一种智能停车地锁及智能停车地锁系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种智能停车地锁及智能停车地锁系统，所述地锁系统包括服务器、至少一地锁终端、设置于各车辆的识别标识，各地锁终端连接服务器；地锁终端包括升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、控制模块；升降装置包括电动升降装置在控制模块的控制下能电动升降；射频识别装置用以识别所述识别卡对应的信息，并反馈至所述控制模块；所述车牌识别装置用以识别车辆车牌信息，并将识别到的车辆车牌信息反馈至所述控制模块；所述停车检测装置用以检测设定区域是否存在车辆，并将检测到的信息反馈至所述控制模块。本发明专利技术地锁系统，可提高停车的自动化、智能化，提升用户使用感受，提升停车场所服务品质。

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车地锁及智能停车地锁系统
本专利技术属于智能停车
，涉及一种智能停车地锁，尤其涉及一种智能停车地锁系统。
技术介绍
随着城市化交通的高速发展，汽车这一代步工具的发展已到达史无前例的高峰并会继续增长，但城市的规划建设速度远不及车辆的增长速度，从而造成了停车难这一社会性难题，甚至由于停车难增加了车辆在道路上的滞留时间从而影响到了整体交通的顺畅。现今市场上出现了大量的车位地锁相关的产品，但大多数产品仅仅是通过一对一的车辆识别或预先已存储车辆信息的车辆识别。这种方式不但仅适用于个人用户或数量较少的群体对象，而且由于使用对象的范围过于狭窄，虽然解决了一小部分人群的停车需求，但对于整个社会停车难的难题上不但没有解决，反而浪费了社会停车资源。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车系统，以便克服现有停车系统存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种智能停车地锁系统，可提高停车的自动化、智能化，提升用户使用感受，提升停车场所服务品质。此外，本专利技术还提供一种智能停车地锁，可提高停车的自动化、智能化，提升用户使用感受，提升停车场所服务品质。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种智能停车地锁系统，所述系统包括：服务器、至少一地锁终端、设置于车辆的识别卡、用户终端，各地锁终端、各用户终端连接所述服务器；所述地锁终端包括地锁容纳平台、盖板、电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、二维码、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯、太阳能充电模块；所述电池模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯，为其提供工作所需的电能；所述电池模块包括主电池模块、备用电池模块；所述控制模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、蜂鸣器、LED警示灯，控制其动作；所述电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、控制模块、蜂鸣器设置于所述外壳内；LED警示灯、太阳能充电模块设置在外壳的顶部；所述地锁容纳平台设有容纳所述升降装置的空间，地锁容纳平台的上表面设有缺口，该缺口的形状及大小对应所述盖板的形状及大小；地锁容纳平台包括高低可调的外壳；所述外壳的部分为镂空或透明，能供车牌识别装置的摄像头拍摄外壳外部的画面；所述外壳包括至少两个相互嵌套的筒体，各筒体的一端或两端设有限位机构，防止两个相邻的筒体脱离；最内侧或最外侧筒体的顶部与盖板的底部固定连接；所述电动升降装置包括电动伸缩臂，电动伸缩臂连接盖板；所述电机连接电动伸缩臂，用以控制电动伸缩臂的伸缩，从而控制盖板的高低；在电动伸缩臂的带动下，外壳也实现高低调节；所述电动伸缩臂包括至少两个伸缩臂杆，除最内部的伸缩臂杆外，两个相邻的伸缩臂杆之间设置电机以及传动机构；除最外部的伸缩臂杆外，各个伸缩臂外侧设有齿条，作为传动机构的一部分，所述传动机构还包括与所述齿条啮合的齿轮；所述电机与齿轮连接，通过驱动齿轮驱动齿条上下运动，从而带动对应的伸缩臂杆上下运动，实现电动伸缩臂的上下调节；所述电动升降装置连接所述盖板，能控制所述盖板的部分或全部高出所述地锁容纳平台的上表面，或者控制所述盖板恰好盖在所述地锁容纳平台的缺口处，从而使得所述盖板的上表面与地锁容纳平台的上表面在同一平面；所述控制模块连接所述电动升降装置，用以控制所述升降装置控制所述盖板的动作；所述射频识别装置与所述设置于车辆的识别卡配合工作，用以识别所述识别卡对应的信息，并反馈至所述控制模块；所述车牌识别装置用以识别车辆车牌信息，并将识别到的车辆车牌信息反馈至所述控制模块；所述停车检测装置用以检测设定区域是否存在车辆，并将检测到的信息反馈至所述控制模块；所述LED警示灯用以通过不同颜色的灯光表示停车锁当前状态从而告知车主该停车位是否可用；所述蜂鸣器用于通过语音的方式发出各类通知；所述二维码为所述地锁终端唯一的标识，二维码设置于地锁终端对应的车位内或车位附近；所述地锁终端还包括指示机构，用以指示对应车位处于空闲状态、已被占用状态或已被预约状态；所述指示机构包括显示灯，用以在该车位空闲时、被占用、被预定后不显示或者显示设定不同的颜色；所述指示灯设置于对应车位外侧，所述指示灯设置于地表面或挂在对应车位所对道路位置的上方；所述用户终端包括剩余空闲车位浏览模块、地锁终端预约模块；所述剩余空闲车位浏览模块用以从服务器获取各个地锁终端是否被使用的状态，通过该状态判断对应车位是否空闲，从而将各个车位的状态显示在预先设定的示意图上；所述地锁终端预约模块用以根据所述剩余空闲车位浏览模块反馈的空闲车位信息，预约设定空闲车位；所述服务器包括数据库、数据接收模块、数据推送模块、停车预约平台、道路障碍检测模块、最短时间计算模块、导航模块；所述数据库用以存储地锁终端基本信息、用户基本信息、地锁终端感应的数据、用户终端请求的数据；所述数据接收模块用以接收地锁终端发送的数据、用户终端请求的数据；所述数据推送模块用以将设定数据推送至对应的用户终端，以便在用户终端上予以显示；所述停车预约平台用以接收各用户终端发送的预约信息，并将该信息反馈至设定空闲车位对应的地锁终端；对应的地锁终端在设定时间内不能再被其他用户占用，同时通过所述指示机构显示设定颜色，便于用户查看；所述道路障碍检测模块用以检测停车场各条路段的障碍物状态，障碍物包括静止物体、行走的行人、行驶中的车辆；所述道路上障碍物状态监测模块包括静止物体检测单元、行人检测单元、并排车辆检测单元、行驶车辆检测单元、车辆行驶方向检测单元、车辆速度检测单元；在道路的两旁分布设置距离传感器，在道路两旁分布若干距离传感器安装部件，距离传感器安装部件上每间隔设定距离分布设置若干距离传感器，距离传感器安装部件与地锁终端配合使用，当收到车辆请求使用地锁指令后，距离传感器安装部件收缩入地下，供车辆进入对应车位；所述静止物体检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有静止物体；若距离传感器检测到道路范围内有异物，同时满足在设定时间内对应距离传感器检测到的距离值是不变的，则判断路段上对应距离传感器的区域有静止物体；而后根据各个距离传感器感应到的数据，估计静止物体的大致覆盖范围；所述行人检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有行人行走；若道路两旁的部分距离传感器感应到设定时间内有检测数据的变化，且根据各距离传感器检测到的数据判断异物覆盖范围对应人体的覆盖范围，则判断道路的设定区域有行人行走，一个行人、两个行人，或者更多行人；根据各距离传感器检测到的数据判断异物覆盖范围对应人体的覆盖范围的方式包括：同一侧连续设定距离范围内的距离传感器在同一时刻检测到有异物进入，或者/并且满足道路两侧相对设置的距离传感器感应到异物的宽度在设定人体对应宽度范围内；所述并排车辆检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有并排行驶的车辆，避免行驶车辆检测单元在计算车辆速度时出现错误；若道路同一侧的、连续设置设定距离的距离传感器在同一时间段同时感应到有异物进入设定区域，且道路两侧相对设置的距离传感器感应到两者之间的异物宽度设定值，且判断路段的对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车地锁系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、至少一地锁终端、设置于车辆的识别卡、用户终端，各地锁终端、各用户终端连接所述服务器；所述地锁终端包括地锁容纳平台、盖板、电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、二维码、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯、太阳能充电模块；所述电池模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯，为其提供工作所需的电能；所述电池模块包括主电池模块、备用电池模块；所述控制模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、蜂鸣器、LED警示灯，控制其动作；所述电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、控制模块、蜂鸣器设置于所述外壳内；LED警示灯、太阳能充电模块设置在外壳的顶部；所述地锁容纳平台设有容纳所述升降装置的空间，地锁容纳平台的上表面设有缺口，该缺口的形状及大小对应所述盖板的形状及大小；地锁容纳平台包括高低可调的外壳；所述外壳的部分为镂空或透明，能供车牌识别装置的摄像头拍摄外壳外部的画面；所述外壳包括至少两个相互嵌套的筒体，各筒体的一端或两端设有限位机构，防止两个相邻的筒体脱离；最内侧或最外侧筒体的顶部与盖板的底部固定连接；所述电动升降装置包括电动伸缩臂，电动伸缩臂连接盖板；所述电机连接电动伸缩臂，用以控制电动伸缩臂的伸缩，从而控制盖板的高低；在电动伸缩臂的带动下，外壳也实现高低调节；所述电动伸缩臂包括至少两个伸缩臂杆，除最内部的伸缩臂杆外，两个相邻的伸缩臂杆之间设置电机以及传动机构；除最外部的伸缩臂杆外，各个伸缩臂外侧设有齿条，作为传动机构的一部分，所述传动机构还包括与所述齿条啮合的齿轮；所述电机与齿轮连接，通过驱动齿轮驱动齿条上下运动，从而带动对应的伸缩臂杆上下运动，实现电动伸缩臂的上下调节；所述电动升降装置连接所述盖板，能控制所述盖板的部分或全部高出所述地锁容纳平台的上表面，或者控制所述盖板恰好盖在所述地锁容纳平台的缺口处，从而使得所述盖板的上表面与地锁容纳平台的上表面在同一平面；所述控制模块连接所述电动升降装置，用以控制所述升降装置控制所述盖板的动作；所述射频识别装置与所述设置于车辆的识别卡配合工作，用以识别所述识别卡对应的信息，并反馈至所述控制模块；所述车牌识别装置用以识别车辆车牌信息，并将识别到的车辆车牌信息反馈至所述控制模块；所述停车检测装置用以检测设定区域是否存在车辆，并将检测到的信息反馈至所述控制模块；所述LED警示灯用以通过不同颜色的灯光表示停车锁当前状态从而告知车主该停车位是否可用；所述蜂鸣器用于通过语音的方式发出各类通知；所述二维码为所述地锁终端唯一的标识，二维码设置于地锁终端对应的车位内或车位附近；所述地锁终端还包括指示机构，用以指示对应车位处于空闲状态、已被占用状态或已被预约状态；所述指示机构包括显示灯，用以在该车位空闲时、被占用、被预定后不显示或者显示设定不同的颜色；所述指示灯设置于对应车位外侧，所述指示灯设置于地表面或挂在对应车位所对道路位置的上方；所述用户终端包括剩余空闲车位浏览模块、地锁终端预约模块；所述剩余空闲车位浏览模块用以从服务器获取各个地锁终端是否被使用的状态，通过该状态判断对应车位是否空闲，从而将各个车位的状态显示在预先设定的示意图上；所述地锁终端预约模块用以根据所述剩余空闲车位浏览模块反馈的空闲车位信息，预约设定空闲车位；所述服务器包括数据库、数据接收模块、数据推送模块、停车预约平台、道路障碍检测模块、最短时间计算模块、车辆跟踪模块、导航模块；所述数据库用以存储地锁终端基本信息、用户基本信息、地锁终端感应的数据、用户终端请求的数据；所述数据接收模块用以接收地锁终端发送的数据、用户终端请求的数据；所述数据推送模块用以将设定数据推送至对应的用户终端，以便在用户终端上予以显示；所述停车预约平台用以接收各用户终端发送的预约信息，并将该信息反馈至设定空闲车位对应的地锁终端；对应的地锁终端在设定时间内不能再被其他用户占用，同时通过所述指示机构显示设定颜色，便于用户查看；所述道路障碍检测模块用以检测停车场各条路段的障碍物状态，障碍物包括静止物体、行走的行人、行驶中的车辆；所述道路上障碍物状态监测模块包括静止物体检测单元、行人检测单元、并排车辆检测单元、行驶车辆检测单元、车辆行驶方向检测单元、车辆速度检测单元；在道路的两旁分布设置距离传感器，在道路两旁分布若干距离传感器安装部件，距离传感器安装部件上每间隔设定距离分布设置若干距离传感器，距离传感器安装部件与地锁终端配合使用，当收到车辆请求使用地锁指令后，距离传感器安装部件收缩入地下，供车辆进入对应车位；所述静止物体检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有静止物...

【技术特征摘要】
1.一种智能停车地锁系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、至少一地锁终端、设置于车辆的识别卡、用户终端，各地锁终端、各用户终端连接所述服务器；所述地锁终端包括地锁容纳平台、盖板、电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、二维码、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯、太阳能充电模块；所述电池模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、控制模块、蜂鸣器、LED警示灯，为其提供工作所需的电能；所述电池模块包括主电池模块、备用电池模块；所述控制模块分别连接电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、蜂鸣器、LED警示灯，控制其动作；所述电动升降装置、射频识别装置、车牌识别装置、停车检测装置、电池模块、控制模块、蜂鸣器设置于所述外壳内；LED警示灯、太阳能充电模块设置在外壳的顶部；所述地锁容纳平台设有容纳所述升降装置的空间，地锁容纳平台的上表面设有缺口，该缺口的形状及大小对应所述盖板的形状及大小；地锁容纳平台包括高低可调的外壳；所述外壳的部分为镂空或透明，能供车牌识别装置的摄像头拍摄外壳外部的画面；所述外壳包括至少两个相互嵌套的筒体，各筒体的一端或两端设有限位机构，防止两个相邻的筒体脱离；最内侧或最外侧筒体的顶部与盖板的底部固定连接；所述电动升降装置包括电动伸缩臂，电动伸缩臂连接盖板；所述电机连接电动伸缩臂，用以控制电动伸缩臂的伸缩，从而控制盖板的高低；在电动伸缩臂的带动下，外壳也实现高低调节；所述电动伸缩臂包括至少两个伸缩臂杆，除最内部的伸缩臂杆外，两个相邻的伸缩臂杆之间设置电机以及传动机构；除最外部的伸缩臂杆外，各个伸缩臂外侧设有齿条，作为传动机构的一部分，所述传动机构还包括与所述齿条啮合的齿轮；所述电机与齿轮连接，通过驱动齿轮驱动齿条上下运动，从而带动对应的伸缩臂杆上下运动，实现电动伸缩臂的上下调节；所述电动升降装置连接所述盖板，能控制所述盖板的部分或全部高出所述地锁容纳平台的上表面，或者控制所述盖板恰好盖在所述地锁容纳平台的缺口处，从而使得所述盖板的上表面与地锁容纳平台的上表面在同一平面；所述控制模块连接所述电动升降装置，用以控制所述升降装置控制所述盖板的动作；所述射频识别装置与所述设置于车辆的识别卡配合工作，用以识别所述识别卡对应的信息，并反馈至所述控制模块；所述车牌识别装置用以识别车辆车牌信息，并将识别到的车辆车牌信息反馈至所述控制模块；所述停车检测装置用以检测设定区域是否存在车辆，并将检测到的信息反馈至所述控制模块；所述LED警示灯用以通过不同颜色的灯光表示停车锁当前状态从而告知车主该停车位是否可用；所述蜂鸣器用于通过语音的方式发出各类通知；所述二维码为所述地锁终端唯一的标识，二维码设置于地锁终端对应的车位内或车位附近；所述地锁终端还包括指示机构，用以指示对应车位处于空闲状态、已被占用状态或已被预约状态；所述指示机构包括显示灯，用以在该车位空闲时、被占用、被预定后不显示或者显示设定不同的颜色；所述指示灯设置于对应车位外侧，所述指示灯设置于地表面或挂在对应车位所对道路位置的上方；所述用户终端包括剩余空闲车位浏览模块、地锁终端预约模块；所述剩余空闲车位浏览模块用以从服务器获取各个地锁终端是否被使用的状态，通过该状态判断对应车位是否空闲，从而将各个车位的状态显示在预先设定的示意图上；所述地锁终端预约模块用以根据所述剩余空闲车位浏览模块反馈的空闲车位信息，预约设定空闲车位；所述服务器包括数据库、数据接收模块、数据推送模块、停车预约平台、道路障碍检测模块、最短时间计算模块、车辆跟踪模块、导航模块；所述数据库用以存储地锁终端基本信息、用户基本信息、地锁终端感应的数据、用户终端请求的数据；所述数据接收模块用以接收地锁终端发送的数据、用户终端请求的数据；所述数据推送模块用以将设定数据推送至对应的用户终端，以便在用户终端上予以显示；所述停车预约平台用以接收各用户终端发送的预约信息，并将该信息反馈至设定空闲车位对应的地锁终端；对应的地锁终端在设定时间内不能再被其他用户占用，同时通过所述指示机构显示设定颜色，便于用户查看；所述道路障碍检测模块用以检测停车场各条路段的障碍物状态，障碍物包括静止物体、行走的行人、行驶中的车辆；所述道路上障碍物状态监测模块包括静止物体检测单元、行人检测单元、并排车辆检测单元、行驶车辆检测单元、车辆行驶方向检测单元、车辆速度检测单元；在道路的两旁分布设置距离传感器，在道路两旁分布若干距离传感器安装部件，距离传感器安装部件上每间隔设定距离分布设置若干距离传感器，距离传感器安装部件与地锁终端配合使用，当收到车辆请求使用地锁指令后，距离传感器安装部件收缩入地下，供车辆进入对应车位；所述静止物体检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有静止物体；若距离传感器检测到道路范围内有异物，同时满足在设定时间内对应距离传感器检测到的距离值是不变的，则判断路段上对应距离传感器的区域有静止物体；而后根据各个距离传感器感应到的数据，估计静止物体的大致覆盖范围；所述行人检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有行人行走；若道路两旁的部分距离传感器感应到设定时间内有检测数据的变化，且根据各距离传感器检测到的数据判断异物覆盖范围对应人体的覆盖范围，则判断道路的设定区域有行人行走，一个行人、两个行人，或者更多行人；根据各距离传感器检测到的数据判断异物覆盖范围对应人体的覆盖范围的方式包括：同一侧连续设定距离范围内的距离传感器在同一时刻检测到有异物进入，或者/并且满足道路两侧相对设置的距离传感器感应到异物的宽度在设定人体对应宽度范围内；所述并排车辆检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离值判断路段上是否有并排行驶的车辆，避免行驶车辆检测单元在计算车辆速度时出现错误；若道路同一侧的、连续设置设定距离的距离传感器在同一时间段同时感应到有异物进入设定区域，且道路两侧相对设置的距离传感器感应到两者之间的异物宽度设定值，且判断路段的对应区域有并排行驶的车辆出现；所述行驶车辆检测单元通过设置于道路两旁的距离传感器实时检测到的距离判断路段上是否有行驶中的车辆；若道路两旁的部分距离传感器感应到设定时间内有检测数据的变化，道路同一侧的、连续设置设定距离的距离传感器在同一时间段同时感应到有异物进入设定区域，且道路两侧相对设置的距离传感器感应到两者之间的异物宽度在一辆汽车宽度对应的设定区域范围，则判断路段上有行驶中的车辆；所述车辆行驶方向检测单元用以检测所述行驶车辆检测单元判断路段上有行驶中的车辆后，根据各个距离传感器检测数据的变化判断车辆的行驶方向；所述车辆速度检测单元用以计算车辆的实时速度；在判断路段设定区域有车辆后，获取车辆刚经过的、位于道路同一侧的两个距离传感器的检测数据；该两个距离传感器检测到同一车辆经过，获取两个距离传感器之间的距离L，以及两个距离传感器最先感应到车辆经过的时刻，根据两个距离传感器最先感应到车辆经过的时刻求得两者的时间差t；对应车辆的实时速度v＝L/t；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡果，薛松筠，
申请(专利权)人：安吉仓储上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31