The utility model discloses a self-moving rescue device, which comprises a support mechanism, a walking mechanism, a power system and a push plate device. The utility model is used for realizing the emergency rescue of collapse caused by earthquake, collapse, explosion and other reasons, and can timely enter and support collapsed factory buildings, tunnels, classrooms, residential buildings and other buildings, so as to realize the rescue of disaster personnel under the protection of executing agencies.
【技术实现步骤摘要】
自移式救援设备
本技术涉及一种救援设备,具体说,涉及一种自移式救援设备。
技术介绍
目前倒塌的厂房、隧道、教室、居民楼等紧急救援现场,救援人员多采用简单的挖掘机、装载机、推土机等工程机械配合大型液压千斤顶、液压钳等工具实施倒塌现场的清理、进入、临时支护,实施对灾变人员的紧急救援。但是,在救援过程中容易产生次生灾害,对灾变人员以及救援人员形成二次伤害,无法保证救援人员对灾变人员进行快速、准确的救援,以保证伤亡人员降至最低。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供一种自移式救援设备,能更好地满足紧急救援人员紧急救援需求。技术方案如下:一种自移式救援设备,包括支护机构、行走机构、动力系统、推板装置;支护机构包括伸缩前梁、前梁千斤顶、支撑梁、支撑千斤顶、掩护梁、平衡千斤顶、后连杆、前连杆;前梁千斤顶通过第二销轴铰接在支撑梁上,伸缩前梁套装在支撑梁内部,伸缩前梁的端部与前梁千斤顶的伸缩杆通过第一销轴铰接;支撑梁的后端通过第四销轴与掩护梁的前端相铰接,支撑千斤顶的伸缩杆的端部通过耳轴与支撑梁相铰接,支撑千斤顶的底部铰接在行走机构的履带架;平衡千斤顶的底部利用通过轴铰接在掩护梁上,另一端通过第三销轴铰接在支撑梁的后部;掩护梁的后端通过第四销轴与后连杆的前端相铰接,通过第五销轴与前连杆前端相铰接;后连杆的后端通过第五销轴与履带架相铰接,前连杆的后端通过第六销轴与履带架相铰接;行走机构包括行走马达、马达减速器、履带架、支撑轮、履带、履带连接架、导向轮;支撑轮、导向轮安装在履带架上,支撑轮位于履带架单体的中部,导向轮位于履带架单体的两侧;行走马达的转轴与马达减速器的动力输入轴相连 ...
【技术保护点】
1.一种自移式救援设备,其特征在于:包括支护机构、行走机构、动力系统、推板装置;支护机构包括伸缩前梁、前梁千斤顶、支撑梁、支撑千斤顶、掩护梁、平衡千斤顶、后连杆、前连杆;前梁千斤顶通过第二销轴铰接在支撑梁上,伸缩前梁套装在支撑梁内部,伸缩前梁的端部与前梁千斤顶的伸缩杆通过第一销轴铰接;支撑梁的后端通过第四销轴与掩护梁的前端相铰接,支撑千斤顶的伸缩杆的端部通过耳轴与支撑梁相铰接,支撑千斤顶的底部铰接在行走机构的履带架;平衡千斤顶的底部利用通过轴铰接在掩护梁上,另一端通过第三销轴铰接在支撑梁的后部;掩护梁的后端通过第四销轴与后连杆的前端相铰接,通过第五销轴与前连杆前端相铰接;后连杆的后端通过第五销轴与履带架相铰接,前连杆的后端通过第六销轴与履带架相铰接;行走机构包括行走马达、马达减速器、履带架、支撑轮、履带、履带连接架、导向轮;支撑轮、导向轮安装在履带架上,支撑轮位于履带架单体的中部,导向轮位于履带架单体的两侧;行走马达的转轴与马达减速器的动力输入轴相连接,行走马达与马达减速器固定在履带架单体上,马达减速器的动力输出轴与导向轮相连接;履带安装在支撑轮、导向轮上;推板装置包括推板、推板油缸, ...
【技术特征摘要】
1.一种自移式救援设备,其特征在于:包括支护机构、行走机构、动力系统、推板装置;支护机构包括伸缩前梁、前梁千斤顶、支撑梁、支撑千斤顶、掩护梁、平衡千斤顶、后连杆、前连杆;前梁千斤顶通过第二销轴铰接在支撑梁上,伸缩前梁套装在支撑梁内部,伸缩前梁的端部与前梁千斤顶的伸缩杆通过第一销轴铰接;支撑梁的后端通过第四销轴与掩护梁的前端相铰接,支撑千斤顶的伸缩杆的端部通过耳轴与支撑梁相铰接,支撑千斤顶的底部铰接在行走机构的履带架;平衡千斤顶的底部利用通过轴铰接在掩护梁上,另一端通过第三销轴铰接在支撑梁的后部;掩护梁的后端通过第四销轴与后连杆的前端相铰接,通过第五销轴与前连杆前端相铰接;后连杆的后端通过第五销轴与履带架相铰接,前连杆的后端通过第六销轴与履带架相铰接;行走机构包括行走马达、马达减速器、履带架、支撑轮、履带、履带连接架、导向轮;支撑轮、导向轮安装在履带架上,支撑轮位于履带架单体...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘正忠,潘利平,吴瑞,胡永刚,郑德胜,高建,王琪,周全,金教智,王丽萍,宗伟,赵燕平,李淑珍,赵建林,张秘霞,
申请(专利权)人:内蒙古北方重工业集团有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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