一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统，该专用货架包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮，AGV车的牵引棒触动按压牵拉线绳，使得牵拉线绳收缩，进而拉动弹性刹车部件松开定向滚轮，使得货架能够随着AGV车带动移动，当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳，弹性刹车部件由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位压住定向滚轮，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。

A special rack with brake system and AGV vehicle delivery system

The invention discloses a special rack with brake system and an AGV vehicle carrying system. The special rack comprises a rack, a directional roller located at the bottom of the rack and a brake mechanism arranged on the rack. The brake mechanism comprises a tractable pulling wire rope arranged on the rack and a directional roller roofed at the bottom of the rack. The elastic brake component is connected with the end of the pulling rope and controlled by the pulling rope to release the directional roller. The traction rod of the AGV vehicle touches and presses the pulling rope so as to shrink the pulling rope, thereby pulling the elastic brake component to release the directional roller so that the shelf can move along with the AGV vehicle. When the AGV car stops, the traction rod of the AGV car breaks away from the pulling line, and the elastic brake parts are elastically reset and pressed against the directional roller because they are not pulled by the pulling line, so that the shelves stop in time to avoid continuing to move due to inertia.

【技术实现步骤摘要】
一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统
本专利技术涉及AGV车
，特别涉及一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。通常可以通过电脑来控制其行进路线，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。AGV小车进行货物移载或搬运时，通过牵引装置(牵引棒)与货物或货架直接接触，进而带动货物移动。当带动货架移动的AGV小车停车时，由于货架重量大，在惯性作用下，货架不能及时停下，容易导致货架上的货物支撑不稳。现有的AGV小车的载物货架没有专门的刹车系统，其安全性、平稳性不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的AGV车用带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种带刹车系统的专用货架，包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带刹车系统的专用货架，其特征在于：包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种带刹车系统的专用货架，其特征在于：包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。2.根据权利要求1所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：在所述货架上设有牵引底座，所述牵引底座具有供牵引棒进入的槽口，所述牵拉线绳的一段横跨位于槽口内。3.根据权利要求1或2所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：所述弹性刹车部件包括铰接在货架底部的刹车连杆、连接在刹车连杆一端的刹车弹簧及连接在刹车连杆另外一端的刹车块，所述刹车块受刹车弹簧作用弹性抵顶压住定向滚轮，所述牵拉线绳与刹车连杆相连。4.根据权利要求3所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：所述定向滚轮为两个且并排设置在货架底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，王敏，
申请(专利权)人：汇专科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44