一种自动测试摆盘一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。另外，通过吸塑盘固定座还有效地减少了产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，适合应用在测试产品更换频繁的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测试摆盘一体机
本技术涉及电性能测试
，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机。
技术介绍
ICT测试(INCIRCUITTESTER)是经由量测电路板上零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED和IC等,检测出电路板产品的各种缺点，诸如线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等,并明确地指出缺点的所在位置,帮助使用者确保产品的品质,并提高不良品检修效率。现有技术中，成品FPC(柔性线路板)的ICT测试多以人工为主，由一人操作一台测试治具，这一方法的主要缺点是：测试速度慢，易出现人为因素引起的误判，测试结果可靠性差，导致产品一致性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种准确度高、一致性好、测试效率高的自动测试摆盘一体机。本技术提供的技术方案为：一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。其中，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。其中，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。其中，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。其中，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉系统识别。其中，所述测试平台上设有导轨、轴承和第一气缸，所述吸塑盘固定座的底部固定在轴承上，所述轴承滑动设置在导轨上，所述第一气缸与吸塑盘固定座连接，并推动吸塑盘固定座移进和移出。其中，所述上料机械手上设有吸盘，所述上料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。其中，所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。其中，所述测试模组包括支架、第二气缸、测试电路、上模和下模，所述下模固定在支架上，所述上模滑动设置在支架上，所述第二气缸带动上模进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。其中，所述支架最上端设有牛角排线连接口，用于与测试电路连接。本技术的有益效果为：所述自动测试摆盘一体机包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。附图说明图1是本技术所述自动测试摆盘一体机实施例的整体外观立体图；图2是本技术所述自动测试摆盘一体机实施例的内部结构立体示意图；图3是本技术所述自动测试摆盘一体机实施例的俯视图；图4是本技术所述吸塑盘实施例的结构示意图；图5是本技术所述上料机械手的Z轴方向的结构示意图；图6是本技术所述测试模组的结构示意图；图7是本技术所述上料台的吸塑盘固定座的结构示意图。其中，1、测试平台；2、上料机械手；3、下料机械手；4、CCD视觉系统；5、测试模组；51、支架；52、第二气缸；53、上模；54、下模；55、牛角排线连接口；6、上料台；61、吸塑盘固定座；611、透光层；612、背光板；613、基板；614、可调限位条；7、下料台；71、吸塑盘固定座；8、吸塑盘；9、导轨；10、轴承；11、第一气缸；12、伺服电机；13、吸盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述自动测试摆盘一体机的实施例，如图1至图6所示，包括测试平台1、上料机械手2、下料机械手3、CCD视觉系统4、测试模组5、上料台6和下料台7，待测产品放置在上料台6上，上料机械手2在CCD视觉系统4的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组5中，测试模组5对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手3取出已测产品并移送至下料台7上。在本实施例中，所述CCD视觉系统4第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，识别区域覆盖上料台，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置，CCD视觉系统4可以确定待测产品的位置和状态，利用该位置和状态信息控制上料机械手2精确拾取产品，调整位置，以便精确地放入测试模组5的下模中。在本实施例中，所述上料机械手2和上料台6设置在测试平台1的一端，所述下料机械手3和下料台7设置在测试平台1的另一端，测试模组5设置在测试平台1的中间。所述测试模组5数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。上料部分和下料部分相互独立，结构上相同，但作用相反，且中心对称于测试模组5，可以同时上料和下料。在本实施例中，所述上料机械手2上设有吸盘13，所述上料机械手2为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机12直接带动。XYZ方向为常见的直角坐标系，丝杆传动可以保证较高的运动精度，保证产品的传送精度。R轴方向的吸盘转动可以调整产品在水平方向的倾斜问题，因为吸塑盘只有保证产品摆放的基本方向和位置，并不具有精确定位功能。在本实施例中，所述上料机械手2和下料机械手3结构相同，都为龙门式机械手。所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。在本实施例中，所述测试模组5包括支架51、第二气缸52、测试电路(未示出)、上模53和下模54，所述下模54固定在支架51上，所述上模53滑动设置在支架51上，所述第二气缸52带动上模53进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。所述支架51最上端设有牛角排线连接口55，用于与测试电路连接。在本实施例中，所述上料台6和下料台7包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测试摆盘一体机，其特征在于，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动测试摆盘一体机，其特征在于，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。2.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。3.根据权利要求2所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。4.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。5.根据权利要求4所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭献，聂凤，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44