一种间距可调的自动翻转运输机制造技术

本实用新型专利技术公开一种间距可调的自动翻转运输机，包括：装夹装置、旋转装置、翻转装置、移动底座、运输平台，所述装夹装置通过转轴与所述旋转装置连接，所述装夹装置通过液压油缸I与所述翻转装置连接，所述装夹装置、所述旋转装置、所述翻转装置安装在所述移动底座上，所述运输平台位于所述移动底座的前端；所述旋转装置通过蜗轮蜗杆机构实现装夹装置平台以转轴为圆心旋转；所述翻转装置中平台轴及液压油缸固定于移动底座上，实现纸堆的180度翻转，所述运输平台实现纸堆的运输；本实用新型专利技术具有结构简单、紧凑，自动化水平高，操作方便等显著优点，替代人力进行手动翻纸，大大提高生产效率，同时避免翻纸不齐等问题，节省劳动力减少生产成本。

Automatic turnover conveyor with adjustable spacing

Automatic turning conveyor, the utility model discloses a spacing adjustable comprises a clamping device, a rotating device, a turning device and a mobile base, transportation platform, the clamping device is connected with the rotating shaft device, the clamping device connected by hydraulic cylinder I and the turning device, the the clamping device, the rotating device and the turning device is installed on the mobile base, the front end of the transport platform located in the mobile base; the rotating device is realized through the worm gear clamping device platform rotates with the shaft; the turning device in the shaft and the hydraulic cylinder is fixed to the platform the mobile base, to achieve 180 degree flip the stack, the stack to achieve the transportation transportation platform; the utility model has the advantages of simple structure, compact structure, high degree of automation, convenient operation and other significant The utility model has the advantages of manual labor instead of manpower, greatly improving the production efficiency, avoiding the problem of uneven paper opening, saving labor force and reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的自动翻转运输机
本专利技术涉及能快速将纸堆翻转180度装夹板间距可调的纸堆翻转装置，具体涉及一种间距可调的自动翻转运输机。
技术介绍
随着社会的不算发展繁荣，印刷厂纸张印刷量逐倍增加,而目前多数印刷机只能进行单面印刷，而后再通过人力将纸张翻转过来进行反面印刷，由于人力翻转不仅效率低，还存在漏翻的现象，因此，提高翻转效率成为印刷行业一个重要方面。作为印刷辅助设备的翻转装置，不仅能够明显提高生产效率和产品质量，延长印刷机的寿命，而且还能改善管理流程并节省大量人力，尤其是装夹板间距可调的设备更可以满足印刷厂对不同规格纸张的翻转要求，因此，印刷企业在单张纸印刷工序配置装夹板间距可调的纸堆翻转装置已是大势所趋。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种针对不同纸张规格较为快捷的间距可调的自动翻转运输机。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种间距可调的自动翻转运输机，其特征在于，包括：装夹装置、旋转装置、翻转装置、移动底座、运输平台，所述装夹装置通过转轴与所述旋转装置连接，所述装夹装置通过液压油缸I与所述翻转装置连接，所述装夹装置、所述旋转装置、所述翻转装置安装在所述移动底座上，所述运输平台位于所述移动底座的前端；所述的装夹装置包括：装夹板、平台板、链座I、链座II、滚轮板I、链条、液压油缸I、升降轨道、连接杠、滑轨、液压油缸II、滚轮板II、夹杆、链座III、滚轮I、滚轮II；所述装夹板为长方形结构，两边焊接挡板，所述装夹板有一对，面对面安装便于夹紧纸堆，所述装夹板的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述装夹板连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述装夹板分离，所述活动板承接纸堆落到所述运输平台上，所述运输平台将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板和所述升降轨道各有两件，所述平台板和所述升降轨道两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸I有两套，一套所述液压油缸I通过所述连接杠与上端的所述装夹板连接，另一套所述液压油缸I通过所述连接杠与下端的所述装夹板连接；所述夹杆有两套，分别对称安装在一对所述装夹板之间，并与所述滚轮板II相连；所述滑轨有两条，所述滑轨焊接在所述升降轨道上，所述滚轮板II上固定有所述滚轮II，所述滚轮II置于所述滑轨中，所述液压油缸II底部固定在上、下两条所述滑轨中间，所述液压油缸II为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板II相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板I有四套，其中两套所述滚轮板I分别与所述连接杠焊接，另外两套所述滚轮板I分别与所述装夹板反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板I的一侧固定有所述滚轮I，所述滚轮I置于所述升降轨道中，与所述连接杠焊接的所述滚轮板I的另一侧焊接所述链座II，与所述装夹板连接的所述滚轮板I的另一侧焊接所述链座III，所述链座I焊接在所述平台板上；所述链座I、所述链座II、所述链座III通过所述链条连接，实现所述装夹板在所述升降轨道中上下移动，实现所述装夹板纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转装置包括：平台杠、套筒、转轴、电机、止推轴承、蜗轮、蜗杆、紧固螺帽；所述平台杠与所述升降轨道相连，所述平台杠有四套，所述套筒置于四套所述平台杠的交叉中心位置，所述套筒内放有所述止推轴承及所述转轴并通过所述紧固螺帽夹紧，所述转轴为空心轴，所述蜗轮通过两个所述紧固螺帽固定在所述转轴上，所述电机固定在所述平台杠上，所述蜗杆通过所述电机驱动所述蜗轮使所述装夹装置以所述转轴为中心进行旋转，保证旋转精度，同时实现自锁，提高旋转的可靠度；所述翻转装置包括：连接板、平台轴、液压油缸III、平台轴承、支撑座；所述液压油缸III和所述支撑座固定于所述移动底座上，所述液压油缸III推拉所述连接板，使所述装夹装置和所述旋转装置通过所述平台轴承绕所述平台轴旋转；所述移动底座包括：扁钢平台、方钢支撑座、万向轮；所述方钢支撑座焊接成长方形结构，所述扁钢平台焊接在四根方钢焊接的所述方钢支撑座顶部，所述移动底座下装有四套万向轮，所述万向轮为可翻折的自锁装置，所述万向轮将整个装置移动到工作位置后所述万向轮的支撑轴向外翻折使所述移动底座直接与地面接触，从而自锁防止整个装置出现移动现象，确保工作的稳定性；所述运输平台的骨架采用高强度钢焊接而成，所述运输平台的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述运输平台的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述运输平台的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述运输平台的平台上时的冲击。进一步地，所述夹杆为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆先横向夹紧纸堆，所述装夹板再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述装夹板的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内，实现所述夹杆在所述滑轨中移动。进一步地，所述滚轮板I钻有圆柱通孔，通过螺栓固定所述滚轮I，实现在所述升降轨道中上下移动时为滚动摩擦；所述连接杠与所述滚轮板I焊接，所述液压油缸I推动所述连接杠带动所述滚轮板I运动，所述滚轮板I通过链条拉动对向所述滚轮板I运动，使两侧所述滚轮板I受力均匀，实现所述滚轮板I通过所述滚轮I在所述升降轨道中运动，所述装夹板与所述滚轮板I焊接，从而实现所述装夹板纵向间距可调。进一步地，所述旋转装置的所述套筒内部空心部分形状为I形，所述套筒两端安装所述止推轴承；所述转轴为T字形，内部空心贯穿，便于液压油管的输入，所述转轴的小头端外径面刻有螺纹，并通过所述紧固螺帽将所述止推轴承固定在所述套筒内，实现所述旋转装置既能承受轴向力又承受纵向力；所述转轴的大头端焊在所述连接板上，所述连接板焊有加强筋，防止重载变形，所述支撑座与所述移动底座相连。进一步地，所述翻转装置的所述液压油缸III的尾部连接于所述移动底座的底部，所述液压油缸III的头部与所述连接板连接，所述液压油缸拉动所述连接板实现所述装夹装置和所述旋转装置绕所述平台轴旋转。进一步地，所述移动底座的骨架通过方形钢管焊接，所述扁钢平台开有长圆孔形的摆动槽，便于液压杆摆动；所述移动底座的尾部配有可拆卸的配重结构，在整个装置进行工作时，将配重结构安装在所述移动底座上，防止在翻转纸堆的重载情况下整个装置出现结构变形和工作不稳。进一步地，所述的一种间距可调的自动翻转运输机还包括一套控制系统，所述控制系统调节电机转速及方向，从而使所述液压油缸I、液压油缸II、液压油缸III的推拉动作在不同速度和方向间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行；所述控制系统配有溢流阀，防止所述液压油缸I、液压油缸II、液压油缸III推拉过度对机器、纸堆造成损坏。本技术一种间距可调的自动翻转运输机，其有益效果在于：(1)本专利技术一种间距可调的自动翻转运输机通过液压油缸驱动链传动带动装夹板纵向移动，通过液压油缸驱动夹杆，实现对不同型号大小纸堆的夹紧，配以旋转装置和翻转装置实现纸堆的自动翻转，再配以运输平台实现纸堆的自动装卸，整个过程节省大量人力，并大大提高了效率。(2)本专利技术一种间距可调的自动翻转运输机具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的显著优点。附图说明图1：本专利技术一种间距可调的自动翻转运输机轴测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间距可调的自动翻转运输机，其特征在于，包括：装夹装置(1)、旋转装置(2)、翻转装置(3)、移动底座(4)、运输平台(5)，所述装夹装置(1)通过转轴(203)与所述旋转装置(2)连接，所述装夹装置(1)通过液压油缸I(303)与所述翻转装置(3)连接，所述装夹装置(1)、所述旋转装置(2)、所述翻转装置(3)安装在所述移动底座(4)上，所述运输平台(5)位于所述移动底座(4)的前端；所述的装夹装置(1)包括：装夹板(101)、平台板(102)、链座I(103)、链座II(104)、滚轮板I(105)、链条(106)、液压油缸I(107)、升降轨道(108)、连接杠(109)、滑轨(110)、液压油缸II(111)、滚轮板II(112)、夹杆(113)、链座III(114)、滚轮I(115)、滚轮II(116)；所述装夹板(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述装夹板(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆，所述装夹板(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述装夹板(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述装夹板(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述运输平台(5)上，所述运输平台(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(108)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(108)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸I(107)有两套，一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与上端的所述装夹板(101)连接，另一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与下端的所述装夹板(101)连接；所述夹杆(113)有两套，分别对称安装在一对所述装夹板(101)之间，并与所述滚轮板II(112)相连；所述滑轨(110)有两条，所述滑轨(110)焊接在所述升降轨道(108)上，所述滚轮板II(112)上固定有所述滚轮II(116)，所述滚轮II(116)置于所述滑轨(110)中，所述液压油缸II(111)底部固定在上、下两条所述滑轨(110)中间，所述液压油缸II(111)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板II(112)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(113)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板I(105)有四套，其中两套所述滚轮板I(105)分别与所述连接杠(109)焊接，另外两套所述滚轮板I(105)分别与所述装夹板(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板I(105)的一侧固定有所述滚轮I(115)，所述滚轮I(115)置于所述升降轨道(108)中，与所述连接杠(109)焊接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座II(104)，与所述装夹板(101)连接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座III(114)，所述链座I(103)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(103)、所述链座II(104)、所述链座III(114)通过所述链条(106)连接，实现所述装夹板(101)在所述升降轨道(108)中上下移动，实现所述装夹板(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转装置(2)包括：平台杠(201)、套筒(202)、转轴(203)、电机(204)、止推轴承(205)、蜗轮(206)、蜗杆(207)、紧固螺帽(208)；所述平台杠(201)与所述升降轨道(108)相连，所述平台杠(201)有四套，所述套筒(202)置于四套所述平台杠(201)的交叉中心位置，所述套筒(202)内放有所述止推轴承(205)及所述转轴(203)并通过所述紧固螺帽(208)夹紧，所述转轴(203)为空心轴，所述蜗轮(206)通过两个所述紧固螺帽(208)固定在所述转轴(203)上，所述电机(204)固定在所述平台杠(201)上，所述蜗杆(207)通过所述电机(204)驱动所述蜗轮(206)使所述装夹装置(1)以所述转轴(203)为中心进行旋转，保证旋转精度，同时实现自锁，提高旋转的可靠度；所述翻转装置(3)包括：连接板(301)、平台轴(302)、液压油缸III(303)、平台轴承(304)、支撑座(305)；所述液压油缸III(303)和所述支撑座(305)固定于所述移动底座(4)上，所述液压油缸III(303)推拉所述连接板(301)，使所述装夹装置(1)和所述旋转装置(2)通过所述平台轴承(304)绕所述平台轴(302)旋转；所述移动底座(4)包括：扁钢平台(401)、方钢支撑座(402)、万向轮(403)；所述方钢支撑座(402)焊接成长方形结构，所述扁钢平台(401)焊接在四根方钢焊接的所述方钢支撑座(402)顶部，所述移动底座(4)下装有四套万向轮(403)，所述万向轮(403)为可翻折的自锁装置，所述万...

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的自动翻转运输机，其特征在于，包括：装夹装置(1)、旋转装置(2)、翻转装置(3)、移动底座(4)、运输平台(5)，所述装夹装置(1)通过转轴(203)与所述旋转装置(2)连接，所述装夹装置(1)通过液压油缸I(303)与所述翻转装置(3)连接，所述装夹装置(1)、所述旋转装置(2)、所述翻转装置(3)安装在所述移动底座(4)上，所述运输平台(5)位于所述移动底座(4)的前端；所述的装夹装置(1)包括：装夹板(101)、平台板(102)、链座I(103)、链座II(104)、滚轮板I(105)、链条(106)、液压油缸I(107)、升降轨道(108)、连接杠(109)、滑轨(110)、液压油缸II(111)、滚轮板II(112)、夹杆(113)、链座III(114)、滚轮I(115)、滚轮II(116)；所述装夹板(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述装夹板(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆，所述装夹板(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述装夹板(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述装夹板(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述运输平台(5)上，所述运输平台(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(108)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(108)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸I(107)有两套，一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与上端的所述装夹板(101)连接，另一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与下端的所述装夹板(101)连接；所述夹杆(113)有两套，分别对称安装在一对所述装夹板(101)之间，并与所述滚轮板II(112)相连；所述滑轨(110)有两条，所述滑轨(110)焊接在所述升降轨道(108)上，所述滚轮板II(112)上固定有所述滚轮II(116)，所述滚轮II(116)置于所述滑轨(110)中，所述液压油缸II(111)底部固定在上、下两条所述滑轨(110)中间，所述液压油缸II(111)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板II(112)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(113)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板I(105)有四套，其中两套所述滚轮板I(105)分别与所述连接杠(109)焊接，另外两套所述滚轮板I(105)分别与所述装夹板(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板I(105)的一侧固定有所述滚轮I(115)，所述滚轮I(115)置于所述升降轨道(108)中，与所述连接杠(109)焊接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座II(104)，与所述装夹板(101)连接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座III(114)，所述链座I(103)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(103)、所述链座II(104)、所述链座III(114)通过所述链条(106)连接，实现所述装夹板(101)在所述升降轨道(108)中上下移动，实现所述装夹板(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转装置(2)包括：平台杠(201)、套筒(202)、转轴(203)、电机(204)、止推轴承(205)、蜗轮(206)、蜗杆(207)、紧固螺帽(208)；所述平台杠(201)与所述升降轨道(108)相连，所述平台杠(201)有四套，所述套筒(202)置于四套所述平台杠(201)的交叉中心位置，所述套筒(202)内放有所述止推轴承(205)及所述转轴(203)并通过所述紧固螺帽(208)夹紧，所述转轴(203)为空心轴，所述蜗轮(206)通过两个所述紧固螺帽(208)固定在所述转轴(203)上，所述电机(204)固定在所述平台杠(201)上，所述蜗杆(207)通过所述电机(204)驱动所述蜗轮(206)使所述装夹装置(1)以所述转轴(203)为中心进行旋转，保证旋转精度，同时实现自锁，提高旋转的可靠度；所述翻转装置(3)包括：连接板(301)、平台轴(302)、液压油缸III(303)、平台轴承(304)、支撑座(305)；所述液压油缸III(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，赵伟琨，常德功，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37