无人机可折叠防撞喷药杆、无人机喷药装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆、无人机喷药装置及无人机，包括：杆状的喷药杆本体，喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构。联接机构包括通过一连接轴相连的第一关节和第二关节，且第一关节适于绕着连接轴且相对于第二关节转动。第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部。本实用新型专利技术用以解决无人机的喷药杆遇障碍物可折叠防撞的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机可折叠防撞喷药杆、无人机喷药装置及无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆、无人机喷药装置及无人机。
技术介绍
无人机技术的成熟使得在农作物生产上越来越多地运用无人机进行土壤采样、农药喷洒等，其中，对于农药喷洒而言，需要在无人机上装配喷药杆，且一般地，喷药杆伸出于无人机的机身，在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒。由于喷药杆伸出于无人机的机身，因此在无人机进行掉头飞行的过程中，如果不注意喷药杆的长度问题，喷药杆容易碰撞农田旁边的障碍物，从而造成喷药杆的折损，甚至可能由于喷药杆卡在障碍物上影响到无人机飞行的平衡性。现有技术中喷药杆都是一个整体的适于药液通过的喷管结构，在喷药杆遇到障碍物时，即会出现上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决使得无人机的喷药杆遇障碍物可折叠防撞的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：本技术实施例提供了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括：杆状的喷药杆本体，所述喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构；所述联接机构包括通过一连接轴相连的第一关节和第二关节，且所述第一关节适于绕着所述连接轴且相对于第二关节转动；以及所述第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部。在本技术较佳的实施例中，所述第一关节还包括与所述第一关节的装管部相连的适于所述连接轴穿过的转动板；该转动板的一端与所述装管部相连，以及所述转动板的另一端设为弧形端；所述弧形端的中部设有一内凹的弧形口；以及所述转动板上适于连接轴穿过的穿孔正对所述弧形口设置。在本技术较佳的实施例中，所述第二关节还包括与所述第二关节的装管部相连的定位管、与所述定位管相连的适于所述连接轴穿过的连接耳，以及设于所述定位管内的弹性伸缩组件；所述连接耳具有一适于所述转动板插入的插槽，该插槽将所述连接耳分为镜像对称的左连接耳和右连接耳；所述连接轴依次穿过所述左连接耳、转动板和右连接耳。在本技术较佳的实施例中，所述定位管与连接耳一体成型。在本技术较佳的实施例中，所述弹性伸缩组件包括部分地置于所述定位管中的管套、间隙装配于所述管套内腔中的滚珠顶板，以及设于所述管套中的一端适于抵顶所述滚珠顶板的压簧；所述压簧的另一端与所述管套的端部齐平；左连接耳和右连接耳相对的内侧壁镜像地开设有适于所述管套伸出于所述定位管的部分插入的内嵌槽；所述滚珠顶板装配于所述管套伸出于定位管的部分，以及所述滚珠顶板的外侧端面设有一适于与所述转动板的弧形口相抵顶的滚珠；所述滚珠位于所述插槽内。在本技术较佳的实施例中，所述第二关节的装管部与所述定位管螺纹连接；所述装管部的外侧壁设有外螺纹段，以及所述定位管的内腔壁设有适于与所述装管部的外螺纹端适配的内螺纹段；所述装管部装入所述定位管的外螺纹段的端部适于抵顶所述管套的端部，即所述压簧的另一端适于与所述装管部装入所述定位管的外螺纹段的端部相抵。在本技术较佳的实施例中，所述左连接耳和右连接耳的内嵌槽内分别设有一适于抵顶所述管套端部的凸台，即所述凸台适于止挡所述滚珠顶板从所述管套内腔移出。在本技术较佳的实施例中，所述喷药杆本体包括通过联接机构相连的第一喷药管和第二喷药管；所述第一喷药管和第二喷药管上分别设有若干喷嘴。又一方面，本技术还提供了一种无人机喷药装置，包括所述的无人机可折叠防撞喷药杆。还一方面，本技术还提供了一种无人机，包括所述的无人机喷药装置。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术的喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构，通过设置的联接机构，当药杆本体在无人机掉头或转弯的过程中碰撞到障碍物时，可通过第一关节相当于第二关节的转动，实现连接于第一关节的喷药管相对于连接于第二关节的喷药管的折叠，从而避免了药杆的折损以及对无人机平衡的影响，不仅提高了药杆的使用寿命，也提高了无人机飞行的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的一种无人机可折叠防撞喷药杆的喷药杆本体的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种无人机可折叠防撞喷药杆的联接机构的结构示意图；图3是图2的A向结构示意图；图4出了本技术实施例所提供的一种无人机可折叠防撞喷药杆的第二关节的示意图。图中：第一喷药管101、第二喷药管103、连接轴106、弧形口107、装管部108、转动板109、定位管110、插槽112、左连接耳113、右连接耳115、内嵌槽117、管套119、滚珠120、滚珠顶板122、压簧125、凸台127。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。第一实施例请参阅图1所示，本技术提供了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括：杆状的喷药杆本体，喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构。可选的，喷药杆本体包括通过联接机构相连的第一喷药管101和第二喷药管103；第一喷药管101和第二喷药管103上分别设有若干喷嘴(图中未标注)。请参阅图2和图3所示。联接机构包括通过一连接轴106相连的第一关节和第二关节，且第一关节适于绕着连接轴106且相对于第二关节转动。以及第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部108。可选的，装管部108采用例如但不限于螺纹连接的方式与喷药管相连固定。具体的，第一关节还包括与第一关节的装管部108相连的适于连接轴106穿过的转动板109；该转动板109的一端与装管部108相连，以及转动板109的另一端设为弧形端；弧形端的中部设有一内凹的弧形口107；以及转动板109上适于连接轴106穿过的穿孔正对弧形口107设置。请参阅图4所示，再具体的，第二关节还包括与第二关节的装管部108相连的定位管110、与定位管110相连的适于连接轴106穿过的连接耳，以及设于定位管110内的弹性伸缩组件；连接耳具有一适于转动板109插入的插槽112，该插槽112将连接耳分为镜像对称的左连接耳113和右连接耳115；连接轴106依次穿过左连接耳113、转动板109和右连接耳115。其中，定位管110与连接耳可采用一体成型的结构。请参阅图3所示，弹性伸缩组件包括部分地置于定位管110中的管套119、间隙装配于管套119内腔中的滚珠顶板122，以及设于管套119中的一端适于抵顶滚珠顶板122的压簧125；压簧125的另一端与管套119的端部齐平。请参阅图4所示，左连接耳113和右连接耳115相对的内侧壁镜像地开设有适于管套119伸出于定位管110的部分插入的内嵌槽117；滚珠顶板122装配于管套119伸出于定位管110的部分，以及滚珠顶板122的外侧端面设有一适于与转动板109的弧形口107相抵顶的滚珠120；滚珠120位于插槽112内。第二关节的装管部108与定位管110螺纹连接；装管部108的外侧壁设有外螺纹段，以及定位管110的内腔壁设有适于与装管部108的外螺纹端适配的内螺纹段；装管部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，包括：杆状的喷药杆本体，所述喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构；所述联接机构包括通过一连接轴相连的第一关节和第二关节，且所述第一关节适于绕着所述连接轴且相对于第二关节转动；以及所述第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，包括：杆状的喷药杆本体，所述喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构；所述联接机构包括通过一连接轴相连的第一关节和第二关节，且所述第一关节适于绕着所述连接轴且相对于第二关节转动；以及所述第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部。2.如权利要求1所述的无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述第一关节还包括与所述第一关节的装管部相连的适于所述连接轴穿过的转动板；该转动板的一端与所述装管部相连，以及所述转动板的另一端设为弧形端；所述弧形端的中部设有一内凹的弧形口；以及所述转动板上适于连接轴穿过的穿孔正对所述弧形口设置。3.如权利要求2所述的无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述第二关节还包括与所述第二关节的装管部相连的定位管、与所述定位管相连的适于所述连接轴穿过的连接耳，以及设于所述定位管内的弹性伸缩组件；所述连接耳具有一适于所述转动板插入的插槽，该插槽将所述连接耳分为镜像对称的左连接耳和右连接耳；所述连接轴依次穿过所述左连接耳、转动板和右连接耳。4.如权利要求3所述的无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述定位管与连接耳一体成型。5.如权利要求3或4所述的无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括部分地置于所述定位管中的管套、间隙装配于所述管套内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红雨，朱武杰，王瑞琨，
申请(专利权)人：江苏航丰智控无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32