The invention discloses a double pendulum sorting machine, which comprises a cover plate with a plurality of transmission modules arranged at the same distance; a transmission module, which comprises a walking module, a rotating cover, a transmission bevel gear, a multi-wedge pulley, a positioning shaft sleeve, a fixed bearing seat and a driving swing shaft; a swinging cylinder whose output end is connected with a power connecting rod; and the transmission module. One side of the power connecting rod is provided with a swinging connecting rod, which is connected with a row of transmission modules located at the top and can drive the transmission modules to swing; and a transmission mechanism which is arranged between a row of transmission modules located below the fixed seat of the motor and is connected with it by a plurality of wedge belts, the other end of which is connected by a plurality of wedge belts. It is connected with the drive motor. The new mechanism integrates transmission and swing, has compact structure, large bearing capacity, high transmission efficiency, and the whole parts can be quickly disassembled and assembled. The transmission and swing are independent, easy to control and improve reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种双摆分拣机
本专利技术涉及支架
,具体为一种双摆分拣机。
技术介绍
物流分拣设备中,转向轮分拣机是通过分拣轮转向以后利用分拣轮和货物底面的摩擦力将货物分拣出去,分拣模块一般与输送模块进行连接,实现物流输送过程中运输通道的换向选择。现有技术中,如中国专利公开号为CN106829435A提供的一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机,包括:顶板、摆轮、O型带及驱动装置,顶板上设置纵向排列的摆轮架安装孔,圆柱形摆轮架的中间开有摆轮安装孔,摆轮通过其转轴安装在圆柱形摆轮架上的摆轮安装孔中,且摆轮的转轴与圆柱形摆轮架的轴线垂直。圆柱形摆轮架活动安装在顶板上的摆轮架安装孔中,圆柱形摆轮架的高度大于顶板的厚度,且在圆柱形摆轮架下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿,在圆柱形摆轮架一侧的顶板底面上设置的齿条与各圆柱形摆轮架上的轮齿啮合,由驱动装置驱动齿条及轮齿带动圆柱形摆轮架转动,从而带动摆轮在顶板上偏转,偏转角度不同,货物流向不同。上述申请中,通过齿条与驱动圆柱形摆轮架的轮齿啮合,推过气缸驱动齿条从而带动圆柱形摆轮架及摆轮在顶板平面上转动,增大了摆轮的摆转角度,使分拣更顺利,摆轮摆动是通过气缸运动以及O型带的自身伸缩性来实现的,设备传动速度低、负载轻且O型带容易过载断裂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双摆分拣机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双摆分拣机,包括:盖板,其上开设有若干个通孔,其左右两端分别固定有一固定C型钢,两块所述固定C型钢之间等距离设置有若干个支撑板,所述支撑板的上下两端分别与盖板和模 ...
【技术保护点】
1.一种双摆分拣机,其特征在于,包括:盖板(1),其上开设有若干个通孔,其左右两端分别固定有一固定C型钢(26),两块所述固定C型钢之间等距离设置有若干个支撑板(2),所述支撑板(2)的上下两端分别与盖板(1)和模组固定板(13)相连,相邻支撑板(2)之间等距离设置有若干个传动模组,所述盖板(1)的通孔位置与传动模组的位置相对应;传动模组,其贯穿模组固定板(13)并固定在模组固定板(13)上,传动模组位于模组固定板(13)上侧的部位之间通过多楔带(12)连接传动、下侧通过同步带(16)连接传动,所述传动模组包括行走模组、旋转盖(3)、传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)、固定轴承座(10)、传动摆动轴(11)和同步带轮(14),所述旋转盖(3)固定在传动摆动轴(11)的上端,其与盖板(1)的上表面共面,所述传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)和固定轴承座(10)由上至下依次固定在传动摆动轴(11)上,所述行走模组可拆卸安装在传动摆动轴(11)上且位于旋转盖(3)和传动锥齿轮(7)之间,所述同步带轮(14)设置在传动摆动轴(11)的下端;摆动气缸(17),其通过气 ...
【技术特征摘要】
1.一种双摆分拣机,其特征在于,包括:盖板(1),其上开设有若干个通孔,其左右两端分别固定有一固定C型钢(26),两块所述固定C型钢之间等距离设置有若干个支撑板(2),所述支撑板(2)的上下两端分别与盖板(1)和模组固定板(13)相连,相邻支撑板(2)之间等距离设置有若干个传动模组,所述盖板(1)的通孔位置与传动模组的位置相对应;传动模组,其贯穿模组固定板(13)并固定在模组固定板(13)上,传动模组位于模组固定板(13)上侧的部位之间通过多楔带(12)连接传动、下侧通过同步带(16)连接传动,所述传动模组包括行走模组、旋转盖(3)、传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)、固定轴承座(10)、传动摆动轴(11)和同步带轮(14),所述旋转盖(3)固定在传动摆动轴(11)的上端,其与盖板(1)的上表面共面,所述传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)和固定轴承座(10)由上至下依次固定在传动摆动轴(11)上,所述行走模组可拆卸安装在传动摆动轴(11)上且位于旋转盖(3)和传动锥齿轮(7)之间,所述同步带轮(14)设置在传动摆动轴(11)的下端;摆动气缸(17),其通过气缸固定座(20)固定在模组固定板(13)远离行走模组的一侧,其输出端与动力连杆(18)相连,所述气缸固定座(20)两端固定在固定C型钢(26)上,所述动力连杆(18)的一侧设有摆动连杆(19),所述动力连杆(18)和摆动连杆(19)与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷亚运,孔令雁,魏武顺,王快,陶凤荣,
申请(专利权)人:合肥井松自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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