大型玻璃面板弧形滚轮输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架、左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向为前后；同一直线上的所述左滚轮支架、右滚轮支架之间具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成轴对称的间隙弧。本实用新型专利技术方案采用弧形滚轮排布的设计，保证输送的摩擦力，首先作用在产品中部，两边再延迟对称受力，使产品在移动过程中，始终保持中部摩擦力最大，两侧对称的滚轮排布有效地控制了产品在输送过程中的稳定性，避免左右偏移。

【技术实现步骤摘要】
大型玻璃面板弧形滚轮输送装置
本技术属于平板显示领域，尤其涉及大型玻璃面板弧形滚轮输送装置。
技术介绍
在FPD（平板显示）行业，比较成熟的产品为LCD（液晶），OLED（有机发光二极管），并且呈高解析度、高响应、广视角，高色彩的发展趋势，国内一批大型科技企业都陆续进行相关产品的投资和生产，在产品生产过程中，必须要进行画面点亮测试，以确认产品初期的功能和品质，减少后续资材的浪费。在现有的产业中，比较常见的玻璃面板或者大尺寸平板产品的输送或者转移方式为皮带式输送，滚轮式输送。然而，一般的滚轮式输送带，基本设计为滚轮平行均匀排布，接触和受力保持均匀，但是在产品面积大，厚度小，极容易形变的情况下，需要要求滚轮数量多，结构复杂，但这类滚轮在输送过程由于产品形变和滚轮组装水平度差异造成的表面摩擦力的差异，使产品在位移过程中，发生左右偏移，而不能达到指定位置的情况，同时由于产品面积大，尺寸薄，在进行二次定位时硬脆材质易破损，进行在一些精度要求高的输送时，很难保持稳定的状态。此外还有真空吸附或者夹取方式进行机械手输送，但这些输送方式除了成本问题之外，还会产生输送工艺不稳定的情况，这对于输送精密度要求高的大型玻璃面板而言是严重的问题。本技术在原有滚轮式输送带的基础上，进行滚轮排布上的特殊设计，利用不同的接触点和摩擦力差异，保持产品在输送过程中的稳定性，减少位移，使面板能够平稳，准确的完成输送和转移。
技术实现思路
技术目的：本技术提出的大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，在生产检测过程中的大尺寸原板玻璃的输送和转移，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
：大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，设置于大型玻璃面板输送设备整机上使用，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述预输送模组、输送模组自左向右安装于结构梁上，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，同一直线上的每对滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架和连接于左滚轮支架的左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架和连接于右滚轮支架的右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向与滚轮模组并排布置的方向相同；每对所述左滚轮支架、右滚轮支架之间均具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成对称的间隙弧，间隙弧的对称轴沿着左右方向。作为优选，所述间隙弧的开口方向为从左到右，间隙弧开口端点对应的滚轮模组为中间滚轮模组。间隙弧的开设使运输玻璃面板的摩擦力大小具有沿着间隙弧分布的特点，从而达到特殊的运输效果。进一步，所述间隙弧的对称轴两侧的左滚轮、右滚轮也关于间隙弧的对称轴相互对称安装。左滚轮、右滚轮的对称布置使其力的驱动一样，且左右对称，故而得到稳定的推力。进一步，所述间隙部的间隙大小为左滚轮或右滚轮直径的1.2~1.8倍。间隙大小的讲究在于影响到推力的缓冲和中间过渡的稳定性。进一步，所述左滚轮在左滚轮模块的数量，沿着中间滚轮模组两侧的滚轮模组呈递增趋势。左滚轮的数量变化，边缘左滚轮支架长，故而需要布置更多的左滚轮。作为优选，所述滚轮模组具有18对。滚轮模组的数量使滚轮均匀密集分布，从而实现推力的稳定传递。和现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构紧凑、布局合理，传输稳定可靠。滚轮、滚轮支架、间隙部的布局，以及形成的对称的间隙弧，对滚轮支撑玻璃面板的力的分布做了优化升级。本技术采用弧形滚轮排布的设计，保证输送的摩擦力，首先作用在产品中部，两边再延迟对称受力，使产品在移动过程中，始终保持中部摩擦力最大，两侧对称的滚轮排布有效地控制了产品在输送过程中的稳定性，避免左右偏移。附图说明图1是本技术大型玻璃面板输送设备整机的立体布置示意图，图2是本技术大型玻璃面板弧形滚轮输送装置的平面布置示意图，标有局部A，图3是本技术大型玻璃面板弧形滚轮输送装置的局部A结构示意图。图中：1-大型玻璃面板输送设备整机，10-大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，11-支撑架，12-输送平台，2-结构梁，3-预输送模组，4-输送模组，40-滚轮模组，41-中间滚轮模组，5-左滚轮模块，51-左滚轮支架，52-左滚轮，6-右滚轮模块，61-右滚轮支架，62-右滚轮，7-间隙部，70-间隙弧。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单的介绍。如图1~3，大型玻璃面板弧形滚轮输送装置10，设置于大型玻璃面板输送设备整机1上使用，大型玻璃面板输送设备整机1底部具有支撑架11，上部具有输送平台12，其支撑架11到输送平台12的高度方向定义为上下方向，本技术的大型玻璃面板弧形滚轮输送装置10整体均位于输送平台12上，包括结构梁2、预输送模组3、输送模组4；所述预输送模组3、输送模组4自左向右安装于结构梁2上，所述输送模组4包括并排布置的18对滚轮模组40，滚轮模组40的排布方向定义为前后方向，中间两对滚轮模组40为中间滚轮模组41，同一直线上的每对滚轮模组40包括左滚轮模块5、右滚轮模块6，所述左滚轮模块5包括左滚轮支架51和连接于左滚轮支架51的左滚轮52，所述右滚轮模块6包括右滚轮支架61和连接于右滚轮支架61的右滚轮62，左滚轮52、右滚轮62规格大小相同，所述左滚轮52、右滚轮62转动的轴的延伸方向为前后方向；每对所述左滚轮支架51、右滚轮支架61之间均具有间隙部7，所述间隙部7的间隙大小为左滚轮52或右滚轮62直径的1.2~1.8倍，全部的滚轮模组40的间隙部7形成对称的间隙弧70，间隙弧70的对称轴沿着左右方向，所述间隙弧70的对称轴前后两侧的左滚轮52、右滚轮62也关于间隙弧70的对称轴相互对称安装；所述间隙弧70的开口方向为从左到右，间隙弧70开口端点附近的两组滚轮模组40也即中间滚轮模组41，所述左滚轮52在左滚轮模块5的数量，沿着中间滚轮模组41两侧的滚轮模组40方向，呈递增趋势，数量分别为2，2，2，2，2，3，3，4，4；但由于间隙弧70的存在，左滚轮支架51的长度，沿着中间滚轮模组41向两侧的滚轮模组40方向也呈递增趋势，右滚轮支架61的长度，沿着该方向呈递减趋势。以上实施例仅用以说明本技术的优选技术方案，应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本技术的保护范围，仍应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，设置于大型玻璃面板输送设备整机上使用，其特征在于，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述预输送模组、输送模组自左向右安装于结构梁上，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，同一直线上的每对滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架和连接于左滚轮支架的左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架和连接于右滚轮支架的右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向与滚轮模组并排布置的方向相同；每对所述左滚轮支架、右滚轮支架之间均具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成对称的间隙弧，间隙弧的对称轴沿着左右方向。

【技术特征摘要】
1.大型玻璃面板弧形滚轮输送装置，设置于大型玻璃面板输送设备整机上使用，其特征在于，包括结构梁、预输送模组、输送模组，所述预输送模组、输送模组自左向右安装于结构梁上，所述输送模组包括并排布置的若干对滚轮模组，同一直线上的每对滚轮模组包括左滚轮模块、右滚轮模块，所述左滚轮模块包括左滚轮支架和连接于左滚轮支架的左滚轮，所述右滚轮模块包括右滚轮支架和连接于右滚轮支架的右滚轮，所述左滚轮、右滚轮转动的轴的延伸方向与滚轮模组并排布置的方向相同；每对所述左滚轮支架、右滚轮支架之间均具有间隙部，所有滚轮模组的间隙部形成对称的间隙弧，间隙弧的对称轴沿着左右方向。2.根据权利要求1所述的大型玻璃面板弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君学，许军，王鹏，
申请(专利权)人：苏州易恩技自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32