The utility model relates to a settlement anti collision drug rod, which includes a settlement driving component, a collision prevention component and a drug rod body. The settlement driving component is suitable for fixing the rod body to a machine arm and is suitable for driving the rod body to move up and down relative to the arm, and the anti-collision component is fixed to the rod body and is suitable for the body. The medicine rod body is folded when the medicine rod body collides with the outer object. By adding a settlement anti collision drug rod on the UAV, when the UAV is sprayed, the rod is put down to reduce the distance from the crop. At the same time, it can be folded when the rod meets the foreign object, preventing the UAV flying attitude change and reducing the possibility of the UAV falling.
【技术实现步骤摘要】
沉降式防碰撞药杆
本技术涉及无人机领域,具体而言,涉及一种沉降式防碰撞药杆。
技术介绍
无人机技术的成熟使得在农作物生产上越来越多地运用无人机进行土壤采样、农药喷洒等,其中,对于农药喷洒而言,需要在无人机上装配喷药杆,且一般地,喷药杆伸出于无人机的机身,在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒。由于现有技术中的喷洒农药的无人机,药杆距离农作物太远,农药在空中下落时会由于阻力改变运行方向,导致农药喷洒不均匀,然而把药杆放低或者降低无人机的飞行高度,会导致无人机与障碍物碰撞。如何解决上述问题,是目前亟待解决的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种沉降式防碰撞药杆,以解决上述问题。为了实现上述目的,本技术实施例采用的技术方案如下:本技术实施例提供了一种沉降式防碰撞药杆,包括:沉降驱动组件、防碰撞组件以及药杆本体;所述沉降驱动组件适于将所述药杆本体与一机臂固定连接,且适于驱动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动;所述防碰撞组件与所述药杆本体固定连接,且适于在所述药杆本体与外物碰撞时将所述药杆本体进行折叠。在本技术较佳的实施例中,所述沉降驱动组件包括机臂连接部、驱动件以及药杆连接部;所述机臂连接部与所述药杆连接部相对设置;所述机臂连接部与所述机臂固定连接;所述药杆连接部与所述药杆本体固定连接;所述驱动件分别与所述机臂连接部以及所述药杆连接部转动连接,且适于驱动所述药杆连接部相对于所述机臂连接部上下运动,从而带动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动。在本技术较佳的实施例中,所述驱动件包括第一驱动板、第二驱动板以及连接部;所述第一驱动板两端分别与所述机臂连接部以及所述药杆 ...
【技术保护点】
1.一种沉降式防碰撞药杆,其特征在于,包括:沉降驱动组件、防碰撞组件以及药杆本体;所述沉降驱动组件适于将所述药杆本体与一机臂固定连接,且适于驱动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动;所述防碰撞组件与所述药杆本体固定连接,且适于在所述药杆本体与外物碰撞时将所述药杆本体进行折叠。
【技术特征摘要】
1.一种沉降式防碰撞药杆,其特征在于,包括:沉降驱动组件、防碰撞组件以及药杆本体;所述沉降驱动组件适于将所述药杆本体与一机臂固定连接,且适于驱动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动;所述防碰撞组件与所述药杆本体固定连接,且适于在所述药杆本体与外物碰撞时将所述药杆本体进行折叠。2.如权利要求1所述的沉降式防碰撞药杆,其特征在于,所述沉降驱动组件包括机臂连接部、驱动件以及药杆连接部;所述机臂连接部与所述药杆连接部相对设置;所述机臂连接部与所述机臂固定连接;所述药杆连接部与所述药杆本体固定连接;所述驱动件分别与所述机臂连接部以及所述药杆连接部转动连接,且适于驱动所述药杆连接部相对于所述机臂连接部上下运动,从而带动所述药杆本体相对于所述机臂上下运动。3.如权利要求2所述的沉降式防碰撞药杆,其特征在于,所述驱动件包括第一驱动板、第二驱动板以及连接部;所述第一驱动板两端分别与所述机臂连接部以及所述药杆连接部转动连接;所述第二驱动板两端分别与远离所述机臂连接部以及所述药杆连接部与所述第一驱动板转动连接的一端转动连接;所述连接部与第二驱动板转动连接,且与一推杆电机固定连接;所述连接部适于在所述推杆电机的驱动下带动所述第二驱动板运动,从而驱动所述药杆连接部相对于所述机臂连接部上下运动。4.如权利要求3所述的沉降式防碰撞药杆,其特征在于,所述第一驱动板、所述机臂连接部、所述第二驱动板以及所述药杆连接部形成一平行四边形。5.如权利要求1所述的沉降式防碰撞药杆,其特征在于,所述药杆本体包括第一药杆以及第二药杆;所述第二药杆与所述沉降驱动组件固定连接;所述第一药杆与所述第二药杆通过所述防碰撞组件固定连接;所述防碰撞组件适于在所述第一药杆与外物发生碰撞时驱动所述第一药杆相对于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈红雨,朱武杰,王瑞琨,
申请(专利权)人:江苏航丰智控无人机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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