一种温控器上料设备及温控器封装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种温控器上料设备及温控器封装装置，属于电子产品技术领域。其包括工件传送机构、翻转机构、夹持机构、支撑底板以及定位柱，定位柱和夹持机构安装在支撑底板上，翻转机构、夹持机构分别安装在定位柱上，工件传送机构用于将工件传输到翻转机构处，翻转机构用于将工件进行翻转至夹持机构处，夹持机构用于夹持工件。该温控器封装装置，结构简单且使用便捷。

A temperature controller feeding device and temperature controller packaging device

The invention provides a temperature controller feeding device and a temperature controller packaging device, belonging to the technical field of electronic products. It includes a workpiece conveying mechanism, a turning mechanism, a clamping mechanism, a supporting floor and a positioning column. The positioning column and a clamping mechanism are installed on the supporting floor. The turning mechanism and the clamping mechanism are respectively installed on the positioning column. The workpiece conveying mechanism is used to transfer the workpiece to the turning mechanism, and the turning mechanism is used to turn the workpiece over. To the clamping mechanism, the clamping mechanism is used for clamping the workpiece. The temperature controller packaging device is simple in structure and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种温控器上料设备及温控器封装装置
本专利技术涉及电子产品
，具体而言，涉及一种温控器上料设备及温控器封装装置。
技术介绍
现有技术中，为了便于夹取装置夹取待加工工件，待加工工件传送过程中采用主体朝上，管脚朝下的方式进行，但由于管脚的结构多样，振动传送结构的导引轨道需要配套更换，操作麻烦，而且生产成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种温控器上料设备，旨在解决现有技术中温控器上料设备存在的上述问题。本专利技术实施例是这样实现的：一种温控器上料设备，所述温控器上料设备包括工件传送机构、翻转机构、中转架、夹持机构、支撑底板以及定位柱，所述定位柱、所述中转架均安装在所述支撑底板上，所述翻转机构、所述夹持机构分别安装在所述定位柱上，所述中转架与所述夹持机构处于同一直线上，所述工件传送机构用于将工件传输到所述翻转机构处，所述翻转机构用于将工件进行翻转至所述中转架上，所述夹持机构用于夹持工件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工件传送机构包括支撑架、传送带以及驱动电机，所述传送带安装在所述支撑架上，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述驱动电机能够驱动所述传送带传送工件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架包括底座，所述底座上安装有平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的两端、所述第二支撑板的两端上均开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔中安装有中可转动地安装有第一转轴，所述第二定位孔中可转动地安装有第二转轴，所述驱动电机与所述第一转轴连接，所述传送带安装在所述第一转轴、所述第二转轴上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支撑板具有一体成型的第一本体和第一折板，所述第一折板连接在所述第一本体靠近所述翻转机构的侧端上，所述第一折板的高度低于所述第一本体的高度，所述第一本体远离所述第一折板的一端上开设所述第一定位孔，所述第一折板远离所述第一本体的一端上开设所述第二定位孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二支撑板具有一体成型的第二本体和第二折板，所述第二折板连接在所述第二本体靠近所述翻转机构的侧端上，所述第二折板的高度低于所述第二本体的高度，所述第二本体远离所述第二折板的一端上开设所述第一定位孔，所述第二折板远离所述第二本体的一端上开设所述第二定位孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转机构包括驱动电机和翻转架，所述驱动电机的一端与所述定位柱连接，另一端与所述翻转架的一侧连接，所述驱动电机能够驱动所述翻转架进行翻转。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转架上安装有第一机械抓取手和第二机械抓取手，所述翻转架内安装有第一液压气缸和第二液压气缸，所述第一机械抓取手与所述第二机械抓取手平行设置，所述第一液压气缸与所述第一机械抓取手连接，所述第二液压气缸与所述第二机械抓取手连接，所述第一液压气缸、所述第二液压气缸能够驱动所述第一机械抓取手、所述第二机械抓取手朝着相向或者相离的方向往复运动，通过所述第一机械抓取手、所述第二机械抓取手能够将工件抓取到所述夹持机构上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括连接支架、驱动电机以及夹取杆，所述连接支架安装在所述定位柱上，所述驱动电机和所述夹取杆分别安装在所述连接支架上，所述驱动电机能够驱动所述夹取杆夹取所述翻转架上的工件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接支架上设置有连接台，所述夹取杆穿过所述连接台，并与所述连接台可滑动地连接，所述驱动电机处于所述夹取杆穿出所述连接台的一端上，所述夹取杆穿出所述连接台的另一端处于所述翻转架上的工件上，所述夹取杆通过所述驱动电机的驱动能够夹取工件。一种温控器封装装置，所述温控器封装装置包括以上所述的温控器上料设备。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种温控器上料设备，其包括工件传送机构、翻转机构、夹持机构、支撑底板以及定位柱，定位柱和夹持机构安装在支撑底板上，翻转机构、夹持机构分别安装在定位柱上；其中，工件传送机构包括支撑架、传送带以及驱动电机，传送带安装在支撑架上，驱动电机安装在支撑架上，因此，当启动驱动电机时，传送带开始带动工件传动，此时待加工的工件的管脚朝上，直到传动到靠近翻转机构处的第一折板和第二折板处停止；此时，翻转机构包括驱动电机和翻转架，驱动电机的一端与定位柱连接，另一端与翻转架的一侧连接，驱动电机能够驱动翻转架进行翻转，开始启动驱动电机，其带动翻转架进行翻转，当其将第一机械抓取手和第二机械抓取手翻转到处于工件的上方时，此时待加工的工件处于管脚朝下的状态，便启动第一液压气缸和第二液压气缸，二者便会带动第一机械抓取手和第二机械抓取手进行相向移动，从而抓取住处于第一折板和第二折板上的工件，直到第一机械抓取手和第二机械抓取手翻转到处于夹持机构的下方时，便会停止移动；接着，夹持机构包括连接支架、驱动电机以及夹取杆，连接支架安装在定位柱上，驱动电机和夹取杆分别安装在连接支架上，连接支架上设置有连接台，夹取杆穿过连接台，并与连接台可滑动地连接，驱动电机处于夹取杆穿出连接台的一端上，因此，当工件处于中转架上时，该驱动电机带动夹取杆在竖直方向上做上下往复运动，进而夹取杆将工件夹持起来传输到封盖工位上，进而进行下一步的工序操作。由此可知，该温控器上料设备能够通过工件传送机构进行传送，在传送的工程中，待加工工件处于管脚朝上，其可以适配于各种管脚类型的传感器的传送，并且只需要通过翻转机构即可将待加工工件翻转为管脚朝下的状态，适配于现有的封装设备的夹持装置和加工装置，不仅结构简单，且使用便捷，能够实现全自动化的机械加工效果；同时，由于可以将工件传输到中转架上，因此，进一步地提高了整个装置的加工效率。本专利技术通过上述设计得到的温控器封装装置，该温控器封装装置由于具有上述的温控器上料设备，具有结构简单和使用方便的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的温控器上料设备的结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的温控器上料设备第一角度的结构示意图；图3是本专利技术实施方式提供的工件传送机构的结构示意图；图4是本专利技术实施方式提供的翻转机构结构示意图；图5是本专利技术实施方式提供的夹持机构结构示意图。图标：1-温控器上料设备；2-工件传送机构；3-翻转机构；4-夹持机构；5-支撑底板；6-定位柱；7-支撑架；8-传送带；9-第一驱动电机；10-底座；11-第一支撑板；12-第二支撑板；13-第一本体；14-第一折板；15-第二本体；16-第二折板；17-翻转架；18-第一机械抓取手；19-第二机械抓取手；20-连接支架；21-第二驱动电机；22-夹取杆；23-连接台；24-中转架。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器上料设备，其特征在于，所述温控器上料设备包括工件传送机构、翻转机构、中转架、夹持机构、支撑底板以及定位柱，所述定位柱、所述中转架均安装在所述支撑底板上，所述翻转机构、所述夹持机构分别安装在所述定位柱上，所述中转架与所述夹持机构处于同一直线上，所述工件传送机构用于将工件传输到所述翻转机构处，所述翻转机构用于将工件进行翻转至所述中转架上，所述夹持机构用于夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种温控器上料设备，其特征在于，所述温控器上料设备包括工件传送机构、翻转机构、中转架、夹持机构、支撑底板以及定位柱，所述定位柱、所述中转架均安装在所述支撑底板上，所述翻转机构、所述夹持机构分别安装在所述定位柱上，所述中转架与所述夹持机构处于同一直线上，所述工件传送机构用于将工件传输到所述翻转机构处，所述翻转机构用于将工件进行翻转至所述中转架上，所述夹持机构用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的温控器上料设备，其特征在于，所述工件传送机构包括支撑架、传送带以及驱动电机，所述传送带安装在所述支撑架上，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述驱动电机能够驱动所述传送带传送工件。3.根据权利要求2所述的温控器上料设备，其特征在于，所述支撑架包括底座，所述底座上安装有平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的两端、所述第二支撑板的两端上均开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔中安装有中可转动地安装有第一转轴，所述第二定位孔中可转动地安装有第二转轴，所述驱动电机与所述第一转轴连接，所述传送带安装在所述第一转轴、所述第二转轴上。4.根据权利要求3所述的温控器上料设备，其特征在于，所述第一支撑板具有一体成型的第一本体和第一折板，所述第一折板连接在所述第一本体靠近所述翻转机构的侧端上，所述第一折板的高度低于所述第一本体的高度，所述第一本体远离所述第一折板的一端上开设所述第一定位孔，所述第一折板远离所述第一本体的一端上开设所述第二定位孔。5.根据权利要求4所述的温控器上料设备，其特征在于，所述第二支撑板具有一体成型的第二本体和第二折板，所述第二折板连接在所述第二本体靠近所述翻转机构的侧端上，所述第二折板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴颂林，
申请(专利权)人：佛山市联合汇龙电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44