一种货叉间距可调的纸堆翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种货叉间距可调的纸堆翻转装置，包括夹紧机构、旋转机构、推举机构、底座，所述的夹紧机构中升降轨道与底座相连，货叉通过连接杠与液压油缸相连，由此货叉在升降轨道中做上下移动；所述旋转机构中平台杠与升降轨道相连，套筒置于四个平台杠交叉中心位置，转轴及止推轴承放在套筒内，转轴末端与连接板相连，实现夹紧机构平台以转轴为圆心旋转；所述推举机构中平台轴及电机固定于底座上，电机通过链条驱使夹紧机构绕平台轴旋转，实现纸堆的180度翻转；本实用新型专利技术通过控制系统控制运行具有结构简单、紧凑，自动化水平高，操作方便等显著优点，替代人力进行手动翻纸，大大提高生产效率，同时避免翻纸不齐等问题，节省劳动力减少生产成本。

A paper stack turnover device with adjustable fork spacing

Pile turning device of the utility model discloses a fork spacing adjustable paper, which comprises a clamping mechanism, a rotating mechanism, press machine and a base connected with the base, the lifting rail clamping mechanism in the fork by a connecting rod and the hydraulic cylinder is connected, so do the fork moves up and down in the lift track; the rotating mechanism is connected with the lifting platform bar sleeve track, placed in the four bar cross platform center, a rotating shaft and a thrust bearing is arranged in the sleeve, the shaft end is connected with the connecting plate, the clamping platform with the shaft rotates; the push mechanism for platform shaft and motor fixed on a motor drive the clamping mechanism around the platform rotation through the chain, to achieve 180 degree flip the stack; the utility model by running control system has the advantages of simple structure, compact structure, high automation level,. The utility model has the advantages of convenience and other advantages, and replaces manual labor for manual paper turning, which greatly improves the production efficiency and avoids the problem of uneven paper opening, saves labor force and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种货叉间距可调的纸堆翻转装置
本专利技术涉及一种能快速将纸堆翻转180度货叉间距可调的纸堆翻转装置，具体涉及一种货叉间距可调的纸堆翻转装置。
技术介绍
随着社会的不算发展繁荣，印刷厂纸张印刷量逐倍增加,而目前多数印刷机只能进行单面印刷，而后再通过人力将纸张翻转过来进行反面印刷，由于人力翻转不仅效率低，还存在漏翻的现象，因此，提高翻转效率成为印刷行业一个重要方面。作为印刷辅助设备的翻转装置，不仅能够明显提高生产效率和产品质量，延长印刷机的寿命，而且还能改善管理流程并节省大量人力，尤其是货叉间距可调的设备更可以满足印刷厂对不同规格纸张的翻转要求，因此，印刷企业在单张纸印刷工序配置货叉间距可调的纸堆翻转装置已是大势所趋。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种针对不同纸张规格较为快捷的翻转方案。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种货叉间距可调的纸堆翻转装置，包括：夹紧机构、旋转机构、推举机构、底座；所述夹紧机构通过转轴与所述旋转机构连接，所述夹紧机构通过链条所述推举机构连接，所述夹紧机构、所述旋转机构、所述推举机构安装在所述底座上；所述的夹紧机构包括：滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、货叉、升降轨道、滚轮板Ⅰ、液压油缸Ⅰ、连接杠、夹杆、滚轮板Ⅱ、滑轨、液压油缸Ⅱ；所述夹紧机构的升降轨道与所述底座相连，所述货叉通过所述连接杠与所述液压油缸Ⅰ相连，所述连接杠与所述滚轮板Ⅰ焊接，所述滚轮板Ⅰ上固定有所述滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ置于所述升降轨道中，实现所述货叉在所述升降轨道中上下移动，所述滑轨焊接固定在所述升降轨道上，所述液压油缸Ⅱ与所述滚轮板Ⅱ相连，所述滚轮板Ⅱ与所述夹杆相连，所述滚轮板Ⅱ上固定有所述滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ置于所述滑轨中，实现所述夹杆在所述滑轨中移动；所述旋转机构包括：平台杠、转轴、套筒、止推轴承；所述平台杠与所述升降轨道相连，所述平台杠有四套，所述套筒置于四套平台杠的交叉中心位置，所述套筒内放有所述止推轴承及所述转轴，所述转轴为空心轴，所述夹紧机构以所述转轴为中心进行旋转；所述推举机构包括：连接板、链条、平台轴、电机、平台轴承、支撑座；所述平台轴、所述平台轴承、所述电机固定于所述底座上，所述电机通过所述链条驱使所述夹紧机构绕所述平台轴旋转；所述底座包括：工字钢、万向轮、槽钢；所述工字钢与所述槽钢焊接成长方形结构，所述底座下装有四套可折叠的万向轮；所述两套液压油缸Ⅱ底部通过扁钢固定在所述上下两条滑轨中间，所述液压油缸Ⅱ通过调节伸缩杠杆的长度实现所述夹杆横向夹紧不同型号的纸堆；所述夹杆为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆先横向夹紧纸堆，所述货叉再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述货叉的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内。进一步地，所述滚轮板Ⅰ钻有圆柱通孔，通过螺栓固定所述滚轮Ⅰ，实现在所述升降轨道中上下移动时为滚动摩擦；两个所述液压油缸Ⅰ为错位安装，其顶部焊接在所述连接杠中间位置，所述连接杠在所述滚轮板Ⅰ连接区域以外处顺向切掉5mm，使两个所述连接杠在交错时不会互相触碰所述滚轮板Ⅰ；所述连接杠与所述滚轮板Ⅰ焊接，所述液压油缸Ⅰ推动所述连接杠，实现所述连接杠与所述滚轮板Ⅰ通过所述滚轮Ⅰ在所述升降轨道中运动，所述货叉与所述滚轮板Ⅰ焊接，实现所述货叉纵向间距可调。进一步地，所述旋转机构的所述套筒内部空心部分形状为I形，所述套筒两端安装所述止推轴承；所述转轴为T字形，内部空心贯穿，便于液压油管的输入，所述转轴的小头端外径面刻有螺纹，并通过螺帽将所述止推轴承固定在所述套筒内，实现所述旋转机构既能承受轴向力又承受纵向力；所述转轴的大头端焊在所述连接板上，所述连接板焊有加强筋，防止重载变形，所述支撑座与所述底座相连。进一步地，所述推举机构的电机连接于所述底座的立柱上，并附有减速器及转向器，实现不同转速及方向的要求，既节省空间又辅以配重；所述链条置于所述连接板两端，并有张紧轮，保证链条的传动稳定，通过所述电机驱动所述链条，所述链条拉动所述连接板，实现所述夹紧机构和所述旋转机构绕所述平台轴旋转。进一步地，所述底座的立柱为槽钢，其余部分为工字钢，所述底座配有可折叠的所述万向轮，便于整个装置的移动；所述底座尾部有配重结构，防止重载情况下整个装置的结构变形。进一步地，一种货叉间距可调的纸堆翻转装置还包括一套控制系统，所述控制系统调节所述电机的转速及方向，从而使推举动作在不同速度间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行；同时控制所述电机的功率，对所述夹紧机构的运行速率进行调节；所述控制系统配有溢流阀，防止所述夹紧机构的夹紧过度对机器、纸堆造成损坏。本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置的试验方法具体步骤如下：打开所述底座下方的可折叠的所述万向轮打开，将整个装置移动到进行纸堆翻转的位置后将所述万向轮折叠，使整个装置平稳可靠；首先将纸堆放置在所述货叉上，对所述底座的尾部的配重结构进行配重，防止重载情况下整个装置的结构变形，所述控制系统调节所述电机的转速及方向，从而使推举动作在不同速度间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行，所述液压油缸II拉动所述滚轮板II在所述滑轨中做相向运动，所述滚轮板II带动所述夹杆直至横向夹紧纸堆，根据不同型号纸堆的尺寸实现所述夹紧机构的夹杆间距的横向调节；所述液压油缸I推动所述连接杠，所述连接杠与所述滚轮板I相连，所述滚轮板I带动所述货叉做相向运动，直至纵向夹紧纸堆，根据需要翻转纸堆的厚度实现所述夹紧机构的货叉间距纵向调节；启动所述电机，由所述链条拉动所述夹紧机构通过所述平台轴承、所述支撑座使其绕所述平台轴向上做90度旋转，使用人力推动所述夹紧机构通过所述旋转机构使其以所述转轴为圆心做180度旋转，再次启动所述电机做反向转动，通过所述链条将所述夹紧机构向下旋转90度，启动所述液压油缸I通过所述连接杠使所述货叉向相反方向运动，将纸堆向下放至地面；启动所述液压油缸II，通过所述滚轮板II使所述夹杆向相反方向运动，解除纸堆的横向压紧力，将纸堆取出，最终实现纸堆翻转180度。附图说明图1：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置轴测图Ⅰ；图2：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置轴测图Ⅱ；图3：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置夹紧机构轴测图Ⅰ；图4：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置夹紧机构轴测图Ⅱ；图5：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置旋转机构轴测图；图6：本专利技术一种货叉间距可调的纸堆翻转装置推举机构及底座轴测图；图7：本专利技术一种间距可调的纸堆翻转装置滚轮板Ⅰ侧视图；图8：本专利技术一种间距可调的纸堆翻转装置滚轮板Ⅱ侧视图；图中：1-夹紧机构，2-旋转机构，3-推举机构，4-底座，-10-滚轮Ⅰ，101-滚轮Ⅱ，11-货叉，12-升降轨道，13-滚轮板Ⅰ，14-液压油缸Ⅰ，15-连接杠，16-推杆，17-滚轮板Ⅱ，18-滑轨，19-液压油缸Ⅱ，21-平台杠，22-转轴，23-套筒，24-止推轴承，31-连接板，32-链条，33-平台轴，34-电机，35-平台轴承，36-支撑座，41-工字钢，42-万向轮，43-槽钢。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种货叉间距可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货叉间距可调的纸堆翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)，所述夹紧机构(1)通过转轴(22)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过链条所述推举机构(3)连接，所述夹紧机构(1)、所述旋转机构(2)、所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上；所述的夹紧机构(1)包括：滚轮I(10)、滚轮II(101)货叉(11)、升降轨道(12)、滚轮板I(13)、液压油缸I(14)、连接杠(15)、夹杆(16)、滚轮板II(17)、滑轨(18)、液压油缸II(19)；所述夹紧机构(1)的升降轨道(12)与所述底座(4)相连，所述货叉(11)通过所述连接杠(15)与所述液压油缸I相连，所述连接杠(15)与所述滚轮板I(13)焊接，所述滚轮板I(13)上固定有所述滚轮I(10)，所述滚轮I(10)置于所述升降轨道(12)中，实现所述货叉(11)在所述升降轨道(12)中上下移动，所述滑轨(18)焊接固定在所述升降轨道(12)上，所述液压油缸II(19)与所述滚轮板II(17)相连，所述滚轮板II(17)与所述夹杆(16)相连，所述滚轮板II(17)上固定有所述滚轮II(101)，所述滚轮II(101)置于所述滑轨(18)中，实现所述夹杆(16)在所述滑轨(18)中移动；所述旋转机构(2)包括：平台杠(21)、转轴(22)、套筒(23)、止推轴承(24)；所述平台杠(21)与所述升降轨道(12)相连，所述平台杠(21)有四套，所述套筒(23)置于四套所述平台杠(21)的交叉中心位置，所述套筒(23)内放有所述止推轴承(24)及所述转轴(22)，所述转轴(22)为空心轴，所述夹紧机构(1)以所述转轴(22)为中心进行旋转；所述推举机构(3)包括：连接板(31)、链条(32)、平台轴(33)、电机(34)、平台轴承(35)、支撑座(36)；所述平台轴(33)、所述平台轴承(35)、所述电机(34)固定于所述底座(4)上，所述电机(34)通过所述链条(32)驱使所述夹紧机构(1)绕所述平台轴(33)旋转；所述底座(4)包括：工字钢(41)、万向轮(42)、槽钢(43)；所述工字钢(41)与所述槽钢(43)焊接成长方形结构，所述底座(4)下装有四套万向轮(42)；所述两套液压油缸II(19)底部通过扁钢固定在所述上下两条滑轨(18)中间，所述液压油缸II(19)通过调节伸缩杠杆的长度实现所述夹杆(16)横向夹紧不同型号的纸堆；所述夹杆(16)为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆(16)先横向夹紧纸堆，所述货叉(11)再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述货叉(11)的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内。...

【技术特征摘要】
1.一种货叉间距可调的纸堆翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)，所述夹紧机构(1)通过转轴(22)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过链条所述推举机构(3)连接，所述夹紧机构(1)、所述旋转机构(2)、所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上；所述的夹紧机构(1)包括：滚轮I(10)、滚轮II(101)货叉(11)、升降轨道(12)、滚轮板I(13)、液压油缸I(14)、连接杠(15)、夹杆(16)、滚轮板II(17)、滑轨(18)、液压油缸II(19)；所述夹紧机构(1)的升降轨道(12)与所述底座(4)相连，所述货叉(11)通过所述连接杠(15)与所述液压油缸I相连，所述连接杠(15)与所述滚轮板I(13)焊接，所述滚轮板I(13)上固定有所述滚轮I(10)，所述滚轮I(10)置于所述升降轨道(12)中，实现所述货叉(11)在所述升降轨道(12)中上下移动，所述滑轨(18)焊接固定在所述升降轨道(12)上，所述液压油缸II(19)与所述滚轮板II(17)相连，所述滚轮板II(17)与所述夹杆(16)相连，所述滚轮板II(17)上固定有所述滚轮II(101)，所述滚轮II(101)置于所述滑轨(18)中，实现所述夹杆(16)在所述滑轨(18)中移动；所述旋转机构(2)包括：平台杠(21)、转轴(22)、套筒(23)、止推轴承(24)；所述平台杠(21)与所述升降轨道(12)相连，所述平台杠(21)有四套，所述套筒(23)置于四套所述平台杠(21)的交叉中心位置，所述套筒(23)内放有所述止推轴承(24)及所述转轴(22)，所述转轴(22)为空心轴，所述夹紧机构(1)以所述转轴(22)为中心进行旋转；所述推举机构(3)包括：连接板(31)、链条(32)、平台轴(33)、电机(34)、平台轴承(35)、支撑座(36)；所述平台轴(33)、所述平台轴承(35)、所述电机(34)固定于所述底座(4)上，所述电机(34)通过所述链条(32)驱使所述夹紧机构(1)绕所述平台轴(33)旋转；所述底座(4)包括：工字钢(41)、万向轮(42)、槽钢(43)；所述工字钢(41)与所述槽钢(43)焊接成长方形结构，所述底座(4)下装有四套万向轮(42)；所述两套液压油缸II(19)底部通过扁钢固定在所述上下两条滑轨(18)中间，所述液压油缸II(19)通过调节伸缩杠杆的长度实现所述夹杆(16)横向夹紧不同型号的纸堆；所述夹杆(16)为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆(16)先横向夹紧纸堆，所述货叉(11)再纵向夹紧纸堆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，赵伟琨，王灿才，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37