电芯传送机构及其电池模组上料装盘机制造技术

本发明专利技术公开一种电芯传送机构及其电池模组上料装盘机。治具运输流水线及治具回流流水线安装于治具传送支架上，治具运输流水线位于治具回流流水线的上方；治具上料升降装置位于治具传送支架的一端，并且，治具上料升降装置衔接于治具运输流水线和治具回流流水线之间；治具回流升降装置位于治具传送支架的另一端，并且，治具回流升降装置衔接于治具运输流水线和治具回流流水线之间；电芯拼接治具沿治具运输流水线、治具回流升降装置、治具回流流水线、治具上料升降装置作循环往复式流动。本发明专利技术的电芯传送机构，一方面可以通过治具对电芯拼接支架进行运输，另一方面可以使得运载电芯拼接支架的治具本身实现循环往复式运输。

【技术实现步骤摘要】
电芯传送机构及其电池模组上料装盘机
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯传送机构及其电池模组上料装盘机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。需要定义的是，电池模组是由多个电芯呈矩形阵型排布而得到。在电池的生产过程中，需要将电池模组进行分解，以得到单个的电芯，再对电芯进行扫码操作，电芯扫码完成后，还需要将多个电芯进行拼接，以重新得到电池模组。特别的，在对多个电芯进行拼接过程中，需要提供一种电芯拼接支架，将多个电芯通过电芯拼接支架而得到电池模组。因此，如何设计一种电芯传送机构，一方面可以通过治具对电芯拼接支架进行运输，另一方面可以使得运载电芯拼接支架的治具本身实现循环往复式运输，从而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯传送机构及其电池模组上料装盘机，一方面可以通过治具对电芯拼接支架进行运输，另一方面可以使得运载电芯拼接支架的治具本身实现循环往复式运输，从而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯传送机构，包括：治具传送支架、治具运输流水线、治具回流流水线、治具上料升降装置、治具回流升降装置、电芯拼接治具；所述治具运输流水线及所述治具回流流水线安装于所述治具传送支架上，所述治具运输流水线位于所述治具回流流水线的上方；所述治具上料升降装置位于所述治具传送支架的一端，并且，所述治具上料升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述治具回流升降装置位于所述治具传送支架的另一端，并且，所述治具回流升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述电芯拼接治具沿所述治具运输流水线、治具回流升降装置、治具回流流水线、治具上料升降装置作循环往复式流动。在其中一个实施例中，所述治具运输流水线包括治具运输驱动部及治具运输皮带，所述治具运输驱动部与所述治具运输皮带驱动连接。在其中一个实施例中，所述治具运输驱动部为倍速链电机结构。在其中一个实施例中，所述治具回流流水线包括治具回流驱动部及治具回流皮带，所述治具回流驱动部与所述治具回流皮带驱动连接。在其中一个实施例中，所述治具回流驱动部为倍速链电机结构。一种电池模组上料装盘机，包括上述的电芯传送机构，还包括：电池模组储料机构、电池模组翻转机构、电池模组转移机械手、电芯取料机构、电芯上料流水线、电芯扫码机构、电芯翻转机构、电芯推出机构、电芯转移机械手；所述电池模组转移机械手衔接于所述电池模组储料机构与所述电池模组翻转机构之间；所述电池模组翻转机构及所述电芯取料机构位于所述电芯上料流水线的首端，且所述电池模组翻转机构及所述电芯取料机构分别位于所述电芯上料流水线的两侧；所述电芯翻转机构及所述电芯推出机构位于所述电芯上料流水线的尾端，且所述电芯翻转机构及所述电芯推出机构分别位于所述电芯上料流水线的两侧；所述电芯扫码机构位于所述电芯上料流水线的中部；所述电芯转移机械手衔接于所电芯翻转机构与所述电芯传送机构之间。本专利技术的电芯传送机构，通过设置治具传送支架、治具运输流水线、治具回流流水线、治具上料升降装置、治具回流升降装置、电芯拼接治具，一方面可以通过治具对电芯拼接支架进行运输，另一方面可以使得运载电芯拼接支架的治具本身实现循环往复式运输，从而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的电池模组上料装盘机的结构图；图2为图1所示的电池模组上料装盘机在A处的放大图；图3为图1所示的电池模组上料装盘机的电芯传送机构的结构图；图4为图3所示的电芯传送机构的电芯拼接治具的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种电池模组上料装盘机10，包括：电池模组储料机构100、电池模组翻转机构200、电池模组转移机械手300、电芯取料机构400、电芯上料流水线500、电芯扫码机构600、电芯翻转机构700、电芯推出机构800、电芯转移机械手900、电芯传送机构1000。电池模组转移机械手300衔接于电池模组储料机构100与电池模组翻转机构200之间；电池模组翻转机构200及电芯取料机构400位于电芯上料流水线500的首端，且电池模组翻转机构200及电芯取料机构400分别位于电芯上料流水线500的两侧；电芯翻转机构700及电芯推出机构800位于电芯上料流水线500的尾端，且电芯翻转机构700及电芯推出机构800分别位于电芯上料流水线500的两侧；电芯扫码机构600位于电芯上料流水线500的中部；电芯转移机械手900衔接于所电芯翻转机构700与电芯传送机构1000之间。如图1所示，下面，对电池模组储料机构100的具体结构进行说明：电池模组储料机构100包括：第一储料仓110、第二储料仓120。如图1所示，下面，对电池模组转移机械手300的具体结构进行说明：电池模组转移机械手300包括：电池模组平移驱动结构310、电池模组升降驱动结构320、电池模组夹取结构330，电池模组平移驱动结构310驱动电池模组夹取结构330沿水平方向往复移动，电池模组升降驱动结构320驱动电池模组夹取结构330沿竖直方向往复升降。如图1所示，下面，对电池模组翻转机构200的具体结构进行说明：电池模组翻转机构200包括：电池模组翻转驱动部(图未示)、电池模组翻转板220，电池模组翻转驱动部驱动电池模组翻转板220转动，电池模组翻转板220的转动轴与水平面平行。如图1所示，下面，对电芯取料机构400的具体结构进行说明：电芯取料机构400包括：电芯取料驱动部(图未示)、电芯取料块420，电芯取料驱动部驱动电芯取料块420伸缩，电芯取料块420上设有电芯取料磁铁(图未示)。如图2所示，下面，对电芯推出机构800的具体结构进行说明：电芯推出机构800包括：电芯推出驱动部810、电芯推出杆820，电芯推出驱动部810驱动电芯推出杆820伸缩。如图2所示，下面，对电芯翻转机构700的具体结构进行说明：电芯翻转机构700包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯传送机构，其特征在于，包括：治具传送支架、治具运输流水线、治具回流流水线、治具上料升降装置、治具回流升降装置、电芯拼接治具；所述治具运输流水线及所述治具回流流水线安装于所述治具传送支架上，所述治具运输流水线位于所述治具回流流水线的上方；所述治具上料升降装置位于所述治具传送支架的一端，并且，所述治具上料升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述治具回流升降装置位于所述治具传送支架的另一端，并且，所述治具回流升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述电芯拼接治具沿所述治具运输流水线、治具回流升降装置、治具回流流水线、治具上料升降装置作循环往复式流动。

【技术特征摘要】
1.一种电芯传送机构，其特征在于，包括：治具传送支架、治具运输流水线、治具回流流水线、治具上料升降装置、治具回流升降装置、电芯拼接治具；所述治具运输流水线及所述治具回流流水线安装于所述治具传送支架上，所述治具运输流水线位于所述治具回流流水线的上方；所述治具上料升降装置位于所述治具传送支架的一端，并且，所述治具上料升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述治具回流升降装置位于所述治具传送支架的另一端，并且，所述治具回流升降装置衔接于所述治具运输流水线和所述治具回流流水线之间；所述电芯拼接治具沿所述治具运输流水线、治具回流升降装置、治具回流流水线、治具上料升降装置作循环往复式流动。2.根据权利要求1所述的电芯传送机构，其特征在于，所述治具运输流水线包括治具运输驱动部及治具运输皮带，所述治具运输驱动部与所述治具运输皮带驱动连接。3.根据权利要求2所述的电芯传送机构，其特征在于，所述治具运输驱动部为倍速链电机结构。4.根据权利要求1所述的电芯传送机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奕城，邓明星，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44