无人机起降调节平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机起降调节平台，中心柱竖直设置在围设的起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。其结构简单，使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。

UAV take-off and landing adjustment platform

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) takeoff and landing adjusting platform, the center column is vertically arranged in the center position of the surrounding takeoff and landing plate, the top of which is fixed with a central ball shaft, and four spherical blind holes are formed along the circumferential surface of the central ball shaft; a supporting rod is arranged between the takeoff and landing plate and the central ball shaft, and the head of the supporting rod is movably embedded in the spherical blind hole. The ball head and tail are embedded in the landing plate and extend along the diagonal line of the landing plate to the distal corner of the landing plate. The center point of the supporting rod extends along the other diagonal line of the landing plate to form a reinforcing bar. The bottom of the landing plate is provided with a regulating pile, which can adjust the angle between the landing plate and the ground from the vertical direction. A photovoltaic panel is laid on the top surface of the landing plate, which is connected with the regulating pile through the battery to supply electricity. Its structure is simple, easy to use, high mechanical strength, can assist UAV to take off or land smoothly in the case of uneven ground or slight angle difference, to ensure the flight safety of UAV.

【技术实现步骤摘要】
无人机起降调节平台
本专利技术涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种无人机起降调节平台。
技术介绍
无人机运用领域比较广泛，国内无人机技术也越来越成熟。无人机具有能够适应复杂恶劣环境，设计灵活、体积小、续航时间长，不会造成人员损失的优点，但同时，由于无人机飞行速度较快，遇到突发情况需要迅速紧急降落，为确保无人机在紧急情况迫降时安全无损伤、降低无人机成本并再利用，通常需要对无人机设置迫降保护装置。目前无人机降落缓冲装置助降伞缓冲连接杆，通过连接杆中的拉力缓冲组件，起到缓冲作用，使无人机不至高速撞击地面。这种无人机降落伞设置装置的方法，虽然可以为无人机减速，但是在无人机降落地面时，机体很容易直接撞击地面，造成无人机损伤。另外，也有无人机设置减震气囊的方式，使无人机接触地面时，迅速释放气体，形成反作用力，从而达到减震的作用。但这种气囊在降落过程中无固定形状，容易受空气阻力使机身倾翻，影响减震效果。因此，急需要一种能够适应各种地面环境以使得无人机安全平稳地起飞降落的调节平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机起降调节平台，该无人机起降调节平台结构简单，使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机起降调节平台，包括沿周向拼接设置的四块起降板、调节桩、中心柱和中心球轴；中心柱竖直设置在围设的四块起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；四块起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；其中，起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。优选地，调节桩包括自托板底部向下依次连接的调节气缸和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸的底端嵌设在盲孔内，顶端抵靠在托板底端面上的盲槽内。优选地，调节气缸的顶端焊接有减震弹簧的一端，减震弹簧的另一端延伸至盲槽槽底。优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。优选地，四块起降板的侧壁上均设置有测角仪，测角仪上连接有角度传感器，角度传感器能够测量起降板的转动角度。优选地，中心柱的底端可拆卸地安装至底盘上。优选地，相邻的起降板的侧壁通过粘扣带可拆卸地固接。优选地，支撑杆和加强筋均为不锈钢材料制成。根据上述技术方案，本专利技术用沿周向拼接设置的四块起降板形成一个充电平台，中心柱和中心球轴作为调整核心部件，由球型盲孔和支撑杆的头部的球头活动嵌设，形成万向转动的结构；通过调节桩从竖直方向调整起降板的高度，可以使得起降板绕中心球轴转动角度，根据地面具体情况，即凹凸不平处用起降板补充凹处，而遇到斜坡时使用起降板与地面之间形成补偿坡角，便于无人机能顺利地从始终处于水平的平台起飞或者降落。而为了提高平台整体的机械强度，防止较重的无人机将平台压得凹凸不平甚至是将其压垮，在四块起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋。同时，起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。采用这种结构，当无人机起飞后未返航降落的这一段空闲时间内可以继续调整起降板的角度，使得光伏板能够接收阳光的直射，将无污染的光能转化为电能存储在蓄电池中，而蓄电池与调节桩连接供电，既能补充电源避免浪费，又绿色环保。如此，该无人机起降调节平台就可以辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的无人机起降调节平台的结构示意图；图2是根据本专利技术提供的一种实施方式中的无人机起降调节平台的内部透视图。附图标记说明1-起降板2-调节气缸3-调节基座4-中心柱5-中心球轴6-支撑杆7-吸盘8-测角仪9-底盘10-粘扣带11-加强筋具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1和图2，本专利技术提供一种无人机起降调节平台，包括沿周向拼接设置的四块起降板1、调节桩、中心柱4和中心球轴5；中心柱4竖直设置在围设的四块起降板1的中心位置，顶端固接有中心球轴5，中心球轴5表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块起降板1与中心球轴5之间有支撑杆6，支撑杆6的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板1内部并沿起降板1的对角线延伸至起降板1的远端拐角处，支撑杆6的中心点分别沿起降板1的另一条对角线延伸形成加强筋11；四块起降板1的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板1与地面之间的夹角大小；其中，起降板1的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。通过上述技术方案，用沿周向拼接设置的四块起降板1形成一个充电平台，中心柱4和中心球轴5作为调整核心部件，由球型盲孔和支撑杆6的头部的球头活动嵌设，形成万向转动的结构；通过调节桩从竖直方向调整起降板1的高度，可以使得起降板1绕中心球轴5转动角度，根据地面具体情况，即凹凸不平处用起降板1补充凹处，而遇到斜坡时使用起降板1与地面之间形成补偿坡角，便于无人机能顺利地从始终处于水平的平台起飞或者降落。而为了提高平台整体的机械强度，防止较重的无人机将平台压得凹凸不平甚至是将其压垮，在四块起降板1与中心球轴5之间有支撑杆6，支撑杆6的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板1内部并沿起降板1的对角线延伸至起降板1的远端拐角处，支撑杆6的中心点分别沿起降板1的另一条对角线延伸形成加强筋11。同时，起降板1的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。采用这种结构，当无人机起飞后未返航降落的这一段空闲时间内可以继续调整起降板1的角度，使得光伏板能够接收阳光的直射，将无污染的光能转化为电能存储在蓄电池中，而蓄电池与调节桩连接供电，既能补充电源避免浪费，又绿色环保。如此，该无人机起降调节平台就可以辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。在本实施方式中，为了简化调节桩的结构，便于生产加工和使用维护，优选地，调节桩包括自托板1底部向下依次连接的调节气缸2和调节基座3，调节基座3的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸2的底端嵌设在盲孔内，顶端抵靠在托板1底端面上的盲槽内。在无人机起飞或者降落的过程中，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起降调节平台，其特征在于，包括沿周向拼接设置的四块起降板(1)、调节桩、中心柱(4)和中心球轴(5)；所述中心柱(4)竖直设置在围设的四块所述起降板(1)的中心位置，顶端固接有所述中心球轴(5)，所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块所述起降板(1)与所述中心球轴(5)之间有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头，尾部嵌设在所述起降板(1)内部并沿所述起降板(1)的对角线延伸至所述起降板(1)的远端拐角处，所述支撑杆(6)的中心点分别沿所述起降板(1)的另一条对角线延伸形成加强筋(11)；四块所述起降板(1)的底部设有所述调节桩，所述调节桩能够从竖直方向调整所述起降板(1)与地面之间的夹角大小；其中，所述起降板(1)的顶表面上铺设有一层光伏板，所述光伏板通过蓄电池与所述调节桩相电连以供给电量。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降调节平台，其特征在于，包括沿周向拼接设置的四块起降板(1)、调节桩、中心柱(4)和中心球轴(5)；所述中心柱(4)竖直设置在围设的四块所述起降板(1)的中心位置，顶端固接有所述中心球轴(5)，所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块所述起降板(1)与所述中心球轴(5)之间有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头，尾部嵌设在所述起降板(1)内部并沿所述起降板(1)的对角线延伸至所述起降板(1)的远端拐角处，所述支撑杆(6)的中心点分别沿所述起降板(1)的另一条对角线延伸形成加强筋(11)；四块所述起降板(1)的底部设有所述调节桩，所述调节桩能够从竖直方向调整所述起降板(1)与地面之间的夹角大小；其中，所述起降板(1)的顶表面上铺设有一层光伏板，所述光伏板通过蓄电池与所述调节桩相电连以供给电量。2.根据权利要求1所述的无人机起降调节平台，其特征在于，所述调节桩包括自所述托板(1)底部向下依次连接的调节气缸(2)和调节基座(3)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓虎，李孝阔，国贞君，孙存学，
申请(专利权)人：芜湖万户航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34