一种全自动智能端子线排组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能端子线排组装机，包括机箱本体，所述机箱本体上设置端子线排圆形供料，所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置，所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置，所述端子线排同步进给装置给进装置的一侧设置压合螺母片工位，所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位，所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位，所述成品检测工位的一侧设置分料工位；本发明专利技术提供的全自动智能端子线排组装机，实现自动送料、检测、放置、压合、锁付、分料等动作，为电器元件装配行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器。

A fully automatic intelligent terminal line assembly machine

The invention discloses an automatic intelligent terminal line-feeding assembly machine, which comprises a case body, wherein a terminal line-feeding circularity is arranged, and a terminal line-feeding device is arranged on one side of the terminal line-feeding circularity, and one side of the terminal line-feeding device is provided with a position for placing a nut sheet, and the placement nut is arranged. A terminal wire row synchronous feeding device is arranged on one side of the chip work station, a pressing nut sheet workstation is arranged on one side of the terminal wire row synchronous feeding device, a locking screw workstation is arranged on one side of the pressing nut sheet workstation, a finished product testing workstation is arranged on one side of the locking screw workstation, and a finished product testing workstation is arranged on the other side of the locking screw workstation. The automatic intelligent terminal line-array assembly machine provided by the invention realizes automatic feeding, testing, placing, pressing, locking, and dividing, and provides an automatic intelligent assembly machine with more convenience, quicker, more accurate and higher production efficiency for the electrical component assembly industry.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能端子线排组装机
本专利技术属电器元件组装加工领域，是一种全自动智能端子线排组装机。
技术介绍
目前，端子线排主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路，以及一些灯具线路等行业。就现在的市场而言，很多工厂还处于人工组装端子线排来完成产品的生产。这样普遍来说，产品效率低、装配不一致；而且在组装过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，结合申请人对端子线排组装的技术掌握，为保证组装的效率和易操控性，本专利技术提供了一种全自动智能端子线排组装机，对此组装加工行业提供有效的帮助。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动智能端子线排组装机，具有高速度、高频率、高精准的使用特点，其可提高生产效率，保证产品生产的一致性，其中，具体技术方案为：包括机箱本体，所述机箱本体上设置端子线排圆形供料，所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置，所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置，所述端子线排同步进给装置的一侧设置压合螺母片工位，所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位，所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位，所述成品检测工位的一侧设置分料工位。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述机箱本体上设置供料控制器及按钮操控盒，所述机箱本体上设置人机界面。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述端子线排送料装置包括送料气缸，所述送料气缸带动进给拨片，所述进料气缸的一端设置送料缓冲弹簧。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述放置螺母片工位包括螺母片料道，所述螺母片料道的一端设置螺母片料满检测传感器，所述螺母片料道的下方设置直线振动器，所述直线振动器使得螺母片在螺母片料道振动前行；在螺母片料道的上方设置凸轮机械手，所述凸轮机械手上设置螺母片吸嘴，所述螺母片吸嘴用于放置螺母片，所述螺母片料道的端部设置反料回收盒。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述端子线排同步进给装置包括进给电机，所述进给电机带动丝杆模组，所述丝杆模组带动进给拨片，所述丝杆模组的外侧设置保护罩，所述丝杆模组上安装原点传感器。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述压合螺母片工位包括压片气缸，所述压片气缸的下方设置压片模，所述压片气缸配置真空发生器以及真空过滤器。真空发生器是提供负压吸取物料取放，真空过滤器是防止物料表面带有杂质而堵塞真空通道设置保证真空发生器正常运行。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述锁付螺丝工位包括伺服气缸，所述伺服气缸带动螺丝刀上下移动，所述伺服气缸外侧设置限位气缸，所述限位气缸限制伺服气缸带动螺丝刀上下移动的范围，所述螺丝刀通过锁螺丝气缸带动转动；所述螺丝刀的下方设置螺丝吸嘴，所述螺丝吸嘴的下方设置螺丝料道，所述螺丝料道的下方设置直线振动器，所述螺丝料道的两端设置螺丝到位检测传感器螺丝到位检测传感器，所述螺丝料道的一侧设置夹子气缸。夹子气缸是螺丝送料到位后定位用等待吸取加工，螺丝到位后锁螺丝气缸下移动吸取螺丝，吸取完成后夹子张开锁螺丝气缸下移螺丝刀接触到螺丝加工锁付完成加工。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述成品检测工位包括成品检测气缸，所述成品检测气缸的下方设置推杆，所述推杆上设置检测缓冲弹簧，所述检测气缸的下方设置检测头，所述检测头位置设置检测光纤，所述检测头的下方设置整形头以及整形气缸。检测头光纤检测锁好单颗螺丝整体的高度来识别是否为不良，锁好螺丝高低超出范围都为不良处理。上述的全自动智能端子线排组装机，其中：所述分料工位包括分料气缸，所述分料气缸的上方设置不良品下料道和良品下料本专利技术相对于现有技术具有如下有益效果：实现自动送料、检测、放置、压合、锁付、分料等动作，为电器元件装配行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器，更好地推动电器元件装配行业的发展，更好地服务于社会。附图说明图1为全自动智能端子线排组装机的结构示意图。图2为产品的结构示意图。图3端子线排送料装置示意图。图4放置螺母片工位示意图。图5压合螺母片工位示意图。图6锁付螺丝工位示意图。图7成品检测工位示意图。图8端子线排同步进给装置示意图。图9分料工位示意图。图中：1：端子线排圆形供料2：端子线排送料装置3：供料控制器4：按钮操控盒5：放置螺母片工位6：端子线排同步进给装置7：压合螺母片工位8：锁付螺丝工位9：成品检测工位10：分料工位11：传感器控制12：螺丝圆形供料13：螺母片圆形供料14：人机界面15：机箱本体16：端子线排17：螺母片18：螺丝19:送料缓冲20：送料气缸21：进给拨片22：凸轮机械手23：螺母片吸嘴24：螺母片料道25：螺母片料满检测26：直线振动器27：螺母片分料28：反料回收盒29：压片模30：压片气缸31：真空过滤器32：真空发生器33：螺丝料道34：螺丝料满检测35：锁螺丝气缸36：伺服电机37：螺丝刀38.螺丝吸嘴39：螺丝到位检测40：夹子气缸41：限位气缸42：整形气缸43：成品检测气缸44：检测缓冲45：检测光纤46：检测头47：整形头48：进给电机49：原点传感器50：丝杆模组51：保护罩52：分料气缸53：良品下料道54：不良品下料道具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术提供了一种全自动智能端子线排组装机，端子线排圆形供料1、螺丝圆形供料12、螺母片圆形供料13作为机器的自动供料部分，当设备中的检测位置缺料，供料控制器3接收到信号实现智能供料动作；当设备中的检测位置满料，供料控制器3接收到信号实现智能供料动作停止。通过人机界面操控14，可以实现机器的各个参数设置，动作控制以及显示实时生产情况；按钮操控盒4方便设备在生产过程中更容易对机器的简易操控。当端子线排16自动供料到端子线排送料2装置位置时，在其直线运动作用下，端子线排16在堆料的状态下直接到达放置螺母片工位5前端；由端子线排同步进给装置6进行每个孔位的进给移动，每移动一孔位，放置螺母片工位5自动放置一片螺母片17到端子线排16孔位里；根据产品的孔数所移动的次数相对应。当端子线排16(1#)完全放置螺母片17入孔口继续由端子线排同步进给装置6移动至压合螺母片工位7下方；同时，端子线排同步进给装置6继续取端子线排16(2#)，实现放置螺母片工位5与压合螺母片工位7同步动作，在端子线排16(1#)每放置一片螺母片17的同时，压合螺母片工位7对端子线排16(2#)进行上下动作的压合固定；当端子线排16(1、2#)完成组装后依次移动至下一工位。此时，端子线排16(1#)由压合螺母片工位7移动至锁付螺丝工位8；端子线排16(2#)由放置螺母片工位5移动至压合螺母片工位7；端子线排同步进给装置6继续取端子线排16(3#)至放置螺母片工位5，实现三个工位同步工作。锁付螺丝工位8，当螺丝到达其下方，端子线排16(1#)到位，螺丝从上往下动作进行自动锁付扭力信号满足上升再进行下一孔位的锁付动作。当端子线排16(1、2、3#)完成组装后依次移动至下一工位。此时，端子线排16(1#)由锁付螺丝工位8移动至成品检测工位9；端子线排16(2#)由压合螺母片工位7移动至锁付螺丝工位8；端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能端子线排组装机，其特征在于：包括机箱本体，所述机箱本体上设置端子线排圆形供料，所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置，所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置，所述端子线排同步进给装置的一侧设置压合螺母片工位，所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位，所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位，所述成品检测工位的一侧设置分料工位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能端子线排组装机，其特征在于：包括机箱本体，所述机箱本体上设置端子线排圆形供料，所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置，所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置，所述端子线排同步进给装置的一侧设置压合螺母片工位，所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位，所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位，所述成品检测工位的一侧设置分料工位。2.如权利要求1所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述机箱本体上设置供料控制器及按钮操控盒，所述机箱本体上设置人机界面。3.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述端子线排送料装置包括送料气缸，所述送料气缸带动进给拨片，所述进料气缸的一端设置送料缓冲弹簧。4.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述放置螺母片工位包括螺母片料道，所述螺母片料道的一端设置螺母片料满检测传感器，所述螺母片料道的下方设置直线振动器，所述直线振动器使得螺母片在螺母片料道振动前行；在螺母片料道的上方设置凸轮机械手，所述凸轮机械手上设置螺母片吸嘴，所述螺母片吸嘴用于放置螺母片，所述螺母片料道的端部设置反料回收盒。5.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述端子线排同步进给装置包括进给电机，所述进给电机带动丝杆模组，所述丝杆模组带动进给拨片，所述丝杆模组的外侧设置保护罩，所述丝杆模组上安装原点传感器。6.如权利要求2所述的全自动智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑波，朱望兴，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31