一种玻璃自动插架叠放搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃自动插架叠放搬运装置，所述搬运装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；吊笼，设于所述第一承载平台的一侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述吊笼内，节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动插架叠放搬运装置
本专利技术涉及玻璃强化设备领域，具体涉及玻璃强化设备领域，更具体而言，涉及一种玻璃自动插架叠放搬运装置。
技术介绍
在玻璃加工业中，对于厚度较薄的玻璃，通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃，其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间，通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换，从而使玻璃表面产生压缩应力层，达到提高玻璃强度的目的。在批量化生产钢化玻璃的过程中，需要先将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内，然后再将吊笼依次转移预热炉、强化炉、冷却炉和清洗炉，以使待钢化的玻璃依次的完成预热处理、化学强化处理、冷却处理和清洗处理，最终得到化学钢化玻璃。目前的问题在于，上述的将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内的过程通常是由人工来完成的，这样导致了整个生产钢化玻璃的过程的效率难以突破。特别是，对于玻璃，以人力将批量的待钢化的玻璃摆放至吊笼内需要耗费大量的时间和人力，而且容易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术中的存在的问题，提供一种可以自动的对玻璃进行搬运、插放和整理的搬运装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种玻璃自动插架叠放搬运装置，所述搬运装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；吊笼，设于所述第一承载平台的一侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。在上述技术方案中，所述转移机构可以将水平地置于所述第一承载平台上的所述玻璃竖直地插入至所述吊笼的固定部，如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述吊笼内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述驱动模块包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和第四驱动部，所述吸取部可转动地安装于所述第四驱动部，所述第四驱动部可上下移动地安装于所述第三驱动部，所述第三驱动部可左右移动地安装于所述第二驱动部，所述第二驱动部可前后移动的安装于所述第一驱动部；其中，所述第四驱动部用于带动所述吸取部旋转；所述第三驱动部用于带动所述第四驱动部上下移动；所述第二驱动部用于带动所述第三驱动部左右移动；所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部前后移动。如此，所述驱动模块可以通过所述吸取部带动所述玻璃在上、下、左、右、前、后方向上作直线运动，同时还能带动所述玻璃进行顺时针或逆时针的旋转，从而可以灵活高效地将所述第一承载平台上的所述玻璃插入至所述固定部。另外，所述驱动模块还具有容易实现、成本低廉的优点。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述第一承载平台包括支撑于地面的第一支架和多个设于所述第一支架顶部的第一支撑组件，多个所述第一支撑组件前后间隔且并齐布置，每一个所述第一支撑组件包括沿左右向地安装于所述第一支架顶部的第一轴和多个可转动的套设于所述第一轴的且相互间隔开的第一圆环。如此，所述玻璃置于所述第一承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第一圆环上的，这样减少了所述第一承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第一圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第一承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述搬运装置还包括第二承载平台，所述第一承载平台还包括用于将支撑于所述第一承载平台上的所述玻璃推送至所述第二承载平台的转向模块。如此，当所述转移机构还来不及将所述第一承载平台上的所述玻璃转移开时，所述转向模块可以将所述玻璃转移至所述第二承载平台上，以便于下一块所述玻璃被运送到所述第一承载平台上，提高了所述搬运装置的容错率。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述转向模块包括：支撑板，所述支撑板上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部，每一所述传动部均对准两个所述第一支撑组件之间的间隙，每个所述传动部均包括左右间隔且对齐的滚轮支架，每一所述传动部包含的两个所述滚轮支架之间均通过皮带连接；从动轴，同时穿设于全部所述滚轮支架组中的同一侧的所述滚轮支架上的滚轮；驱动电机，所述驱动电机连接所述从动轴；气缸，支撑于所述支撑板的下侧，用于驱动所述支撑板上下移动，以使所述传动部高出或低于所述第一支撑组件。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述第二承载平台包括支撑于地面的第二支架和多个设于所述第二支架顶部的第二支撑组件，多个所述第二支撑组件左右间隔且并齐布置，每一个所述第二支撑组件包括沿前后向地安装于所述第二支架顶部的第二轴和多个可转动的套设于所述第二轴的且相互间隔开的第二圆环。如此，所述玻璃置于所述第二承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第二圆环上的，这样减少了所述第二承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第二圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第二承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述搬运装置还包括存放模块，所述存放模块布置于所述第二承载平台的背向所述第一承载平台的一侧，所述存放模块具有用于水平的存放多个所述平面玻璃的存储框。如此，所述第一承载平台上的还未被所述转移机构转移至所述吊笼内的所述玻璃可以被所述转向模块推送至所述第二承载平台，最后存放在所述存储宽内，进一步提高了所述搬运装置的容错率。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述存放模块还包括外框和第五驱动部，所述存储框可上下移动的安装于所述外框内，所述第五驱动部连接所述存储框用以带动所述存储框上下移动。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述存储框包括多个竖直板，多个所述竖直板左右间隔布置，每一个所述竖直板均设有多个上下间隔的左右贯穿所述竖直板的通孔，所述通孔可供一个所述玻璃穿过。作为本专利技术玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述固定部包括前后相对的第一定位条和第二定位条，以及设于所述吊笼底部的第三定位条；所述第一定位条的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽，所述第二定位条的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽，所述第三定位条的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽，所述第一定位条上的多个所述第一通槽和所述第二定位条上的多个所述第二通槽均与所述第三定位条上的多个所述第三通槽一一对应。如此，所述固定部结构简单且仅通过所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行后续处理时的影响。综上所述，与现有技术相比，实施本专利技术提供的玻璃自动插架叠放搬运装置，可以达到至少以下有益效果：1、所述转移机构可以将水平地置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；吊笼，设于所述第一承载平台的一侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；吊笼，设于所述第一承载平台的一侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。2.根据权利要求1所述的玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和第四驱动部，所述吸取部可转动地安装于所述第四驱动部，所述第四驱动部可上下移动地安装于所述第三驱动部，所述第三驱动部可左右移动地安装于所述第二驱动部，所述第二驱动部可前后移动的安装于所述第一驱动部；其中，所述第四驱动部用于带动所述吸取部旋转；所述第三驱动部用于带动所述第四驱动部上下移动；所述第二驱动部用于带动所述第三驱动部左右移动；所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部前后移动。3.根据权利要求1所述的玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述第一承载平台包括支撑于地面的第一支架和多个设于所述第一支架顶部的第一支撑组件，多个所述第一支撑组件前后间隔且并齐布置，每一个所述第一支撑组件包括沿左右向地安装于所述第一支架顶部的第一轴和多个可转动的套设于所述第一轴的且相互间隔开的第一圆环。4.根据权利要求3所述的玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二承载平台，所述第一承载平台还包括用于将支撑于所述第一承载平台上的所述玻璃推送至所述第二承载平台的转向模块。5.根据权利要求4所述的玻璃自动插架叠放搬运装置，其特征在于，所述转向模块包括：支撑板，所述支撑板上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部，每一所述传动部均对准两个所述第一支撑组件之间的间隙，每个所述传动部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾希，莫勇，
申请(专利权)人：深圳市诸脉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44