全自动炒菜机的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家电技术领域，公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置。该自动上料装置，包括传输机构、支撑机构、推动机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；传输机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，传输填料仓组中的至少一个填料仓至推动机构处；推动机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。本发明专利技术可有效提高投料的自动化程度并灵活应用于各种全自动炒菜机中，并降低上料成本。

Automatic feeding device for automatic cooking machine

The invention relates to the technical field of intelligent household appliances, and discloses an automatic feeding device for an automatic cooking machine. The automatic feeding device comprises a transmission mechanism, a supporting mechanism, a driving mechanism, a packing bin group comprising a plurality of packing silos and a control device; the transmission mechanism is fixed on the rack of the automatic cooking machine and is used to transmit at least one packing bin in the packing bin group to the driving machine when the opening instruction of the control device is received. The pushing mechanism is fixed on the rack of the full-automatic cooking machine for opening at least one packing bin door located at the pushing mechanism when the opening instruction of the control device is received. The invention can effectively improve the automation degree of feeding, flexibly apply to various automatic cooking machines, and reduce the feeding cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动炒菜机的自动上料装置
本专利技术涉及智能家电
，更具体地，涉及一种全自动炒菜机的自动上料装置。
技术介绍
中国的烹饪文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹饪技法包括炒、炸、焖、煮、煎、烤等，各种烹饪方式的实质是被烹饪物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹饪仍然主要是一种经验与手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。目前市场上现有的自动化炒菜机，结构复杂，尤其是自动上料装置在实现自动上料(主料、配料)时，自动化程度不高(经常需要人为操作)，精确度较低，且制作成本高，通用性低，只能在特定的炒菜机上配套使用，无法实现大规模的使用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置，可有效提高投料的自动化程度并灵活应用于各种全自动炒菜机中，并降低上料成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置，包括传输机构、推动机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；传输机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，传输填料仓组中的至少一个填料仓至推动机构处；推动机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。在一优选例中，传输机构包括传送部、滑动部，滑动部能够在传送部上滑动；填料仓组与滑动部固定连接，包括沿传送部排布且彼此固定连接的多个填料仓；每个填料仓包括仓体、仓门和可伸缩部，仓门的一端与仓体可旋转连接，且当仓门关闭时，仓门的另一端由可伸缩部固定于仓体上；当传输机构和推动机构接收到控制装置打开至少一个指定填料仓的仓门的指令时，传输机构将指定填料仓移动到推动机构处，推动结构推动指定填料仓的可伸缩部，致使可伸缩部的长度减小，该指定填料仓的仓门在重力作用下被打开。在另一优选例中，填料仓组中的填料仓线性排布；推动机构用于一次只打开一个填料仓的仓门。在另一优选例中，填料仓组中的填料仓线性排布；推动机构用于一次打开至少两个填料仓的仓门。在另一优选例中，填料填料仓包括四个、五个、六个或者八个填料仓。在另一优选例中，传输机构还包括位置检测部，用于检测滑动部的位置信息，以将指定填料仓传输至推动机构处。在另一优选例中，可伸缩部包括上端按钮、下端构件；上端按钮支撑填料仓的仓门的一端，且当可伸缩部具有第一长度时，推动上端按钮，该上端按钮带动下组合零件收缩，可伸缩部的长度减小至第二长度；当可伸缩部的长度减小时，推动上端按钮，上组合零件在弹簧的推动下推动上端按钮至可伸缩部达到第一长度。在另一优选例中，推动机构包括至少一个推拉式电磁铁，推拉式电磁铁包括电磁阀和推杆，推杆的一端与电磁阀的铁芯连接，推杆的另一端与位于该推拉式电磁铁处的填料仓的可伸缩部相对。在另一优选例中，填料仓组与滑动部通过支撑构件固定连接。在另一优选例中，在滑动部上连接支撑构件的连接板，将填料仓组由上往下沿轨道落置支撑板，当传输机构的传送部带滑动部带动下前进时，填料仓组与滑动部同步前进。在另一优选例中，中间仓格(特殊仓格内含轨道)由上往下沿轨道落置支撑板上，从而达到固定的作用。通过连接板与同步带装置上方滑块的连接，从而实现盒体的移动。在另一优选例中，填料仓组中的填料仓以金属字母扣卡合彼此固定连接。通过这种方式，可以灵活设定填料仓组中填料仓的数目。在另一优选例中，所述小仓格之间的连接物金属字母扣，金属字母扣通过粘连接与仓格相连。在另一优选例中，填料仓上设有电子标签；滑动部上设有电子标签读写器，用于读取电子标签的信息，发送至控制装置。本专利技术的有益效果如下：1、机电一体化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高；2、最少的人工干预，除了标准包装原料(即填料仓组)需人工插入传输机构的滑动部的回扣外，其余工作均由机器自动完成，能够实现自动上原料，从而实现全自动炒菜。3、原料采用多填料仓标准包装，根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同填料仓中(例如，A填料仓、B填料仓、C填料仓、D填料仓等)，而自动上料装置根据控制装置的控制程度，按预设的次序及烹饪的时序投放不同填料仓中的主配料。这样，对每一道中式菜肴最多可以有多种投料次序的组合变化。4、通用性，支持多填料仓标准包装使得中式菜肴的主原料可以标准化生产/贮藏/运输/销售；对多填料仓标准包装所附的电子标签(二维码、IC卡、RFID等)信息进行读写，可以获取该包装的推荐菜谱程序及其他的主原料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类信息，供通用的自动炒菜机使用。5、通过卡合的方式，可以灵活设定填料仓组中填料仓的数目。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的全自动炒菜机的自动上料装置的立体结构示意图；图2是图1所示的自动上料装置的平面结构示意图；图3a是调料仓仓门处于关闭状态时的结构示意图；图3b是调料仓仓门处于打开状态时的结构示意图；图4是连接盒盖与盒体的合页；图5是小仓格之间通过粘连接连接仓格的金属字母扣；图6是连接与传动机构与多仓格盒体之间的支撑机构。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本专利技术而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本专利技术各权利要求所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。在以下附图的记载中，相同或者类似的附图标记指示相同或者类似的部件和组件，并有可能省略说明。本专利技术的第一实施方式涉及一种全自动炒菜机的自动上料装置，该自动上料装置包括传输机构、推动机构、支撑机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；传输机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，传输填料仓组中的至少一个填料仓至推动机构处；推动机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。图1和图2分别是该自动上料装置的一具体实施例的三维结构示意图和平面结构示意图。具体地，如图1所示，上述传输机构100包括传送部1001、滑动部1002，滑动部1002能够在传送部上滑动；填料仓组12与滑动部1002固定连接，包括沿传送部1001排布且彼此固定连接的多个填料仓，在本实例中，优选地，填料仓组12和滑动部1002之间通过卡扣固定连接，具体地，通过支撑机构连接，即在滑动部上连接支撑构件的连接板103，将填料仓组由上往下沿轨道101落置支撑板102，当传输机构的传送部带滑动部带动下前进时，填料仓组与滑动部同步前进。且优选地，如图1、图2、图3a-b所示，每个填料仓(如121)包括仓体1213、仓门1211和可伸缩部1212，仓门的一端与仓体通过合页可旋转连接，且当仓门1211关闭时，仓门的另一端由可伸缩部1212固定于仓体1213上(如图3a所示)。当传输机构100和推动机构13接收到控制装置打开至少一个指定填料仓(如121)的仓门1211的指令时，传输机构100将指定填料仓121移动到推动机构13处，推动结构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，包括传输机构、推动机构、支撑机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；所述传输机构固定连接于所述全自动炒菜机的机架上，用于在接收到所述控制装置的打开指令时，传输所述填料仓组中的至少一个填料仓至所述推动机构处；所述推动机构固定连接于所述全自动炒菜机的机架上，用于在接收到所述控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，包括传输机构、推动机构、支撑机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；所述传输机构固定连接于所述全自动炒菜机的机架上，用于在接收到所述控制装置的打开指令时，传输所述填料仓组中的至少一个填料仓至所述推动机构处；所述推动机构固定连接于所述全自动炒菜机的机架上，用于在接收到所述控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。2.如权利要求1所述自动上料装置，其特征在于，所述传输机构包括传送部、滑动部，所述滑动部能够在所述传送部上滑动；所述填料仓组与所述滑动部固定连接，包括沿所述传送部排布且彼此固定连接的多个填料仓；每个所述填料仓包括仓体、仓门和可伸缩部，所述仓门的一端与所述仓体可旋转连接，且当所述仓门关闭时，所述仓门的另一端由所述可伸缩部固定于所述仓体上；当所述传输机构和推动机构接收到所述控制装置打开至少一个指定填料仓的仓门的指令时，所述传输机构将所述指定填料仓移动到所述推动机构处，所述推动结构推动所述指定填料仓的可伸缩部，致使所述可伸缩部的长度减小，该指定填料仓的仓门在重力作用下被打开。3.如权利要求2所述自动上料装置，其特征在于，所述填料仓组中的填料仓线性排布；所述推动机构用于一次打开至少一个填料仓的仓门。4.如权利要求2至5中任一项所述自动上料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤成，郑志豪，宋金灿，
申请(专利权)人：宁波市青英电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33