一种地面仿形果园割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明专利技术的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。

A ground profile orchard mower

The invention relates to a ground copying orchard mower, which comprises a rack, a transmission device and a lawn mowing unit. The transmission device and a lawn mowing unit are all arranged on the rack. The number of the lawn mowing units is more than two. The lawn mowing unit comprises a flexible shaft, a rotating frame, a terrain wheel and a cutter head. The flexible shaft is connected with a multi-axis device at one end. The other end is connected with a cutter head shaft. One end of the rotating frame is articulated with the rear end of the frame through the rotating shaft, and a terrain wheel is arranged below the other end. The arrangement direction of the rotating frame is perpendicular to the forward direction of the lawn mower. The cutter head is installed under the rotating frame through the cutter head shaft, and the cutter head shaft of the plurality of cutter heads is sequentially connected to form a serrated shape. The connecting drive device is used to drive the cutter head to rotate and drive the lawn mower forward through the driving drive device for lawn mowing. The invention has the advantages of simple structure and easy operation, can not only copy in the forward direction of the lawn mower, but also copy in the direction perpendicular to the forward direction of the lawn mower, and has a more comprehensive copying range and higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种地面仿形果园割草机
本专利技术属于农林机械
，特别涉及一种地面仿形果园割草机。
技术介绍
果园中的草一般要定期清理，除草需要保证留茬高度，这样既能避免杂草与果树争夺养分，也能避免因除草造成的水土流失，养料减少及生态平衡问题等。为了避免果园水土流失问题，一般采用机械割草方式留茬5～10cm。由于我国各地地形地貌的差别，有些地区土地较平整，地形很平整的果园，留茬简单，一般割草机都能胜任。对于在那些平整度较差的山地果园进行割草时，普通割草机则无能为力，不能适应这些地形起伏的地方，作业效果很差，效率也不高。虽然有一些仿形割草机，但是那只能在某一方向上进行仿地形，容易造成留茬较高、较低或者割不净的问题。为此，需要一种仿形效果较彻底的割草机去改善这些情况。一些柑橘园就是处在缓坡地形和丘陵地带，普通割草机难以有效割草。背负式割草机是半机械化，需要人背负作业，其割草效率相对悬挂式割草机较低，且不能高强度工作，不适合大面积果园生产。农药除草虽然省工省时，但副作用也很大，一方面容易造成水果农药残留，另一方面也会造成生态问题。所以还是需要一种机械化的割草机，使之适应一些平整度不高的地形，如宜昌柑橘园地形。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可突破地形地貌的限制，不但能割除平缓地区的草，也能适应一些起伏的地形，且使得刀盘不仅能在一个方向上的仿形，也能在四周仿形的地面仿形果园割草机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括旋转架、地形轮和刀盘，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架可绕机架在竖直平面内旋转；所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过带动割草机前进和驱动传动装置带动刀盘转动，进行割草。本实施例中，外接驱动装置为拖拉机。进一步的，所述传动装置包括T字型增速换向器、多轴器、换向箱和软轴，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器的输入端，所述T字型增速换向器输出端分别与一个换向箱的输入端相连，每个换向箱的输出端与一个多轴器的输入轴相连，多轴器的多个输出轴分别通过软轴与不同割草单元上的刀盘轴相连，每个软轴均一端接多轴器，另一端连刀盘轴。进一步的，所有刀盘的直径相同，相邻刀盘轴之间的距离大于刀盘直径，且二者的差值小于10cm。相邻刀盘之间的间隙很小，同时刀盘采用前后交错排列，可防止漏割。进一步的，所述刀盘水平设置，所有刀盘的高度均相同且所述刀盘的高度大于地形轮最低点的高度，通过调节刀盘与地形轮最低点之间的距离即可调节留茬高度。进一步的，所述旋转架下方在刀盘靠近传动装置的一侧还设置有定刀。定刀可在刀盘割草之前进行预先切割，可提高切割效率和质量。进一步的，所述割草单元的数量为六个，每个多轴器均通过三个软轴分别连接三个刀盘轴。进一步的，所述割草单元的数量可增减，且割草单元与机架为可拆卸连接。通过增减割草单元的数量即可对割草幅宽进行调节，以适应不同的地形。进一步的，所有旋转架相互平行设置。进一步的，所述机架前端上方固定有人字形龙门架，所述人字形龙门架用于将机架与外接驱动装置连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术的结构简单，操作容易，本专利技术采用地形轮仿形，地形轮所在的旋转架与机架铰接，可以适用于起伏不平的地面，与一般的仿形割草机相比，本专利技术的割草机不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更大更全面，效率更高，不同割草单元的刀盘前后交错排列，且相邻刀盘之间间隙小，可防止漏割，同时采用模块化设计，便于更换零件，降低维修费用。同时也能根据使用需要，增减割草单元，改变幅宽，这种模块化设计也能简化维修操作，降低成本。本专利技术采用软轴驱动，能突破一些结构上的障碍，同时采用多轴器能很好地将拖拉机动力传给各个刀盘。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、传动装置；21、T字型增速换向器；22、多轴器；23、换向箱；24、软轴；31、旋转架；3、割草单元；32、地形轮；33、刀盘；34、刀盘轴；35、定刀；4、人字形龙门架具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，一种地面仿形果园割草机，包括机架1、传动装置2和割草单元3，所述传动装置2和割草单元3均设置在机架1上，所述割草单元3的数量为4个以上，所述割草单元3包括旋转架31、地形轮32和刀盘33，所述旋转架31一端通过转轴与机架1后端铰接，另一端下方设置有地形轮32，所述旋转架31可绕机架1在竖直平面内旋转；所述旋转架31的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘33通过刀盘轴34安装在旋转架31下方，多个刀盘33的刀盘轴34的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于带动割草机前进和通过驱动传动装置2带动刀盘33转动，进行割草。本实施例中，外接驱动装置为拖拉机。所述传动装置2包括T字型增速换向器21、多轴器22、换向箱23和软轴24，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器21的输入端，所述T字型增速换向器21输出端分别与一个换向箱23的输入端相连，每个换向箱23的输出端与一个多轴器22的输入轴相连，多轴器22的多个输出轴分别通过软轴24与不同割草单元3上的刀盘轴34相连，每个软轴均一端接多轴器22，另一端连刀盘轴34。所有刀盘33的直径相同，相邻刀盘轴之间的距离大于刀盘直径，且二者的差值小于10cm。相邻刀盘之间的间隙很小，同时刀盘采用前后交错排列，可防止漏割。所述刀盘33水平设置，所有刀盘33的高度均相同且所述刀盘33的高度大于地形轮32最低点的高度，通过调节刀盘与地形轮最低点之间的距离即可调节留茬高度。所述旋转架31下方在刀盘33靠近传动装置的一侧还设置有定刀35。定刀可在刀盘割草之前进行预先切割，可提高割草效率和质量。所述割草单元3的数量可增减，且割草单元3与机架1为可拆卸连接。通过增减割草单元3的数量即可对割草幅宽进行调节，以适应不同的地形。本实施例中，所述割草单元3的数量为六个，每个多轴器22均通过三个软轴24分别连接三个刀盘轴34。所有旋转架31相互平行设置。所述机架1前端上方固定有人字形龙门架4，所述人字形龙门架4用于将机架1与外接驱动装置连接。使用时，将本专利技术的地面仿形果园割草机的T字型增速换向器的输入端与拖拉机后方的机械动力输出端通过联轴器相连，再将人字形龙门架的顶端与两侧通过转轴与拖拉机后方相连，通过驾驶拖拉机即可带动本专利技术的地面仿形果园割草机向前移动即可进行割草，由于旋转架可沿着机架转动，地形轮紧贴着路面，沿着路面前进方向移动，可在前进方向上对地面进行仿形，并列的多个旋转架可在与前进方向垂直的方向上对地面进行仿形，因此要确保刀盘与地面保持一定高度，确保留茬高度。本专利技术的结构简单，操作容易，本专利技术采用地形轮仿形，地形轮所在的旋转架与机架铰接，可以适用于起伏不平的地面，与一般的仿形割草机相比，本专利技术的割草机不仅能在割草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面仿形果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、传动装置(2)和割草单元(3)，所述传动装置(2)和割草单元(3)均设置在机架(1)上，所述割草单元(3)的数量为两个以上，所述割草单元(3)包括旋转架(31)、地形轮(32)和刀盘(33)，所述旋转架(31)一端通过转轴与机架(1)后端铰接，另一端下方设置有地形轮(32)，所述旋转架(31)可绕机架(1)在竖直平面内旋转；所述旋转架(31)的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘(33)通过刀盘轴(34)安装在旋转架(31)下方，多个刀盘(33)的刀盘轴(34)的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于带动割草机前进和通过驱动传动装置(2)带动刀盘(33)转动，进行割草。

【技术特征摘要】
1.一种地面仿形果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、传动装置(2)和割草单元(3)，所述传动装置(2)和割草单元(3)均设置在机架(1)上，所述割草单元(3)的数量为两个以上，所述割草单元(3)包括旋转架(31)、地形轮(32)和刀盘(33)，所述旋转架(31)一端通过转轴与机架(1)后端铰接，另一端下方设置有地形轮(32)，所述旋转架(31)可绕机架(1)在竖直平面内旋转；所述旋转架(31)的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘(33)通过刀盘轴(34)安装在旋转架(31)下方，多个刀盘(33)的刀盘轴(34)的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于带动割草机前进和通过驱动传动装置(2)带动刀盘(33)转动，进行割草。2.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述传动装置(2)包括T字型增速换向器(21)、多轴器(22)、换向箱(23)和软轴(24)，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器(21)的输入端，所述T字型增速换向器(21)输出端分别与一个换向箱(23)的输入端通过联轴器相连，每个换向箱(23)的输出端与一个多轴器(22)的输入轴通过联轴器相连，多轴器(22)的多个输出轴分别通过软轴(24)与不同割草单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善军，马攀宇，张衍林，孟亮，赵纯清，高淑敏，张朝宇，谷月，刘辉，张池，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42