汽车和用于汽车的控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车和用于汽车的控制方法。电子控制单元控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。电子控制单元设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后电子控制单元设定成在上限扭矩返回之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩，第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。

【技术实现步骤摘要】
汽车和用于汽车的控制方法
本专利技术涉及汽车和用于汽车的控制方法。
技术介绍
已经提出了一种汽车，该汽车包括马达和变速器，该变速器具有输入轴和输出轴，该输入轴被连接到马达，该输出轴被联接到驱动轮，并且该变速器在输入轴和输出轴之间改变变速档的同时传递动力(例如，见日本专利申请公开第2006-46487号)。
技术实现思路
在这样的汽车中，出于一些原因，用于变速器的输入轴的上限扭矩有时被从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后返回到第一扭矩。如果在上限扭矩被限制到第二扭矩的同时驾驶员感受到被输出到驱动轮的扭矩的减小，则驾驶员可以更用力地按压在加速器踏板上。如果在该状态下，上限扭矩在比较短的时间内(快速地)从第二扭矩返回到第一扭矩，则驾驶员可能感受到突然加速。本专利技术的汽车以及用于汽车的控制方法的主要目的是进一步抑制当用于变速器的输入轴的上限扭矩被从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩并且然后返回到第一扭矩时驾驶员可能感受到的突然加速。为了实现以上的主要目的，本专利技术的汽车以及用于汽车的控制方法已经采用了以下的解决方案。本专利技术的第一方面是一种汽车。该汽车包括：马达；变速器，该变速器包括被连接到马达的输入轴和被联接到驱动轮的输出轴；以及电子控制单元，该电子控制单元被构造成控制马达和变速器。变速器被构造成在输入轴和输出轴之间改变变速档的同时传递动力。电子控制单元被构造成控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。电子控制单元被构造成设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩。电子控制单元被构造成设定成在上限扭矩返回到第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩。第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。利用该构造，马达被控制使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。此外，电子控制单元被构造成设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后在上限扭矩返回到第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩，第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。由此，能够抑制驾驶员可能感受到的突然加速。汽车可以进一步包括液压控制装置，该液压控制装置将液压供应到变速器的多个接合元件。电子控制单元可以被构造成在液压控制装置中已经出现异常时控制变速器以便换档到故障安全变速档。电子控制单元可以被构造成当电子控制单元控制变速器以便换档到故障安全变速档时将上限扭矩限制到第二扭矩。此外，电子控制单元可以被构造成在上限扭矩是第二扭矩的同时变速器已经换档到故障安全变速档时使上限扭矩返回到第一扭矩。利用该构造，在变速器换档到故障安全变速档时，在满足第一条件的同时，能够抑制当上限扭矩返回到第一扭矩时驾驶员可能感受到的突然加速。在以上的汽车中，第一条件可以是汽车具有在上限扭矩是第二扭矩的同时制动器被释放的经历的条件。第一条件还可以是汽车具有在上限扭矩是第二扭矩的同时制动器被释放的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。第一条件还可以是汽车具有在上限扭矩是第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的经历的条件。第一条件还可以是汽车具有在上限扭矩是第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。利用这些构造，第一条件更适当。在以上的汽车中，电子控制单元可以被构造成控制马达以便当满足以下条件i)和ii)两者时保持上限扭矩：i)在上限扭矩返回到第一扭矩之前，满足第一条件，以及ii)基于加速器操作量的对于输入轴的临时要求扭矩不大于上限扭矩；并且电子控制单元可以被构造成控制马达以便当满足以下条件i)和iii)两者时增加上限扭矩：i)在上限扭矩返回到第一扭矩之前，满足第一条件，并且iii)临时要求扭矩大于上限扭矩。利用该构造，能够根据上限扭矩和临时要求扭矩的大小之间的关系增大上限扭矩。在以上的汽车中，电子控制单元可以被构造成在变速器中已经出现异常时控制变速器以便换档到故障安全变速档。电子控制单元可以被构造成当电子控制单元控制变速器以便换档到故障安全变速档时将上限扭矩限制到第二扭矩。在以上的汽车中，电子控制单元可以被构造成设定成在上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩之前，在满足第一条件时，通过将上限扭矩从第二扭矩增大预定扭矩而使上限扭矩返回到第一扭矩，该第一条件是假设驾驶员已经感受到输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。电子控制单元可以被构造成设定成在上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩之前，在不满足第一条件时，通过将上限扭矩从第二扭矩增大比预定扭矩大的扭矩而使上限扭矩返回到第一扭矩。本专利技术的第二方面是一种用于汽车的控制方法。该汽车包括：马达；变速器，该变速器包括被连接到马达的输入轴和被联接到驱动轮的输出轴；电子控制单元，该电子控制单元被构造成控制马达和变速器。变速器被构造成在输入轴和输出轴之间改变变速档的同时传递动力。电子控制单元被构造成控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。控制方法包括：通过电子控制单元进行设定以便将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩；以及通过电子控制单元进行设定以便在上限扭矩返回到第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩。第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。利用该构造，马达被控制使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。此外，电子控制单元被构造成设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩，并且然后在上限扭矩返回到第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足第一条件时相比，更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩，第一条件是假设驾驶员已经感受到输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。由此，能够抑制驾驶员可能感受到的突然加速。在以上的用于汽车的控制方法中，该控制方法可以包括：通过电子控制单元进行设定以便在上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩之前，在满足第一条件时，通过将上限扭矩从第二扭矩增大预定扭矩而使上限扭矩返回到第一扭矩；并且通过电子控制单元进行设定以便在上限扭矩从第二扭矩返回到第一扭矩之前，在不满足第一条件时，通过将上限扭矩从第二扭矩增大比预定扭矩大的扭矩而使上限扭矩返回到第一扭矩。附图说明以下将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出作为本专利技术的实施例的混合动力汽车20的构造的概览的构造图；图2是示出变速器60的构造的概览的构造图；图3是示出混合动力控制装置90的构造的概览的构造图；图4是示出变速器60的每个变速档与离合器C1、C2、制动器B1、B2和通断阀SC1、SC2的致动状态之间的关系的致动表；图5是示出变速器60的旋转元件的旋转速度之间的关系的共线图的实例的示图；图6是示出换档映射的实例的示图；图7是示出由实施例的HVECU70执行的上限和下限扭矩设定例程的实例的流程图；图8是示出由实施例的HVECU70执行的上限和下限扭矩设定例程的实例的流程图；图9是示出由实施例的HVECU70执行的感受标志设定例程的实例的流程图；图10是示出如下状态的实例的示图，其中在变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车，其特征在于包括：马达；变速器，所述变速器包括被连接到所述马达的输入轴和被联接到驱动轮的输出轴，所述变速器被构造成传递动力，并且所述变速器被构造成在所述输入轴和所述输出轴之间改变变速档；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述马达和所述变速器，所述电子控制单元被构造成控制所述马达使得被施加到所述输入轴的扭矩不超过上限扭矩，所述电子控制单元被构造成设定成将所述上限扭矩从第一扭矩限制到比所述第一扭矩小的第二扭矩，并且所述电子控制单元被构造成设定成在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足所述第一条件时相比，更平缓地使所述上限扭矩从所述第二扭矩返回到所述第一扭矩，所述第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到所述驱动轮的驱动力的减小的条件。

【技术特征摘要】
2017.01.17 JP 2017-0062441.一种汽车，其特征在于包括：马达；变速器，所述变速器包括被连接到所述马达的输入轴和被联接到驱动轮的输出轴，所述变速器被构造成传递动力，并且所述变速器被构造成在所述输入轴和所述输出轴之间改变变速档；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述马达和所述变速器，所述电子控制单元被构造成控制所述马达使得被施加到所述输入轴的扭矩不超过上限扭矩，所述电子控制单元被构造成设定成将所述上限扭矩从第一扭矩限制到比所述第一扭矩小的第二扭矩，并且所述电子控制单元被构造成设定成在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前，当满足第一条件时，与当不满足所述第一条件时相比，更平缓地使所述上限扭矩从所述第二扭矩返回到所述第一扭矩，所述第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到所述驱动轮的驱动力的减小的条件。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于进一步包括：液压控制装置，所述液压控制装置将液压供应到所述变速器的多个接合元件，其中，所述电子控制单元被构造成在所述液压控制装置中已经出现异常时控制所述变速器以便换档到故障安全变速档，并且所述电子控制单元被构造成当所述电子控制单元控制所述变速器以便换档到所述故障安全变速档时将所述上限扭矩限制到所述第二扭矩。3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于：所述电子控制单元被构造成在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时所述变速器已经换档到所述故障安全变速档时使所述上限扭矩返回到所述第一扭矩。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车，其特征在于：所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时制动器被释放的经历的条件。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车，其特征在于：所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时制动器被释放的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车，其特征在于：所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的经历的条件。7.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车，其特征在于：所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的汽车，其特征在于：所述电子控制单元被构造成控制所述马达以便当满足以下条件i)和ii)两者时保持所述上限扭矩：i)在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前，满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村幸将，秋田钦三，渡辺忠明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP