一种立体仓库用新型防后退机构制造技术

本实用新型专利技术涉及Dolly车辅助装置技术领域，尤其是一种立体仓库用新型防后退机构，包括固定支腿，所述固定支腿顶部一侧固接有固定板，所述固定板上设有防后退机构，所述防后退机构包括水平设置的电动推杆、与电动推杆平行设置的第一支撑杆，所述电动推杆尾部通过第一转轴与固定板转动连接在一起所述连接板远离第一支撑杆的一端转动连接在连杆中部，所述连杆远离电动推杆的一端且靠近第一支撑杆的一侧设有压块。结构简单，靠电动推杆的直线运动实现防后退，既节省生产成本、节约能源，又延长使用寿命，电动推杆抱闸性能稳定，行程准确，安静，无噪音，运用了杠杆原理，夹紧力较大，使工件更容易夹紧，提高工作效率。

A new type of anti backward mechanism for three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库用新型防后退机构
本技术涉及Dolly车辅助装置
，尤其涉及一种立体仓库用新型防后退机构。
技术介绍
由于Dolly车轮子为万向轮，货物较重、地面水平度等原因，货叉穿梭车取放货时，装载着货物的Dolly车会有一个向后退的动作；为保证取放货成功，需让装载着货物的Dolly车保持相对静止的状态，防后退机构是工业自动化生产线的重要组成部分，目前市场上的防后退机构，为无动力防后退和气动防后退；其中无动力防后退压紧力较小，满足不了工况及使用要求；气动防后退机构，安装使用环境有限且气缸行程不可调，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中Dolly车防后退辅助设备使用效果不好的缺点，而提出的一种立体仓库用新型防后退机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种立体仓库用新型防后退机构，包括固定支腿，所述固定支腿顶部一侧固接有固定板，所述固定板上设有防后退机构，所述防后退机构包括水平设置的电动推杆、与电动推杆平行设置的第一支撑杆，所述电动推杆尾部通过第一转轴与固定板转动连接在一起，所述电动推杆的活塞杆端部通过第二转轴转动连接有连杆，所述第一支撑杆尾部固接在固定板上，所述第一支撑杆端部通过U行卡、U行卡固定板锁紧固定有固定缓冲块，所述电动推杆缸筒贯穿固定缓冲块，所述第一支撑杆端部转动连接有连接板，所述连接板远离第一支撑杆的一端转动连接在连杆中部，所述连杆远离电动推杆的一端且靠近第一支撑杆的一侧设有压块。优选的，所述压块包括缓冲块固定板，所述缓冲块固定板背面垂直固接有至少两个平行设置的滑杆，所述滑杆贯穿连杆，且所述滑杆贯穿连杆的一端螺纹连接有螺母，所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧置于缓冲块固定板与连杆之间，所述缓冲块固定板正面固接有缓冲块。优选的，所述缓冲块为聚氨酯缓冲块。优选的，所述电动推杆底部设有接近开关支架，所述接近开关支架固接在固定板上，所述接近开关支架上设有两个接近开关安装架，每个所述接近开关安装架上均设有一个接近开关，所述接近开关与电动推杆电连接，每个所述接近开关均对应电动推杆一个工位。本技术提出的一种立体仓库用新型防后退机构，有益效果在于：1.结构简单，靠电动推杆的直线运动实现防后退，既节省生产成本、节约能源，又延长使用寿命；2.结构灵活，本身具有前后左右调节功能；3.可操作性强，安装方便；4.止退时与聚氨酯缓冲块接触，运动起来噪音小；且中间的弹簧能够有效的适应Dolly车长度方向的有限误差；5.电动推杆抱闸性能稳定，行程准确，安静，无噪音；6.运用了杠杆原理，夹紧力较大，使工件更容易夹紧，提高工作效率。附图说明图1为本技术的电动推杆缩回状态结构示意图；图2为本技术的电动推杆伸出状态结构示意图；图3为本技术的Dolly车整体设备结构示意图。图中：固定支腿1、固定板2、第一转轴3、第一支撑杆4、电动推杆5、固定缓冲块6、U行卡7、U行卡固定板8、第二转轴9、连接板10、连杆11、滑杆12、压缩弹簧13、缓冲块14、缓冲块固定板15、接近开关安装架16、接近开关支架17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种立体仓库用新型防后退机构，包括固定支腿1，固定支腿1顶部一侧固接有固定板2，固定板2上设有防后退机构，防后退机构包括水平设置的电动推杆5、与电动推杆5平行设置的第一支撑杆4，电动推杆5尾部通过第一转轴3与固定板2转动连接在一起，电动推杆5的活塞杆端部通过第二转轴9转动连接有连杆11，第一支撑杆4尾部固接在固定板2上，第一支撑杆4端部通过U行卡7、U行卡固定板8锁紧固定有固定缓冲块6，电动推杆5缸筒贯穿固定缓冲块6，第一支撑杆4端部转动连接有连接板10，连接板10远离第一支撑杆4的一端转动连接在连杆11中部，连杆11远离电动推杆5的一端且靠近第一支撑杆4的一侧设有压块。电动推杆5底部设有接近开关支架17，接近开关支架17固接在固定板2上，接近开关支架17上设有两个接近开关安装架16，每个接近开关安装架16上均设有一个接近开关，接近开关与电动推杆5电连接，每个接近开关均对应电动推杆5一个工位，两个接近开关对应电动推杆5伸长及缩回两个动作，通过简单的机构实现装置对电动推杆5两个动作的要求。工作的时候，在电动推杆5伸长缩短的作用下，使连杆组件完成夹紧动作及释放动作，使Dolly车稳定的静止下来，有效防止Dolly车装货过程中后退的情况，实际工作过程中，电动推杆5会产生一些晃动，电动推杆5尾部通过第一转轴3与固定板2转动连接在一起，电动推杆5缸筒端部通过固定缓冲块6与第一支撑杆4固定在一起，有效减小晃动对电动推杆5寿命的影响，大大延长装置使用寿命。压块包括缓冲块固定板15，缓冲块固定板15背面垂直固接有至少两个平行设置的滑杆12，滑杆12贯穿连杆11，且滑杆12贯穿连杆11的一端螺纹连接有螺母，滑杆12上套设有压缩弹簧13，压缩弹簧13置于缓冲块固定板15与连杆11之间，缓冲块固定板15正面固接有缓冲块14，缓冲块14为聚氨酯缓冲块。止退时与聚氨酯缓冲块接触，运动起来噪音小；且中间的弹簧能够有效的适应Dolly车长度方向的有限误差。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库用新型防后退机构，包括固定支腿(1)，所述固定支腿(1)顶部一侧固接有固定板(2)，其特征在于，所述固定板(2)上设有防后退机构，所述防后退机构包括水平设置的电动推杆(5)、与电动推杆(5)平行设置的第一支撑杆(4)，所述电动推杆(5)尾部通过第一转轴(3)与固定板(2)转动连接在一起，所述电动推杆(5)的活塞杆端部通过第二转轴(9)转动连接有连杆(11)，所述第一支撑杆(4)尾部固接在固定板(2)上，所述第一支撑杆(4)端部通过U行卡(7)、U行卡固定板(8)锁紧固定有固定缓冲块(6)，所述电动推杆(5)缸筒贯穿固定缓冲块(6)，所述第一支撑杆(4)端部转动连接有连接板(10)，所述连接板(10)远离第一支撑杆(4)的一端转动连接在连杆(11)中部，所述连杆(11)远离电动推杆(5)的一端且靠近第一支撑杆(4)的一侧设有压块。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用新型防后退机构，包括固定支腿(1)，所述固定支腿(1)顶部一侧固接有固定板(2)，其特征在于，所述固定板(2)上设有防后退机构，所述防后退机构包括水平设置的电动推杆(5)、与电动推杆(5)平行设置的第一支撑杆(4)，所述电动推杆(5)尾部通过第一转轴(3)与固定板(2)转动连接在一起，所述电动推杆(5)的活塞杆端部通过第二转轴(9)转动连接有连杆(11)，所述第一支撑杆(4)尾部固接在固定板(2)上，所述第一支撑杆(4)端部通过U行卡(7)、U行卡固定板(8)锁紧固定有固定缓冲块(6)，所述电动推杆(5)缸筒贯穿固定缓冲块(6)，所述第一支撑杆(4)端部转动连接有连接板(10)，所述连接板(10)远离第一支撑杆(4)的一端转动连接在连杆(11)中部，所述连杆(11)远离电动推杆(5)的一端且靠近第一支撑杆(4)的一侧设有压块。


2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用新型防后退机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马李慧，尹道俊，
申请(专利权)人：合肥井松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34