一种一次管片吊机抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种一次管片吊机抓取装置，包括支架和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架连接，两侧支架之间通过连接杆相连，所述支架的外侧安装有滑轮组；抓取单元包括扭转油缸、连接销轴、扭转支座组件、连杆和抓取爪，扭转油缸与扭转支座外壳相连，扭转支座外壳通过连接销轴与连杆相连，所述连杆的底端与抓取爪相连，连杆通过滑动轴承贯穿支架设置且连杆能够在支架内转动。本实用新型专利技术所述的管片抓取装置容易到达抓取位，抓取管片速度快，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一次管片吊机抓取装置
本技术属于盾构施工设备
，尤其是涉及一种一次管片吊机抓取装置。
技术介绍
盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，确保隧道的管片拼装质量，才能保证隧道施工质量和高效和快速。管片吊运系统的工作质量和工作效率与隧道施工质量息息相关。管片吊装的一般流程为：管片吊机从管片车上将管片卸载后，前行至管片输送器上方，管片旋转90度，然后将管片放到管片输送器上，再由管片输送器逐个输送到管片拼装机可抓取的范围内供安装使用。目前部分管片吊机抓取支架较大，吊机抓取架调整到抓取位置的速度慢，严重影响施工效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种一次管片吊机抓取装置，以解决现有技术中存在的问题，管片抓取装置容易到达抓取位，抓取管片速度快，提高了一次管片吊机的工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种一次管片吊机抓取装置，包括支架和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架连接，两侧支架之间通过连接杆相连，所述支架的外侧安装有滑轮组；所述抓取单元包括扭转油缸、连接销轴、扭转支座组件、连杆和抓取爪，扭转油缸与连接销轴相连，扭转支座外壳通过连接销轴与连杆相连，所述连杆的底端与抓取爪相连，连杆通过滑动轴承贯穿支架设置且连杆能够在支架内转动。进一步的，所述扭转油缸与连接销轴铰接，扭转油缸伸缩运动带动连接销轴转动，从而带动连杆转动。进一步的，所述抓取爪包括连杆部分和抓取限位部分，抓取限位部分垂直设于连杆部分的末端。进一步的，所述连杆部分的末端和抓取限位部分之间设有倾斜设置的第一尼龙缓冲板，抓取限位部分的上接触面上设有第二尼龙缓冲板。进一步的，所述扭转油缸伸缩带动连杆转动的角度为0°-90°。进一步的，所述连杆外侧的支架上端套装有上挡环，连杆外侧的支架下端套装有下挡环。进一步的，相邻两所述连杆之间设有连接板。进一步的，所述支架两端设有轮滑架。相对于现有技术，本技术所述的一次管片吊机抓取装置结构简单、设计合理，容易到达抓取位，抓取管片速度快，大大提高了一次管片吊机的工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A的放大示意图；图4为图1的左视图；图5为图1中抓取单元的局部剖视图。附图标记说明：1-支架；2-管片；3-连接杆；4-滑轮组；5-扭转油缸；6-连接销轴；7-扭转支座组件；8-连杆；9-抓取爪；901-连杆部分；902-抓取限位部分；10-扭转支座外壳；11-滑动轴承；12-第一尼龙缓冲板；13-第二尼龙缓冲板；14-连接板；15-轮滑架；16-上挡环；17-下挡环。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-5所示，一种一次管片吊机抓取装置，包括支架1和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片2的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架1连接，两侧支架1之间通过连接杆3相连，所述支架1的外侧安装有滑轮组4；所述抓取单元包括扭转油缸5、连接销轴6、扭转支座组件7、连杆8和抓取爪9，扭转油缸5与连接销轴6相连，扭转支座外壳10通过连接销轴6与连杆8相连，所述连杆8的底端与抓取爪9相连，连杆8通过滑动轴承11贯穿支架1设置且连杆8能够在支架1内转动。上述扭转油缸5与连接销轴6铰接，扭转油缸5伸缩运动带动连接销轴6转动，从而带动连杆8转动。上述抓取爪9包括连杆部分901和抓取限位部分902，抓取限位部分902垂直设于连杆部分901的末端。上述连杆部分901的末端和抓取限位部分902之间设有倾斜设置的第一尼龙缓冲板12，抓取限位部分902的上接触面上设有第二尼龙缓冲板13。上述扭转油缸5伸缩带动连杆8转动的角度为0°-90°。上述连杆8外侧的支架1上端套装有上挡环16，连杆8外侧的支架1下端套装有下挡环17。相邻两上述连接杆3之间设有连接板14。上述支架1两端设有轮滑架15。一次管片吊机时将平板车上的管片吊起，经过桁架，到达管片转运车承接管片位置，然后将管片卸载在管片转运车承接装置上。工作时一次管片吊机行走到管片的正上方，通过钢丝绳将抓取装置调整到抓取位置，此时，抓取爪9未伸出。抓取爪9通过扭转支座组件7与扭转油缸5头相连，当扭转油缸5缩回，带动抓取爪9旋转90°，抓取爪9的抓取限位部分902正好卡在管片2的下部。所述管片2为水泥制成，第一尼龙缓冲板12和第二缓冲板13能够对管片2起到缓冲作用，防止抓取吊装过程中管片2碰撞损坏。管片吊机通过钢丝绳将管片抓取装置起升，从而将管片吊起。本技术所述的一次管片吊机抓取装置具有扭转功能，提高抓取的准确性，大大提高管片吊机的吊装运输效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次管片吊机抓取装置，其特征在于：包括支架(1)和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片(2)的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架(1)连接，两侧支架(1)之间通过连接杆(3)相连，所述支架(1)的外侧安装有滑轮组(4)；所述抓取单元包括扭转油缸(5)、连接销轴(6)、扭转支座组件(7)、连杆(8)和抓取爪(9)，扭转油缸(5)与连接销轴(6)相连，扭转支座外壳(10)通过连接销轴(6)与连杆(8)相连，所述连杆(8)的底端与抓取爪(9)相连，连杆(8)通过滑动轴承(11)贯穿支架(1)设置且连杆(8)能够在支架(1)内转动。

【技术特征摘要】
1.一种一次管片吊机抓取装置，其特征在于：包括支架(1)和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片(2)的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架(1)连接，两侧支架(1)之间通过连接杆(3)相连，所述支架(1)的外侧安装有滑轮组(4)；所述抓取单元包括扭转油缸(5)、连接销轴(6)、扭转支座组件(7)、连杆(8)和抓取爪(9)，扭转油缸(5)与连接销轴(6)相连，扭转支座外壳(10)通过连接销轴(6)与连杆(8)相连，所述连杆(8)的底端与抓取爪(9)相连，连杆(8)通过滑动轴承(11)贯穿支架(1)设置且连杆(8)能够在支架(1)内转动。2.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述扭转油缸(5)与连接销轴(6)铰接，扭转油缸(5)伸缩运动带动连接销轴(6)转动，从而带动连杆(8)转动。3.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述抓取爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，于丕杰，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21