The invention relates to the field of industrial robot teaching technology, in particular to an integrated basic teaching platform for industrial robots, which comprises an industrial robot, a basic training platform, a comprehensive training platform and a tool library, an industrial robot fixed on the bottom board, an industrial robot front end as a clamp, a basic training platform, a comprehensive training platform and a tool library. Around the industrial robot, it also includes the master console, computer, robot control cabinet and the disassembly and assembly unit of the robot control system. The advantages of the invention are that the integrated basic teaching platform of the industrial robot integrates the industrial robot, the 3D trajectory teaching platform, the pipeline conveying unit, the analog stamping unit and the tool mark. Fixed unit, tool library unit, robot control system disassembly unit, PLC control system and off-line programming unit, etc., to achieve theoretical learning, basic operation to industrial robot integrated application of one-stop teaching, not only to meet the basic teaching needs, but also to integrate a variety of applications, modular centralized, powerful.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合基础教学平台
:本专利技术涉及工业机器人教学
,尤其涉及一种工业机器人综合基础教学平台。
技术介绍
:随着我国加紧工业智能化制造产业升级,作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势,而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足,因此,培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。目前市场上培养工业机器人技能人才的教学产品五花八门,且大部分工业机器人工作站都是以单一教学功能为主,如基础示教工作站:只具备最基本的示教及操作功能;码垛工作站:只具备机器人码垛功能;机器人焊接工作站:只具备焊接操作功能等,也就是说,相关专业的院校或培训机构在搭建教学平台时,必须购买一系列功能单一的基础工作站,数量大且价格昂贵,搭建成本高,使用不便,因而,这些功能单一、内容单一的传统工业机器人工作站已远远不能满足当前的多元化教学需求。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于针对已有的技术现状,提供一种工业机器人综合基础教学平台,实现理论学习、基础操作到工业机器人综合应用的一站式教学。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种工业机器人综合基础教学平台,包括 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人综合基础教学平台,其特征在于:包括工业机器人(1)、基础实训台(2)、综合实训台(3)和工具库(4),工业机器人(1)固定在底板(12)上,工业机器人(1)前端为夹具(102),基础实训台(2)、综合实训台(3)和工具库(4)分布于工业机器人(1)周围,还包括总控台(5)、计算机(6)、机器人控制柜(7)以及机器人控制系统拆装单元(8);所述的基础实训台(2)由基础实训台桌(202)和3D面板(201)组成,3D面板(201)固定在基础实训台桌(202)上;所述的综合实训台(2)包括综合实训台桌(301)以及自动上料组件(302)、物料输送组件(303)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合基础教学平台,其特征在于:包括工业机器人(1)、基础实训台(2)、综合实训台(3)和工具库(4),工业机器人(1)固定在底板(12)上,工业机器人(1)前端为夹具(102),基础实训台(2)、综合实训台(3)和工具库(4)分布于工业机器人(1)周围,还包括总控台(5)、计算机(6)、机器人控制柜(7)以及机器人控制系统拆装单元(8);所述的基础实训台(2)由基础实训台桌(202)和3D面板(201)组成,3D面板(201)固定在基础实训台桌(202)上;所述的综合实训台(2)包括综合实训台桌(301)以及自动上料组件(302)、物料输送组件(303)、物料暂存台(305)、模拟冲床组件(304)和TCP标定及轨迹实训组件(306),综合实训台桌(301)顶面为组件安装面板(308),自动上料组件(302)、物料输送组件(303)、物料暂存台(305)、模拟冲床组件(304)和TCP标定及轨迹实训组件(306)均安装在组件安装面板(308)上;所述的工具库(4)由工具库本体(401)、若干笔形工具(405)以及抛光头组件(402)、TCP上顶尖部件(403)组成,工具库本体(401)为倒置L型,笔形工具(405)通过笔座(406)置于工具库本体(401)的后侧面,抛光头组件(402)、TCP上顶尖部件(403)依次置于工具库本体(401)的横杆部分;所述的机器人控制系统拆装单元(8)与机器人控制柜(7)的配置一致,主要包括电柜支架(803)、电控拆装板(802)和变压器,电控拆装板(802)设置于电柜支架(803)顶部,电控拆装板(801)外边沿设有线槽(801),变压器设置于电柜支架(803)内。2.根据权利要求1所述的一种工...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁佳,左湘,王群,杨海滨,袁祥宗,
申请(专利权)人:佛山华数机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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