The invention provides a conveying mechanism of a line body conveying line, which makes the recovery track and the running track arranged vertically, and can complete the recycling of the tool seat of the whole production line only by setting the lifting mechanism of the tool seat, which ensures the simple structure of the whole linear conveying line and the small occupation area. The conveyor substrate comprises a conveyor substrate, a plurality of stations arranged at equal intervals are arranged on the conveyor substrate, the upper end face of the conveyor substrate is provided with a linear running track, and the conveyor substrate is provided with a first avoidance vacancy corresponding to the position of the starting position, and the conveyor substrate is provided with a second position corresponding to the position of the end position. To avoid the vacancy, a straight-line recovery track is arranged directly below the straight-line operation track of the conveyor base, and a circulating belt conveyor is arranged on one side of the straight-line recovery track, and the upper part of the circulating belt conveyor is provided with a conveyor belt structure corresponding to the arrangement of the straight-line recovery track.
【技术实现步骤摘要】
线体输送线的输送机构
本专利技术涉及线体输送线结构的
，具体为线体输送线的输送机构。
技术介绍
现有的线体输送线，由于直线排布有多个工位，需要将工装座直线输送行进，现有的结构在工装座运行直线轨道的一侧安装另一条回复轨道，使得回复轨道和工装座直线运行轨道水平向平行布置，其需要设置驱动工装座抬升和侧移的机构、其结构复杂，且由于两侧平行布置，使得整个产线的占地面积大、土地成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了线体输送线的输送机构，其使得回复轨道和运行轨道垂直向布置，且只需要设置工装座升降机构即可完成整个产线的工装座的循环利用，其确保整个线性输送线的结构简单、且占地面积小。线体输送线的输送机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复...
【技术保护点】
1.线体输送线的输送机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复轨道布置的输送带结构，所述第一避让空缺的位置处设置有第一升降机构，所述第二避让空缺的位置处设置有第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构均对应设置有垂直向驱动结构、工装座支承板，所述工...
【技术特征摘要】
1.线体输送线的输送机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复轨道布置的输送带结构，所述第一避让空缺的位置处设置有第一升降机构，所述第二避让空缺的位置处设置有第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构均对应设置有垂直向驱动结构、工装座支承板，所述工装座支承板对应于所述直线运动轨道位置处设置有补充直线轨道，所述补充直线轨道位于垂直向的上部位置时无缝连接、并平齐所述直线运动轨道的长度方向对应端布置，所述补充直线轨道位于垂直向的下部位置时无缝连接、并平齐所述直线回复轨道的长度方向对应端布置，所述工装座支承板的下降位置时、工装座的底部分别支承于所述直线回复轨道、输送带结构，所述直线运行轨道的一侧设置有等间距直线搬送机构，所述等间距直线搬送机构包括水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有直线导轨运动副，所述连接板组件对应于除去末端工位的每个工位的位置处分别设置有横向锁位机构，所述横向锁位机构用于锁附运行状态下的工装座，所述水平循环输送结构每次前进或后退的长度为相邻的工位之间的间隔距离。2.如权利要求1所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述水平循环输送结构包括伺服电机、水平直线轨道安装座，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上连接有导向安装座，所述导向安装座的底部支承于所述水平直线轨道安装座的水平直线轨道上，所述丝杆的长度方向平行于所述水平直线轨道，所述水平直线轨道平行于所述直线运行轨道布置，所述导向安装座的朝向所述直线运行轨道的一侧设置有长条装的连接板组件，所述连接板组件上端设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于连接板组件的长度方向布置，所述横向锁位机构包括长条的夹持安装板、夹持凸起，每块所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：段恒，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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