【技术实现步骤摘要】
水域污染监测系统及方法、监测系统充电线圈设计方法
本专利技术涉及水上交通运输领域，具体涉及一种水域污染监测系统及方法、监测系统无线充电线圈设计方法，可以应用于对水域含油污水的监测，例如船舶排放油污区域。
技术介绍
随着世界海运贸易量的不断增长，船舶数量也在不断增加，从而导致船舶常规污染物船舶污水、船舶垃圾、船舶废气等也不断增加。其中船舶含油污水对水质的污染尤其严重，对此，国际海事组织也出台了各种法律、法规来制止船舶含油污水的肆意排放，但目前的排油监控设备和监督措施尚不完善，难以及时发现，进而快速清除含油污水，目前迫切需要一种灵活机动、迅速有效的方案以尽快发现船舶油污排放。无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，具有广阔视角、高效快速、精细准确、作业成本低、成果直观、适用范围广、生产周期短等特点，能够实时获得所需监控区域的图像资料。然而，目前无人机存在续航时间短等问题，严重限制了其巡航范围。无人水面艇是一种无人驾驶的水面舰艇，与普通的水面艇不同，无人艇上不需要安装任何与驾驶员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成...
【技术保护点】
1.一种水域污染物监测系统，其特征在于，包括无人机、搭载无人机的无人艇、控制端和无人机充电装置；所述无人机包括图像获取单元、第一定位单元和第一传输单元，所述图像获取单元获取监测水域的图像，所述第一定位单元用于对无人机进行定位，所述第一传输单元用于将所述图像信息和无人机位置信息传输到所述控制端；所述无人艇包括第二定位单元、第二传输单元和搭载所述无人机并给无人机充电的搭载平台，所述第二定位单元用于对所述无人艇进行定位，所述第二传输单元用于将所述无人艇的位置信息传输到所述控制端；所述控制端对无人机获取的所述图像进行分析以寻找出水域污染物区域，并根据所述无人机和所述无人艇的位置信息...
【技术特征摘要】
1.一种水域污染物监测系统，其特征在于，包括无人机、搭载无人机的无人艇、控制端和无人机充电装置；所述无人机包括图像获取单元、第一定位单元和第一传输单元，所述图像获取单元获取监测水域的图像，所述第一定位单元用于对无人机进行定位，所述第一传输单元用于将所述图像信息和无人机位置信息传输到所述控制端；所述无人艇包括第二定位单元、第二传输单元和搭载所述无人机并给无人机充电的搭载平台，所述第二定位单元用于对所述无人艇进行定位，所述第二传输单元用于将所述无人艇的位置信息传输到所述控制端；所述控制端对无人机获取的所述图像进行分析以寻找出水域污染物区域，并根据所述无人机和所述无人艇的位置信息控制所述无人机和所述无人艇的位置，以及控制无人机在所述搭载平台上的起降；所述无人机充电装置包括设于所述搭载平台上的充电供电电路，以及设于所述无人机上的充电接收电路。2.根据权利要求1所述的水域污染物监测系统，其特征在于，所述充电供电电路包括依次连接的蓄电池、升压模块和无线充电发送装置；所述充电接收电路包括依次连接的无线充电接收装置、整流模块、电源降压充电管理模块和无人机供电电池。3.根据权利要求1所述的水域污染物监测系统，其特征在于，所述无人艇的搭载平台上设有检测所述无人机着舰的检测单元，所述检测单元检测到所述无人机着舰后启动所述无人机充电装置。4.根据权利要求3所述的水域污染物监测系统，其特征在于，所述检测单元为压敏电阻。5.根据权利要求2所述的水域污染物监测系统，其特征在于，无线充电发送装置和无线充电接收装置的线圈均采用平面螺旋线圈。6.根据权利要求5所述的水域污染物监测系统，其特征在于，所述线圈的平均半径ravg＝0.1～1m，匝数N＝1～15。7.根据权利要求5所述的水域污染物监测系统，其特征在于，所述线圈的平均半径ravg＝0....
【专利技术属性】
技术研发人员：张进峰，方晓靓，马伟皓，毛天宇，卢天赋，刘少勇，刘濮瑞，李凡，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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