机臂折叠装置以及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机臂折叠装置以及无人机，其中，机臂折叠装置包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；机臂连接件通过转动件与机身连接件转动连接；机臂连接件与机身连接件接触部分啮合。通过在机臂连接件与机身连接件转动时相接触进行啮合，防止机臂相对于机身上下左右晃动，增加了机臂与机身的稳定性，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
机臂折叠装置以及无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种机臂折叠件以及无人机。
技术介绍
随着经济的发展，无人机渐渐进入人们的生活，随着对无人机载重量的提高，使其增大了无人机的动力。通过增加机臂的数量，来增加电机的数量，以实现提高无人机动力的目的，然而伴随而来的就是无人机体型的庞大，在无人机存放时非常的不便捷。一种可以折叠机臂的无人机，随之而生，然而这种无人机存在许多问题，例如，通过折叠的无人机机臂不够稳定，容易晃动，使无人机飞行出现危险。如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机臂折叠装置以及无人机，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例提供了一种机臂折叠装置，包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。在本技术较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。在本技术较佳的实施例中，所述凸块的数量为多个，且间隔设置在所述机身连接件与所述机臂连接件接触的一端。在本技术较佳的实施例中，所述凸块的形状为半圆形；所述凸块的凹槽为半圆形。在本技术较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凹槽；所述机身连接件设置有适于与所述凹槽啮合的凸块；所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。在本技术较佳的实施例中，所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。在本技术较佳的实施例中，所述机身固定块的数量为多个；多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；所述机臂固定块的数量为多个；多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。在本技术较佳的实施例中，所述机臂连接件以及所述机身连接件均设置有固定孔，且适于通过一固定件将所述机臂连接件与所述机身连接件可拆卸的固定连接。在本技术较佳的实施例中，所述机臂连接件为倒角的正方形。本技术实施例还提供了一种无人机，所述无人机通过上述的机臂折叠装置将机臂与机身固定。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施例提供了一种机臂折叠装置以及无人机，其中，机臂折叠装置包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；机臂连接件通过转动件与机身连接件转动连接；机臂连接件与机身连接件接触部分啮合。通过在机臂连接件与机身连接件转动时相接触进行啮合，防止机臂相对于机身上下左右晃动，增加了机臂与机身的稳定性，实用性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的机臂折叠装置的轴测图。图2示出了本技术实施例所提供的机臂折叠装置啮合时的示意图。图3示出了本技术实施例所提供的机臂折叠装置的正视图。图中：100-机臂折叠装置；110-机臂连接件；111-凸块；120-机身连接件；121-凹槽；130-转动件；131-机身固定块；132-机臂固定块；133-转轴。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。第一实施例请参阅图1，本技术提供了一种机臂折叠装置100。机臂折叠装置100包括：机臂连接件110、转动件130以及机身连接件120。机臂连接件110通过转动件130与机身连接件120转动连接；机臂连接件110与机身连接件120接触部分啮合。通过机臂连接件110与机身连接件120啮合，来实现防止机臂与机身晃动，加强了机臂的稳固性。啮合时的状态如图2所示。其中，机臂连接件110与机身连接件120接触的一端设置有凸块111；机身连接件120设置有适于与凸块111啮合的凹槽121；机臂连接件110通过凸块111以及凹槽121与机身连接件120啮合；且凸块111的大小与凹槽121相匹配。通过凸块111以及凹槽121使机臂连接件110以及机身连接件120啮合，一方面，加强了机臂的稳固性，另一方面，通过凸块111受力，减小了转动件130的的承受力，减小了转动件130的损耗。在本实施例中，凸块111的数量为多个，且间隔设置在机身连接件120与机臂连接件110接触的一端。在本实施例中，凸块111的形状为半圆形，凸块111的凹槽121为半圆形。在本实施例中，转动件130包括与机身连接件120固定连接的机身固定块131、与机臂连接件110固定连接的机臂固定块132以及转轴133；机身固定块131与机臂固定块132通过转轴133转动连接。其中，机身固定块131的数量为多个；多个机身固定块131设置有适于转轴133穿过的第一通孔；机臂固定块132的数量为多个；多个机臂固定块132设置有适于转轴133穿过的第二通孔；第一通孔与第二通孔的大小相同；多个机身固定块131与多个机臂固定块132交错设置，且适于通过转轴133穿过第一通孔以及第二通孔来实现转动。通过多个机臂固定块132以及多个机身固定块131的交错设置，防止机臂相对于机身左右晃动，加强了稳固性。在本实施例中，机臂连接件110以及机身连接件120均设置有固定孔，且适于通过一固定件将机臂连接件110与机身连接件120可拆卸的固定连接。在本实施例中机臂连接件110为倒角的正方形，通过倒角的正方形结构，机臂连接件110的承受能力加强，提高了机臂的稳固性。本技术还提供了一种无人机，无人机通过如上述的机臂折叠装置100将机臂与机身固定。第二实施例请参阅图3，本技术还提供了一种机臂折叠装置100。该机臂折叠装置100除了凸块111以及凹槽121的设置关系与第一实施例不同以为，其余全与第一实施例相同。在本实施例中，机臂连接件110与机身连接件120接触的一端设置有凹槽121；机身连接件120设置有适于与凹槽121啮合的凸块111；机臂连接件110通过凸块111以及凹槽121与机身连接件120啮合；且凸块111的大小与凹槽121相匹配。综上所述，本技术提供了一种机臂折叠装置以及无人机，其中，机臂折叠装置包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；机臂连接件通过转动件与机身连接件转动连接；机臂连接件与机身连接件接触部分啮合。通过在机臂连接件与机身连接件转动时相接触进行啮合，防止机臂相对于机身上下左右晃动，增加了机臂与机身的稳定性，实用性强。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。

【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括：机臂连接件、转动件以及机身连接件；所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。2.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。3.如权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述凸块的数量为多个，且间隔设置在所述机身连接件与所述机臂连接件接触的一端。4.如权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述凸块的形状为半圆形；所述凸块的凹槽为半圆形。5.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于；所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凹槽；所述机身连接件设置有适于与所述凹槽啮合的凸块；所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱武杰，陈红雨，王瑞琨，
申请(专利权)人：江苏航丰智控无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32