叉车车架自动定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种叉车车架自动定位夹紧装置，包括用于定位夹紧车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧车架前端随行工装的尾架工装，头架工装和尾架工装沿叉车车架的长度方向分布；头架工装包括头架转盘、与头架转盘相连接的头架连接组件、与头架连接组件相连接以夹紧固定车架后端随行工装的头架定位组件；尾架工装包括尾架转盘、与尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与尾架连接组件相连接以夹紧固定车架前端随行工装的尾架定位组件。实用新型专利技术的能够方便、可靠、高效地定位夹紧叉车车架，节省人力物力，且能够适用于不同型号的叉车车架，便于对叉车车架的加工作业。

【技术实现步骤摘要】
叉车车架自动定位夹紧装置
本技术涉及一种用于自动定位夹紧叉车车架而进行作业的装置。
技术介绍
叉车车架是一种较大的部件，当需要对其进行加工作业时，现有技术中尚未出现能够对其进行方便、可靠地夹紧定位的装置，因此对叉车车架的作业存在一定困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够方便、可靠地定位夹紧叉车车架，从而便于对叉车车架进行加工作业的叉车车架自动定位夹紧装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种叉车车架自动定位夹紧装置，用于定位夹紧预装有车架前端随行工装和车架后端随行工装的叉车车架，所述叉车车架自动定位夹紧装置包括用于定位夹紧所述车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧所述车架前端随行工装的尾架工装，所述头架工装和所述尾架工装沿所述叉车车架的长度方向分布；所述头架工装包括头架转盘、与所述头架转盘相连接的头架连接组件、与所述头架连接组件相连接以夹紧固定所述车架后端随行工装的头架定位组件；所述尾架工装包括尾架转盘、与所述尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与所述滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与所述尾架连接组件相连接以夹紧固定所述车架前端随行工装的尾架定位组件。优选的，所述车架后端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的宽度方向延伸的后端连接轴、设置于所述后端连接轴上的后端轴套；所述头架定位组件包括与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端轴套相配合的定位槽的头架定位座、两个与所述头架连接组件相连接并能够开闭而夹紧所述后端连接轴的头架夹紧组件、两个与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端连接轴相匹配的V型槽的头架V型块，一个所述V型块、一个所述头架夹紧组件、所述头架定位座、另一个所述头架夹紧组件、另一个所述V型块依次沿所述叉车车架的宽度方向分布；所述车架前端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的长度方向延伸的前端连接轴；所述尾架定位组件包括与所述尾架连接组件相连接而能够开闭而夹紧所述前端连接轴的尾架夹紧组件、两个与所述尾架连接组件相连接并开设有与所述前端连接轴相匹配的V型槽的尾架V型块，一个所述尾架V型块、所述尾架夹紧组件、另一个所述尾架V型块依次沿所述叉车车架的长度方向分布。优选的，所述头架夹紧组件、所述尾架夹紧组件结构相同，均包括气缸、与所述气缸的伸缩杆相连接的驱动板、一对铰接板、外框和一对弹性回位件，一对所述铰接板对称地铰接于所述外框内，设置于所述外框内的所述驱动板上设置有一对相对称的斜面，一对所述铰接板的底端分别与所述斜面对应相接触，一对所述铰接板的顶端伸出所述外框，一对所述铰接板的外端分别对应通过所述弹性回位件而与所述外框相连接。优选的，所述外框内还具有沿所述驱动板的移动方向设置的导向板。优选的，所述铰接板的底端设置有滚子轴承，所述铰接板通过所述滚子轴承与对应的所述斜面相滚动连接。优选的，所述弹性回位件包括拉簧、分别设置于所述拉簧两端并分别用于连接所述铰接板和所述外框的连接件。优选的，所述滑架包括箱体、动力装置、设置于所述箱体内的由所述动力装置驱动的丝杆、设置于所述丝杆上并能够沿所述丝杆的轴向移动的螺母座、与所述螺母座相连接的滑板，所述尾架连接组件与所述滑板相连接。优选的，所述滑架还包括沿所述滑板的滑动方向设置的导向杆，所述滑板与所述导向杆相滑动连接。优选的，所述动力装置包括电机、与所述电机相连接的减速机，所述丝杆与所述减速机相连接。优选的，所述头架连接组件包括头架连接座、设置于所述头架连接座内并与所述头架定位组件相电气连接的头架电气元件；所述尾架连接组件包括尾架连接座、设置于所述尾架连接座内并与所述尾架定位组件相电气连接的尾架电气元件。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的能够方便、可靠、高效地定位夹紧叉车车架，节省人力物力，且能够适用于不同型号的叉车车架，便于对叉车车架的加工作业。附图说明附图1为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的立体示意图。附图2为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的主视示意图。附图3为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的俯视示意图（叉车车架未安装到位）。附图4为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的左视示意图。附图5为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的右视示意图。附图6为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的A-A剖视示意图。附图7为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架工装的立体示意图。附图8为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架工装的I1部放大示意图。附图9为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的主视示意图。附图10为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的俯视示意图。附图11为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的B-B剖视示意图。附图12为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架连接组件的右视示意图。附图13为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的尾架工装的立体示意图。附图14为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的尾架工装的I2部放大示意图。附图15为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的俯视示意图。附图16为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的C-C剖视示意图。附图17为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的头架夹紧组件/尾架夹紧组件的D-D剖视示意图。附图18为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的主视示意图。附图19为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的左视示意图。附图20为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的E-E剖视示意图。附图21为本技术的叉车车架自动定位夹紧装置的滑架的I3部放大示意图。以上附图中：1、叉车车架；2、车架前端随行工装；3、车架后端随行工装；4、头架工装；5、尾架工装；6、头架转盘；7、头架连接组件；8、头架定位组件；9、胶木圈；10、头架罩壳；11、头架连接座；12、头架电气元件；13、封板；14、头架支撑罩壳；15、头架定位座；16、头架夹紧组件；17、头架V型块；18、接近开关座；19、接近开关；20、尾架转盘；21、滑架；22、尾架连接组件；23、尾架定位组件；24、定位套；25、箱体；26、电机、27、减速机；28、丝杆；29、螺母座；30、滑板；31、护板；32、尾架罩壳；33、十字联轴器；34、隔套；35、支座；36、行程开关座；37、导向杆；38、安装件；39、指针；40、尾架支撑罩壳；41、尾架夹紧组件；42、尾架V型块；43、气缸；44、驱动板；45、铰接板；46、外框；47、弹性回位件；48、调速接头；49、连接轴；50、六角薄螺母；51、铰接轴；52、滚子轴承；53、拉簧；54、连接件；55、导向板；56、纵向连接板；57、横向连接板。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。实施例一：在对叉车车架1进行加工作业前，需要将其定位夹紧，再安装到其他设备，如车架自动化焊接生产线上的变位机上后进行作业。对叉车车架1的定位夹紧通过叉车车架自动定位夹紧装置实现，该叉车车架自动定位夹紧装置需配合预装固定在叉车车架1上的车架前端随行工装2和车架后端随行工装3。车架前端随行工装2包括轴向沿叉车车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车车架自动定位夹紧装置，用于定位夹紧预装有车架前端随行工装和车架后端随行工装的叉车车架，其特征在于：所述叉车车架自动定位夹紧装置包括用于定位夹紧所述车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧所述车架前端随行工装的尾架工装，所述头架工装和所述尾架工装沿所述叉车车架的长度方向分布；所述头架工装包括头架转盘、与所述头架转盘相连接的头架连接组件、与所述头架连接组件相连接以夹紧固定所述车架后端随行工装的头架定位组件；所述尾架工装包括尾架转盘、与所述尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与所述滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与所述尾架连接组件相连接以夹紧固定所述车架前端随行工装的尾架定位组件。

【技术特征摘要】
1.一种叉车车架自动定位夹紧装置，用于定位夹紧预装有车架前端随行工装和车架后端随行工装的叉车车架，其特征在于：所述叉车车架自动定位夹紧装置包括用于定位夹紧所述车架后端随行工装的头架工装和用于定位夹紧所述车架前端随行工装的尾架工装，所述头架工装和所述尾架工装沿所述叉车车架的长度方向分布；所述头架工装包括头架转盘、与所述头架转盘相连接的头架连接组件、与所述头架连接组件相连接以夹紧固定所述车架后端随行工装的头架定位组件；所述尾架工装包括尾架转盘、与所述尾架转盘相连接的能够实现升降动作的滑架、与所述滑架相连接而能够升降的尾架连接组件、与所述尾架连接组件相连接以夹紧固定所述车架前端随行工装的尾架定位组件。2.根据权利要求1所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述车架后端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的宽度方向延伸的后端连接轴、设置于所述后端连接轴上的后端轴套；所述头架定位组件包括与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端轴套相配合的定位槽的头架定位座、两个与所述头架连接组件相连接并能够开闭而夹紧所述后端连接轴的头架夹紧组件、两个与所述头架连接组件相连接并开设有与所述后端连接轴相匹配的V型槽的头架V型块，一个所述V型块、一个所述头架夹紧组件、所述头架定位座、另一个所述头架夹紧组件、另一个所述V型块依次沿所述叉车车架的宽度方向分布；所述车架前端随行工装包括轴向沿所述叉车车架的长度方向延伸的前端连接轴；所述尾架定位组件包括与所述尾架连接组件相连接而能够开闭而夹紧所述前端连接轴的尾架夹紧组件、两个与所述尾架连接组件相连接并开设有与所述前端连接轴相匹配的V型槽的尾架V型块，一个所述尾架V型块、所述尾架夹紧组件、另一个所述尾架V型块依次沿所述叉车车架的长度方向分布。3.根据权利要求2所述的叉车车架自动定位夹紧装置，其特征在于：所述头架夹紧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，刘飞龙，王召祥，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32