一种电连接器组装螺丝自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，快捷、准确，可与螺丝锁紧装置配套使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器组装螺丝自动上料装置
本专利技术属于电连接器生产领域，尤其涉及一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作。
技术介绍
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，螺丝锁紧是电连接器生产组装过程中的必需环节，如何实现螺丝的自动上料是急需解决的一个关键问题。
技术实现思路
针对上述需求，本专利技术提供了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，具有高效快捷、准确可靠、可与螺丝锁紧装置配套使用的优点。本专利技术所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，所述的螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)完成对螺丝的自动上料。所述的螺丝分配机构(2)主要由底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)等组成，其中两块侧板(2-2)固定于底板(2-1)，中间板(2-3)位于两块侧板(2-2)中间，上盖板(2-10)固定于中间板(2-3)与两块侧板(2-2)上方，中间板(2-3)开由滑动导槽，分配气缸安装座(2-14)可在中间板(2-3)的由滑动导槽内滑动，分配气缸安装座(2-14)一端与分配气缸(2-16)的伸出杆相连接，分配气缸(2-16)由分配气缸安装座(2-15)固定于中间板(2-3)上，分配气缸安装座(2-14)另一端与分配座(2-7)相连接，分配座(2-7)固定于滑块(2-6)上，滑块(2-6)与导轨(2-5)配合，由分配气缸带动使得滑块(2-6)可在导轨(2-5)上滑动，分配座(2-7)分别开有分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)，分别用于分配螺丝(2-17)，分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)可同时完成两个分配螺丝(2-17)的分配，上盖板(2-10)开有槽口，引导板(2-11)通过检侧光纤安装板(2-12)固定在上盖板(2-10)上，检侧光纤(2-13)固定在检侧光纤安装板(2-12)，当检侧光纤(2-13)检测到分配螺丝(2-17)落入分配右槽(2-8)时，分配气缸(2-16)推动分配座(2-7)向右移动，使得下一个分配螺丝(2-17)落入分配左槽(2-9)，由此可以完成两个螺丝的分配。所述的螺丝吸取机械手(3)主要由安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，其中安装框(3-1)与安装座(4)相连接，限位头(3-2)固定在安装框(3-1)一块板的中间位置，其两边位置分别固定导杆(3-3)，导杆(3-3)另一端通过直线轴承(3-4)与安装块(3-5)相配合，两个垂直气缸(3-6)分别固定于安装块(3-5)上，水平气缸(3-12)固定在安装框(3-1)上，其输出杆与安装块(3-5)相连接，垂直气缸(3-6)的伸出杆穿过安装块(3-5)，其一个与下方的转接座(3-7)相连接，另一个与气动吸头安装座(3-10)相连接，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别与不同的滑组(3-8)相连接，滑组(3-8)固定在安装板(3-9)上，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别都连接一个气动吸头(3-11)，气动吸头(3-11)用来吸取分配座(2-7)上分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)的分配螺丝(2-17)。附图说明图1是一种电连接器组装螺丝自动上料装置结构简图；图2是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝分配机构图；图3是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝吸取机械手的结构图；其中：螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1、2、3所示，本专利技术所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2‑1)、侧板(2‑2)、中间板(2‑3)、挡板(2‑4)、导轨(2‑5)、滑块(2‑6)、分配座(2‑7)、分配右槽(2‑8)、分配左槽(2‑9)、上盖板(2‑10)、引导板(2‑11)、检侧光纤安装板(2‑12)、检侧光纤(2‑13)、分配气缸安装座(2‑14)、分配气缸安装座(2‑15)、分配气缸(2‑16)、螺丝(2‑17)、安装框(3‑1)、限位头(3‑2)、导杆(3‑3)、直线轴承(3‑4)、安装块(3‑5)、垂直气缸(3‑6)、转接座(3‑7)、滑组(3‑8)、安装板(3‑9)、气动吸头安装座(3‑10)、气动吸头(3‑11)、水平气缸(3‑12)等组成，所述的螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)完成对螺丝的自动上料。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，所述的螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)完成对螺丝的自动上料。2.根据权利要求1所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝分配机构(2)，其特征在于：所述的螺丝分配机构(2)主要由底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)等组成，其中两块侧板(2-2)固定于底板(2-1)，中间板(2-3)位于两块侧板(2-2)中间，上盖板(2-10)固定于中间板(2-3)与两块侧板(2-2)上方，中间板(2-3)开由滑动导槽，分配气缸安装座(2-14)可在中间板(2-3)的由滑动导槽内滑动，分配气缸安装座(2-14)一端与分配气缸(2-16)的伸出杆相连接，分配气缸(2-16)由分配气缸安装座(2-15)固定于中间板(2-3)上，分配气缸安装座(2-14)另一端与分配座(2-7)相连接，分配座(2-7)固定于滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅学权，朱英霞，常国峰，王匀，吴冬贵，冯慧，卢宏，奚军，
申请(专利权)人：泰兴市航天电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32