摊铺机熨平板的多功能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摊铺机熨平板的多功能控制系统，液压控制系统包括两位四通电磁换向阀一、三位四通电磁换向阀一、单向节流阀、换向减压阀一、换向减压阀二、两位四通电磁换向阀二、液压阀块及安装在左右提升油缸有杆腔的电磁阀一和电磁阀二。本发明专利技术的控制系统不仅可以实现摊铺机熨平板的上升、下降、浮动、闭锁、助力及防爬等功能；而且在熨平板助力功能的控制上，可以根据需要实现左右两侧提升油缸同时助力，或单独助力控制，可有效解决路面鼓包或压痕等问题。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机熨平板的多功能控制系统
本专利技术涉及摊铺机控制系统，具体是一种摊铺机熨平板的多功能控制系统。
技术介绍
在道路筑养护施工中，摊铺机作为重要的施工设备之一，主要应用于高等级公路基层和面层的稳定土材料或沥青混凝土材料的摊铺作业。而熨平板作为摊铺机的主要工作装置，其功能的控制在整个摊铺作业过程中对路面的摊铺质量都起着至关重要的作用。根据摊铺作业施工需求，一般对熨平板的控制都是通过提升油缸液压系统来实现的，包括上升、下降、浮动、闭锁、助力等功能。目前大多数对熨平板功能的控制仅仅是追求单独功能的实现且需要额外设置液压回路进行控制，不仅造成液压回路复杂而且无法满足特殊施工作业的要求。如助力功能，仅可以实现左右两侧提升油缸同时助力，而不能单独的进行助力控制，这样就无法实现对带有横向坡度的路面进行摊铺作业。摊铺机的摊铺作业过程一般包括停车、起步及摊铺三个阶段，在摊铺机停车和起步的过程中，由于熨平板的受力状态会发生变化，如果此时对熨平板的控制处理不当就会造成路面产生鼓包或压痕等路面缺陷。为解决这一问题，目前大部分熨平板在摊铺机停车和起步过程中都是对提升油缸进行锁定以避免熨平板产生位移。但是在提升油缸短时锁定时，提升油缸上腔会出现吸空现象形成负压，之后熨平板会因为底面材料的支撑力作用向上产生位移，进而造成路面鼓包，影响路面质量。申请号为2014108247568的中国专利技术专利，于2014年12月27日公开了一种摊铺机熨平板液压控制装置，该液压控制装置虽然避免了因操作失误带来的熨平板下降过快产生的安全隐患问题，也可以实现熨平板的上升、下降、浮动及闭锁功能。但是由于节流阀的影响而无法实现熨平板在摊铺过程中的“完全浮动”，影响路面摊铺质量，更无法实现熨平板的助力功能。和以往一样仍无法从根本上解决摊铺机在停车和起步阶段所产生的鼓包或压痕等问题。申请号为2015206998581的中国技术专利，于2015年9月11日公开了一种液压控制系统及摊铺机，该液压控制系统虽然避免了闭锁过程中提升油缸上腔所产生的吸空现象，也可以实现熨平板的上升、下降、浮动、闭锁及助力等功能。但是在熨平板浮动过程中，由于提升油缸上下腔存在背压仍然使熨平板无法进入“完全浮动”状态，并且在助力功能的控制上，仅可以实现左右两侧提升油缸同时助力，而不能单独的进行助力控制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种摊铺机熨平板的多功能控制系统，该控制系统可以实现摊铺机熨平板的上升、下降、浮动、闭锁、助力及防爬等功能；进一步的，在熨平板助力功能的控制上，可以根据需要实现左右两侧提升油缸同时助力，或单独助力控制；进一步的，提出了一种摊铺机在停车和起步阶段对熨平板的控制方法，可有效解决路面鼓包或压痕等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：摊铺机熨平板的多功能控制系统，包括液压控制系统；所述液压控制系统包括两位四通电磁换向阀一、三位四通电磁换向阀一、单向节流阀、换向减压阀一、换向减压阀二、两位四通电磁换向阀二、液压阀块及分别安装在左提升油缸有杆腔及右提升油缸有杆腔上的电磁阀一和电磁阀二。所述液压阀块包括主油路、回油路和流量阀，流量阀将主油路分为两个压力油路Pc和Pd，并且分别和液压阀块的测压接口M2、M3相连接。所述两位四通电磁换向阀一的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块的主油路Pa、第一回油路Ta相连接，且两个控制口A1、B1分别和液压阀块的第二回油路Tb、测压接口M1相连接；所述三位四通电磁换向阀一的高压口P2、回油口T2分别和流量阀的一压力油路Pe、液压阀块的第三回油路Tc相连接，且两个控制口A2、B2分别和液压阀块的第一出油口Aa、第二出油口Ba相连接；所述单向节流阀串联连接在三位四通电磁换向阀一的控制口B2与液压阀块的第二出油口Ba油路之间；所述换向减压阀一包括三位四通电磁换向阀二和减压单向阀一，三位四通电磁换向阀二的高压口P3、回油口T3分别和流量阀的另一压力油路Pf、液压阀块的第四回油路Td相连接，且一个控制口A3和减压单向阀一串联连接后与所述单向节流阀的出口Ac相连接，另一个控制口B3在液压阀块上进行封堵；所述换向减压阀二包括三位四通电磁换向阀三和减压单向阀二，三位四通电磁换向阀三的高压口P4、回油口T4分别和流量阀的另一压力油路Ps、液压阀块的第五回油路Te相连接，且一个控制口A4和减压单向阀二串联连接后与所述两位四通电磁换向阀二的回油口T5相连接；另一个控制口B4在液压阀块上进行封堵；所述两位四通电磁换向阀二的高压口P5和单向节流阀的出口Ac相连接，且一个控制口A5和液压阀块的第三出油口Ab相连接，另一个控制口B5在液压阀块上进行封堵；所述液压阀块还包括溢流阀一、电磁阀三、电磁阀四、溢流阀二和溢流阀三，所述溢流阀一并联连接在流量阀的一压力油路Pd和液压阀块的第四回油路Td之间；所述溢流阀二并联连接在三位四通电磁换向阀一的控制口A2和液压阀块的第三回油路Tc之间；所述溢流阀三并联连接在两位四通电磁换向阀一的控制口B1和液压阀块的第一回油路Ta之间；所述电磁阀三并联连接在单向节流阀的出口和三位四通电磁换向阀一的控制口A2之间；所述电磁阀四串联连接在溢流阀二的入口与液压阀块的第一出油口Aa之间；所述液压阀块的第一出油口Aa分别与左提升油缸和右提升油缸的无杆腔连接；所述液压阀块的第二出油口Ba和电磁阀二串联连接后与右提升油缸的有杆腔相连接；所述液压阀块的第三出油口Ab和电磁阀一串联连接后与左提升油缸的有杆腔相连接。还包括左提升油缸压力传感器和右提升油缸压力传感器；左提升油缸压力传感器安装在左提升油缸的有杆腔上；右提升油缸压力传感器安装在右提升油缸的有杆腔上；还包括左提升油缸位移传感器和右提升油缸位移传感器；左提升油缸位移传感器安装在左提升油缸的活塞杆上；右提升油缸位移传感器安装在右提升油缸的活塞杆上。优选，所述两位四通电磁阀一和两位四通电磁阀二的中位机能为II型；优选，所述三位四通电磁阀一的中位机能为K型；优选，所述三位四通电磁阀二和三位四通电磁阀三的中位机能为Y型；优先，所述换向减压阀一与换向减压阀二的压力调节为电比例调节；为实现对液压控制系统的控制，还包括电气控制系统，所述电气控制系统，包括操纵台、控制器、与控制器输入端相连接的左提升油缸压力传感器、右提升油缸压力传感器、左提升油缸位移传感器、右提升油缸位移传感器；所述电气控制系统还包括与控制器输出端相连接的液压控制系统中对应电磁阀的接口，有两位四通电磁换向阀一接口、三位四通电磁换向阀一接口、三位四通电磁换向阀二接口、三位四通电磁换向阀三接口、两位四通电磁换向阀二接口、电磁阀一接口、电磁阀二接口、电磁阀三接口及电磁阀四接口；本专利技术还提供了一种摊铺机在停车和起步阶段对熨平板的控制方法，包括以下步骤：1）操作手通过操纵台触发停车指令，控制器即时对液压控制系统发出防爬功能指令对熨平板实施防爬功能控制；2）左提升油缸位移传感器及右提升油缸位移传感器实时对熨平板位移进行监控，当位移检测值大于停车前摊铺厚度测量值时，控制器对液压控制系统发出闭锁功能指令对熨平板实施闭锁功能控制；否则继续对熨平板进行防爬功能控制；3）停车后，直到操作手通过操纵台触发起步指令，控制器延时一设定时间后对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摊铺机熨平板的多功能控制系统，其特征在于，液压控制系统包括两位四通电磁换向阀一（1）、三位四通电磁换向阀一（2）、单向节流阀（3）、换向减压阀一（4）、换向减压阀二（5）、两位四通电磁换向阀二（6）、液压阀块（7）及分别安装在左提升油缸（8）的有杆腔及右提升油缸（9）的有杆腔上的电磁阀一（10）和电磁阀二（11）；所述液压阀块7包括溢流阀一（7.1）、电磁阀三（7.2）、电磁阀四（7.3）、溢流阀二（7.4）、流量阀（7.5）和溢流阀三7.6；所述两位四通电磁换向阀一（1）的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块7的主油路Pa、第一回油路Ta相连接，且两个控制口A1、B1分别和液压阀块（7)的第二回油路Tb、测压接口M1相连接；所述三位四通电磁换向阀一（2）的高压口P2、回油口T2分别和流量阀（7.5）的一压力油路Pe、液压阀块（7）的第三回油路Tc相连接，且两个控制口A2、B2分别和液压阀块（7）的第一出油口Aa、第二出油口Ba相连接；所述单向节流阀（3）串联连接在三位四通电磁换向阀一（2）的控制口B2与液压阀块（7）的第二出油口Ba之间；所述换向减压阀一（4）包括三位四通电磁换向阀二（4.1）和减压单向阀一（4.2），三位四通电磁换向阀二（4.1）的高压口P3、回油口T3分别和流量阀（7.5）的另一压力油路Pf、液压阀块（7）的第四回油路Td相连接，且一个控制口A3和减压单向阀一（4.2）串联连接后与所述单向节流阀（3）的出口Ac相连接，另一个控制口B3在液压阀块（7）上进行封堵；所述换向减压阀二（5）包括三位四通电磁换向阀三（5.1）和减压单向阀二（5.2），三位四通电磁换向阀三（5.1）的高压口P4、回油口T4分别和流量阀（7.5）的另一压力油路Ps、液压阀块7的第五回油路Te相连接，且一个控制口A4和减压单向阀二（5.2）串联连接后与所述两位四通电磁换向阀二（6）的回油口T5相连接；另一个控制口B4在液压阀块（7）上进行封堵；所述两位四通电磁换向阀二（6）的高压口P5和单向节流阀（3）的出口Ac相连接，且一个控制口A5和液压阀块（7）的第三出油口Ab相连接，另一个控制口B5在液压阀块（7）上进行封堵；所述流量阀（7.5）将主油路P分为两个压力油路Pc和Pd，并且分别和液压阀块（7）的两个测压接口M2、M3相连接，所述溢流阀一（7.1）并联连接在流量阀（7.5）的一压力油路Pd和液压阀块（7）的第四回油路Td之间；所述溢流阀二（7.4）并联连接在三位四通电磁换向阀一（2）的控制口A2和液压阀块（7）的第三回油路Tc之间；所述溢流阀三（7.6）并联连接在两位四通电磁换向阀一（1）的控制口B1和液压阀块（7）的第一回油路Ta之间；所述电磁阀三（7.2）并联连接在单向节流阀（3）的出口和三位四通电磁换向阀一（2）的控制口A2之间；所述电磁阀四（7.3）串联连接在溢流阀二（7.4）的入口与液压阀块（7）的第一出油口Aa之间；所述液压阀块（7）的第一出油口Aa分别与左提升油缸（8）和右提升油缸（9）的无杆腔连接；所述液压阀块（7）的第二出油口Ba和电磁阀二（11）串联连接后与右提升油缸（9）的有杆腔相连接；所述液压阀块（7）的第三出油口Ab和电磁阀一（10）串联连接后与左提升油缸（8）的有杆腔相连接。...

【技术特征摘要】
1.摊铺机熨平板的多功能控制系统，其特征在于，液压控制系统包括两位四通电磁换向阀一（1）、三位四通电磁换向阀一（2）、单向节流阀（3）、换向减压阀一（4）、换向减压阀二（5）、两位四通电磁换向阀二（6）、液压阀块（7）及分别安装在左提升油缸（8）的有杆腔及右提升油缸（9）的有杆腔上的电磁阀一（10）和电磁阀二（11）；所述液压阀块7包括溢流阀一（7.1）、电磁阀三（7.2）、电磁阀四（7.3）、溢流阀二（7.4）、流量阀（7.5）和溢流阀三7.6；所述两位四通电磁换向阀一（1）的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块7的主油路Pa、第一回油路Ta相连接，且两个控制口A1、B1分别和液压阀块（7)的第二回油路Tb、测压接口M1相连接；所述三位四通电磁换向阀一（2）的高压口P2、回油口T2分别和流量阀（7.5）的一压力油路Pe、液压阀块（7）的第三回油路Tc相连接，且两个控制口A2、B2分别和液压阀块（7）的第一出油口Aa、第二出油口Ba相连接；所述单向节流阀（3）串联连接在三位四通电磁换向阀一（2）的控制口B2与液压阀块（7）的第二出油口Ba之间；所述换向减压阀一（4）包括三位四通电磁换向阀二（4.1）和减压单向阀一（4.2），三位四通电磁换向阀二（4.1）的高压口P3、回油口T3分别和流量阀（7.5）的另一压力油路Pf、液压阀块（7）的第四回油路Td相连接，且一个控制口A3和减压单向阀一（4.2）串联连接后与所述单向节流阀（3）的出口Ac相连接，另一个控制口B3在液压阀块（7）上进行封堵；所述换向减压阀二（5）包括三位四通电磁换向阀三（5.1）和减压单向阀二（5.2），三位四通电磁换向阀三（5.1）的高压口P4、回油口T4分别和流量阀（7.5）的另一压力油路Ps、液压阀块7的第五回油路Te相连接，且一个控制口A4和减压单向阀二（5.2）串联连接后与所述两位四通电磁换向阀二（6）的回油口T5相连接；另一个控制口B4在液压阀块（7）上进行封堵；所述两位四通电磁换向阀二（6）的高压口P5和单向节流阀（3）的出口Ac相连接，且一个控制口A5和液压阀块（7）的第三出油口Ab相连接，另一个控制口B5在液压阀块（7）上进行封堵；所述流量阀（7.5）将主油路P分为两个压力油路Pc和Pd，并且分别和液压阀块（7）的两个测压接口M2、M3相连接，所述溢流阀一（7.1）并联连接在流量阀（7.5）的一压力油路Pd和液压阀块（7）的第四回油路Td之间；所述溢流阀二（7.4）并联连接在三位四通电磁换向阀一（2）的控制口A2和液压阀块（7）的第三回油路Tc之间；所述溢流阀三（7.6）并联连接在两位四通电磁换向阀一（1）的控制口B1和液压阀块（7）的第一回油路Ta之间；所述电磁阀三（7.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建丰，高荣，马冰，李英瑞，井然，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32