一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(2)、粉碎抛撒装置(6)以及动力传动装置(7)。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆粉碎抛撒及秸秆翻埋，减少了下地作业次数。该联合作业机后端的翻埋装置(1)可拆卸，既可以实现秸秆粉碎抛撒的单独作业，也可以通过调节实现粉碎抛撒装置(6)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗；其前后装置采用螺栓连接，可根据粉碎抛撒装置(6)向后抛撒的幅宽调近或调远粉碎抛撒装置(6)与翻埋装置(1)之间的距离。

A vertical straw crushing, throwing and burying combined operation machine

The utility model relates to the field of agricultural equipment, in particular to a vertical straw crushing, throwing, overturning and burying combined operation machine. The combined machine comprises a burying device (1), a connecting device (2), a crushing and throwing device (6) and a power transmission device (7). The combined machine can finish the straw crushing and throwing and the straw burying at the same time, thus reducing the number of operations. The overturning and burying device at the back end of the combined operation machine (1) can be disassembled, which can not only realize the single operation of straw crushing and throwing, but also realize the combined operation of the crushing and throwing device (6) and the unpowered driving land preparation machine such as the disc plough and the disc rake by adjusting, thereby reducing the number of operations under the ground and reducing the energy consumption. The bolt connection can adjust the distance between the crushing and throwing device (6) and the overturning and burying device (1) according to the width and width of the crushing and throwing device (6) throwing backward.

【技术实现步骤摘要】
一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机
本技术涉及农业设备领域，特别涉及一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机。
技术介绍
现代农业正面临粮食安全和土壤质量下降的双重挑战。近10年来，北方一熟稻区水稻单产虽有增加趋势，但是单产波动较大；另一方面，稻田土壤肥力下降和耕层结构恶化问题日益突出，秸秆还田难、焚烧等问题也日益凸显，这些已经成为制约北方水稻持续稳定增产的因子。虽然大家都认识到了秸秆还田的重要性，但是由于稻田秸秆还田技术以及农机具不配套限制了北方一熟稻区的发展。北方一熟稻区现有的秸秆抛撒装置分为两大类，一种是在收获机械后端加装秸秆粉碎抛撒装置，但存在秸秆粉碎抛撒不匀现象，且秸秆易成团出现，影响整地及插秧环节；一种是采用秸秆粉碎还田机进行二次粉碎还田，解决了秸秆成堆出现、不均匀分布的情况，但是秸秆粉碎还田机进地造成对土壤的压实及大量能源消耗，不适合北方一熟稻区大面积的稻田作业。因此，研发一种既能实现秸秆粉碎抛撒均匀，又能减少机具下地作业次数，降低能源消耗的立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，对于我国北方一熟稻区秸秆还田作业具有重大的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，其一次作业可以实现秸秆粉碎抛撒均匀及秸秆掩埋还田的作用，同时其后端的翻埋装置可拆卸，既可以实现秸秆粉碎抛撒的单独作业，也可以通过调节实现粉碎抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗，有很好的应用市场。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，包括翻埋装置1、挂接装置2、粉碎抛撒装置6以及动力传动装置7。其中，所述翻埋装置1包括犁架15以及犁体17。所述犁架15包括主梁151和副梁152；所述副梁152为弯折结构，两端固定于主梁151上，形成三角固定结构；所述主梁151上间隔安装多个犁体17。所述挂接装置2包括三点悬挂装置3、连接杆4、横梁10、斜撑杆28和拉杆29。三点悬挂装置3包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构。所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端31、悬挂臂32和下悬挂端33。其中，悬挂臂32包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端33包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端31与所述左、右悬挂臂的上端固接。左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端固接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端31分别与所述拉杆29的前、后两端连接。连接杆4包括左连接杆和右连接杆。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架15的副梁152上。前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁10上。所述斜撑杆28一端与后三点悬挂装置的上悬挂端31相连，另一端固定在犁架15的主梁151上。所述拉杆29上设有调节手柄。所述翻埋装置1与粉碎抛撒装置6通过挂接装置2连接。其中，连接杆4与地面保持平行。所述粉碎抛撒装置6包括粉碎抛撒机构9、箱体11、上轴承座19、下轴承座23、锁紧螺母26和轴承27。所述箱体11包括侧挡板12、后挡板13、上挡板18以及下挡板22；箱体11的前侧固接于横梁10上。所述箱体11后侧布置镇压辊14，镇压辊14固定于侧挡板12上。箱体11下部安装多组粉碎抛撒机构9。所述粉碎抛撒机构9包括轴套91、齿轮92、花键轴94、粉碎刀95以及固定板96。所述粉碎抛撒机构9安装于箱体11上。上挡板18上表面设有上轴承座19，上轴承座19内设有轴承27。下挡板22的下表面设有下轴承，所述下轴承通过下轴承座23固定于下挡板22的下表面；齿轮92位于上挡板18和下挡板22之间；齿轮92安装于花键轴94上，两者之间设有轴套91；花键轴94上端依次穿过上挡板18和轴承27；花键轴94下端相对布置两个粉碎刀95。所述粉碎刀95为弯折结构，上端为卡盘；相对的卡盘边缘具有凹半圆弧形结构，所述两个相对的卡盘凹半圆弧形结构构成一完整圆形结构；固定板96上侧设有圆形凸板，其直径与两个粉碎刀95形成的圆形结构直径相等；所述固定板96上的凸板穿过所述粉碎刀95的卡盘形成的圆形结构，并将粉碎刀95通过卡盘固定在花键轴94的下端。箱体11上安装多组粉碎抛撒机构9；相邻粉碎抛撒机构9的齿轮92啮合；相邻粉碎抛撒机构9的粉碎刀95之间具有夹角。所述动力传动装置7包括变速箱5、万向节8和锥齿轮传动装置24。万向节8的动力输出轴与变速箱5的动力输入轴连接。所述锥齿轮传动装置24包括相互啮合的传动锥齿轮21和径向锥齿轮25；所述传动锥齿轮21与变速箱5的动力输出轴连接。锥齿轮传动装置24布置于箱体11的上挡板18上方，并与其中一组粉碎抛撒机构9连接，连接方式为该组粉碎抛撒机构9的花键轴94穿过上轴承座19与径向锥齿轮25连接。所述副梁152下方固接有限深轮16。所述犁架15还包括加强梁153，加强梁153一端固定于主梁151上，另一端固定于副梁152上。所述犁体17的个数为五个；犁体17为水田犁。所述连接杆4后端设有四个调节孔；所述后三点悬挂装置的左、右下悬挂端上分别设有三个调节孔。所述箱体11上安装六组粉碎抛撒机构9。所述后挡板13与水平面具有倾斜角，所述倾斜角度能够调节。所述相邻粉碎抛撒机构9的粉碎刀95之间的夹角为60°。未与锥齿轮传动装置24径向锥齿轮25连接的粉碎抛撒机构9的花键轴94顶端设有锁紧螺母26。本技术的有益效果在于：1)本技术的立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，该作业机一次下地可同时完成秸秆粉碎抛撒及秸秆翻埋，减少了下地作业次数；2)本技术的立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，其后端的翻埋装置可拆卸，既可以实现秸秆粉碎抛撒的单独作业，也可以通过调节实现粉碎抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗；3)本技术的立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，其前后装置采用螺栓连接，可根据粉碎抛撒装置向后抛撒的幅宽调近或调远粉碎抛撒装置与翻埋装置之间的距离。附图说明图1是本技术一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机结构示意图；图2是本技术一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机的翻埋装置和挂接装置示意图；图3是本技术一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机粉碎抛撒机构分解图；图4是本技术一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机粉碎刀结构示意图；图5是本技术一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机粉碎抛撒装置刀具布置图。其中的附图标记为：1翻埋装置2挂接装置3三点悬挂装置4连接杆5变速箱6粉碎抛撒装置7动力传动装置8万向节9粉碎抛撒机构10横梁11箱体12侧挡板13后挡板14镇压辊15犁架16限深轮17犁体18上挡板19上轴承座20轴承座盖21传动锥齿轮22下挡板23下轴承座24锥齿轮传动装置25径向锥齿轮26锁紧螺母27轴承28斜撑杆29拉杆31上悬挂端32悬挂臂33下悬挂端91轴套92齿轮93垫片94花键轴95粉碎刀96固定板151主梁152副梁153加强梁具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步说明。如图1～2所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：包括翻埋装置(1)、挂接装置(2)、粉碎抛撒装置(6)以及动力传动装置(7)；其中：所述翻埋装置(1)包括犁架(15)以及犁体(17)；所述犁架(15)包括主梁(151)和副梁(152)；所述副梁(152)为弯折结构，两端固定于主梁(151)上，形成三角固定结构；所述主梁(151)上间隔安装多个犁体(17)；所述挂接装置(2)包括三点悬挂装置(3)、连接杆(4)、横梁(10)、斜撑杆(28)和拉杆(29)；三点悬挂装置(3)包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构；所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端(31)、悬挂臂(32)和下悬挂端(33)；其中，悬挂臂(32)包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端(33)包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端(31)与所述左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端固接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端(31)分别与所述拉杆(29)的前、后两端连接；连接杆(4)包括左连接杆和右连接杆；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架(15)的副梁(152)上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁(10)上；所述斜撑杆(28)一端与后三点悬挂装置的上悬挂端(31)相连，另一端固定在犁架(15)的主梁(151)上；所述拉杆(29)上设有调节手柄；所述翻埋装置(1)与粉碎抛撒装置(6)通过挂接装置(2)连接；其中，连接杆(4)与地面保持平行；所述粉碎抛撒装置(6)包括粉碎抛撒机构(9)、箱体(11)、上轴承座(19)、下轴承座(23)、锁紧螺母(26)和轴承(27)；所述箱体(11)包括侧挡板(12)、后挡板(13)、上挡板(18)以及下挡板(22)；箱体(11)的前侧固接于横梁(10)上；所述箱体(11)后侧布置镇压辊(14)，镇压辊(14)固定于侧挡板(12)上；箱体(11)下部安装多组粉碎抛撒机构(9)；所述粉碎抛撒机构(9)包括轴套(91)、齿轮(92)、花键轴(94)、粉碎刀(95)以及固定板(96)；所述粉碎抛撒机构(9)安装于箱体(11)上；上挡板(18)上表面设有上轴承座(19)，上轴承座(19)内设有轴承(27)；下挡板(22)的下表面设有下轴承，所述下轴承通过下轴承座(23)固定于下挡板(22)的下表面；齿轮(92)位于上挡板(18)和下挡板(22)之间；齿轮(92)安装于花键轴(94)上，两者之间设有轴套(91)；花键轴(94)上端依次穿过上挡板(18)和轴承(27)；花键轴(94)下端相对布置两个粉碎刀(95)；所述粉碎刀(95)为弯折结构，上端为卡盘；相对的卡盘边缘具有凹半圆弧形结构，两个相对的卡盘边缘的凹半圆弧形结构构成一完整圆形结构；固定板(96)上侧设有圆形凸板，其直径与两个粉碎刀(95)形成的圆形结构直径相等；所述固定板(96)上的凸板穿过所述粉碎刀(95)的卡盘形成的圆形结构，并将粉碎刀(95)通过卡盘固定在花键轴(94)的下端；箱体(11)上安装多组粉碎抛撒机构(9)；相邻粉碎抛撒机构(9)的齿轮(92)啮合；相邻粉碎抛撒机构(9)的粉碎刀(95)之间具有夹角；所述动力传动装置(7)包括变速箱(5)、万向节(8)和锥齿轮传动装置(24)；万向节(8)的动力输出轴与变速箱(5)的动力输入轴连接；所述锥齿轮传动装置(24)包括相互啮合的传动锥齿轮(21)和径向锥齿轮(25)；所述传动锥齿轮(21)与变速箱(5)的动力输出轴连接；锥齿轮传动装置(24)布置于箱体(11)的上挡板(18)上方，并与其中一组粉碎抛撒机构(9)连接，连接方式为该组粉碎抛撒机构(9)的花键轴(94)穿过上轴承座(19)与径向锥齿轮(25)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种立式秸秆粉碎抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：包括翻埋装置(1)、挂接装置(2)、粉碎抛撒装置(6)以及动力传动装置(7)；其中：所述翻埋装置(1)包括犁架(15)以及犁体(17)；所述犁架(15)包括主梁(151)和副梁(152)；所述副梁(152)为弯折结构，两端固定于主梁(151)上，形成三角固定结构；所述主梁(151)上间隔安装多个犁体(17)；所述挂接装置(2)包括三点悬挂装置(3)、连接杆(4)、横梁(10)、斜撑杆(28)和拉杆(29)；三点悬挂装置(3)包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构；所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端(31)、悬挂臂(32)和下悬挂端(33)；其中，悬挂臂(32)包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端(33)包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端(31)与所述左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端固接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端(31)分别与所述拉杆(29)的前、后两端连接；连接杆(4)包括左连接杆和右连接杆；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架(15)的副梁(152)上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁(10)上；所述斜撑杆(28)一端与后三点悬挂装置的上悬挂端(31)相连，另一端固定在犁架(15)的主梁(151)上；所述拉杆(29)上设有调节手柄；所述翻埋装置(1)与粉碎抛撒装置(6)通过挂接装置(2)连接；其中，连接杆(4)与地面保持平行；所述粉碎抛撒装置(6)包括粉碎抛撒机构(9)、箱体(11)、上轴承座(19)、下轴承座(23)、锁紧螺母(26)和轴承(27)；所述箱体(11)包括侧挡板(12)、后挡板(13)、上挡板(18)以及下挡板(22)；箱体(11)的前侧固接于横梁(10)上；所述箱体(11)后侧布置镇压辊(14)，镇压辊(14)固定于侧挡板(12)上；箱体(11)下部安装多组粉碎抛撒机构(9)；所述粉碎抛撒机构(9)包括轴套(91)、齿轮(92)、花键轴(94)、粉碎刀(95)以及固定板(96)；所述粉碎抛撒机构(9)安装于箱体(11)上；上挡板(18)上表面设有上轴承座(19)，上轴承座(19)内设有轴承(27)；下挡板(22)的下表面设有下轴承，所述下轴承通过下轴承座(23)固定于下挡板(22)的下表面；齿轮(92)位于上挡板(18)和下挡板(22)之间；齿轮(92)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，孙妮娜，李洪文，何进，王庆杰，李问盈，王将，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11