一种片材自动码垛包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种片材自动码垛包装装置，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。本发明专利技术利用上下摆动设置的中间输送机构实现片材在输出输送机构上堆叠，利用临时支撑装置支撑未被推动的片材，从而保证生产的连续进行。

Automatic stacking packaging device for sheet material

The invention relates to an automatic stacking and packing device for sheet metal. The intermediate conveying mechanism is arranged between the input conveying mechanism and the output conveying mechanism. The intermediate conveying mechanism is connected with a lifting mechanism which drives the upper and lower swing of the sheet metal. The upper side of the output conveying mechanism is also provided with a vertically arranged baffle plate, and the two input ends of the output conveying mechanism are arranged. A temporary support device is arranged between the output conveyor rollers or the output conveyor wheels, and the temporary support device is interlaced with the stacked sheet pushing mechanism. The stacked sheet pushing mechanism, in the process of pushing the stacked sheet, the temporary support device rises and supports the sheet on the upper side of the stacked sheet. The invention utilizes an intermediate conveying mechanism which is swinging up and down to realize sheet stacking on the output conveying mechanism, and uses a temporary support device to support the Unpropelled sheet, thereby ensuring the continuous production.

【技术实现步骤摘要】
一种片材自动码垛包装装置
本专利技术涉及自动包装
，具体涉及一种片材自动码垛包装装置。
技术介绍
木板等片材加工完成后需要进行包装以便于后期的运输和销售，通常需要三个左右的片材包装在一个包装箱内，所以需要对片材进行码垛，现有码垛包装设备结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种片材自动码垛包装装置，用以解决现有码垛包装设备结构复杂、成本高的问题。为实现上述目的，具体地，该片材自动码垛包装装置包括输入输送机构、中间输送机构、输出输送机构、堆叠片材推出机构和打带机构，输出输送机构的高度低于输入输送机构的高度，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构的输入端转动连接输入输送机构的输出端，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，在输出输送机构的输入端上方设有片材高度检测装置，片材高度检测装置通过控制器连接升降机构，堆叠片材推出机构设置在输出输送机构的输入端上侧，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于两个片材的厚度，打带机构设置在挡板后侧的输出输送机构上侧；输出输送机构是由多个间隔设置的输出输送辊或输出输送轮组成，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。所述打带机构包括第一打带机、第二打带机和片材水平旋转机构，片材水平旋转机构设置在第一打带机与第二打带机之间。所述片材水平旋转机构包括上压盘和下压盘，下压盘设置在两个输出输送辊或输出输送轮之间，下压盘的下侧连接有压盘升降气缸，上压盘的上侧连接有带动上压盘旋转的水平旋转电机。所述挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于三个片材的厚度，小于四个片材的厚度。所述临时支撑装置包括升降杆和凸轮滑块，升降杆的上端设有上支撑轮，下端设有下支撑轮，凸轮滑块水平滑动的设置，凸轮滑块前端为倾斜设置的导向斜面，凸轮滑块连接有推动其水平移动的平移机构。所述平移机构为水平设置的平移气缸。所述平移机构包括相啮合的平移齿轮和平移齿条，平移齿条的一端与凸轮滑块固定连接；堆叠片材推出机构包括相啮合的推出齿轮和推出齿条，推出齿条的端部设有片材推板，推出齿轮与平移齿轮通过同步联动机构连接。所述升降杆的中部固定连接有一个水平的定位板，定位板下侧设有推动升降杆向上移动的缓冲弹簧。所述升降机构包括升降电机、升降丝杠和升降螺母，升降螺母转动连接在中间输送机构的外侧，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，升降电机与升降丝杠的一端连接。所述挡板的前侧还设有一层弹性材质的缓冲层。本专利技术具有如下优点：本专利技术利用上下摆动设置的中间输送机构实现片材在输出输送机构上堆叠，利用片材高度检测装置检测片材的高度从而控制中间输送机构的上下摆动，结构简单，成本低。本专利技术还在输出输送机构的输入端设有升降设置的临时支撑装置，在堆叠片材推出机构推动片材的过程中，临时支撑装置上升后支撑在未被推动的片材下侧，保证堆叠片材推出机构的正常推出和回位，在堆叠片材推出机构工作的过程中输入输送机构以及中间输送机构都可以正常工作，从而保证生产的连续进行。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为堆叠片材推出机构与临时支撑装置的俯视图。图3为片材水平旋转机构的示意图。图4～6为堆叠片材推出机构与临时支撑装置的工作过程示意图。图7为本专利技术实施例2的结构示意图。图中：1-输入输送机构2-片材3-中间输送机构4-升降丝杠5-升降电机6-测距激光发射器7-挡板8-第一打带机9-片材水平旋转机构10-输出输送机构11-第二打带机12-推出气缸13-片材推板14-平移气缸15-凸轮滑块16-导向斜面17-上支撑轮18-升降杆19-缓冲弹簧20-下支撑轮21-定位板22-上压盘23-水平旋转电机24-下压盘25-压盘升降气缸26-推出齿轮27-推出齿条28-同步带29-平移齿轮30-平移齿条。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1参见图1，该片材自动码垛包装装置包括输入输送机构1、中间输送机构3、输出输送机构10、堆叠片材推出机构和打带机构，输出输送机构10的高度低于输入输送机构1的高度，中间输送机构3设置在输入输送机构1与输出输送机构10之间，中间输送机构3的输入端转动连接输入输送机构1的输出端，中间输送机构3连接有带动其上下摆动的升降机构，在输出输送机构10的输入端上方设有片材高度检测装置，片材高度检测装置通过控制器连接升降机构，堆叠片材推出机构设置在输出输送机构10的输入端上侧，输出输送机构10的上侧还设有一个竖向设置的挡板7，挡板7下端与输出输送机构10上表面的间距大于两个片材2的厚度，打带机构设置在挡板7后侧的输出输送机构10上侧。本实施例中的片材高度检测装置采用激光测距机构，激光测距机构包括设置在输出输送机构10输入端上方的测距激光发射器6。本实施例中的升降机构包括升降电机5、升降丝杠4和升降螺母，升降螺母转动连接在中间输送机构3的外侧，这样在中间输送机构3摆动的过程中始终保持升降螺母的轴线处于竖直状态，升降螺母与升降丝杠4螺纹连接，升降电机5与升降丝杠4的上端连接。打带机构包括第一打带机8、第二打带机11和片材水平旋转机构9，片材水平旋转机构9设置在第一打带机8与第二打带机11之间。在第一打带机8在三片片材上固定捆扎带之后，片材水平旋转机构9将片材水平旋转九十度，通过第二打带机11在垂直于第一打带机8的捆扎带方向固定捆扎带，结构简单，工作效率高。本实施例中挡板7下端与输出输送机构10上表面的间距大于三个片材2的厚度，小于四个片材2的厚度。这样堆叠片材推出机构就可以每次推出三片片材2。挡板7的前侧还设有一层弹性材质的缓冲层，能够防止片材2在撞击到挡板7后发生损坏，并且提高挡板7的使用，降低车间噪音。输出输送机构10是由多个间隔设置的输出输送辊或输出输送轮组成，在输出输送机构10输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。本实施例中的堆叠片材推出机构为推出气缸12，推出气缸12的前端固定有一个片材推板13。临时支撑装置包括升降杆18和凸轮滑块15，升降杆18的上端设有上支撑轮17，下端设有下支撑轮20，凸轮滑块15水平滑动的设置，凸轮滑块15前端为倾斜设置的导向斜面16，凸轮滑块15张导向斜面16的后侧为水平设置的支撑台，凸轮滑块15连接有推动其水平移动的平移气缸14。上支撑轮17的作用在于当推出气缸12通过片材推板13推动三片片材移动时，片材能够在上支撑轮17上滑动，减小摩擦，避免片材损伤；下支撑轮20的作用在于当凸轮滑块15移动时，下支撑轮20能够减小与凸轮滑块15的摩擦。当导向斜面16滑动至下支撑轮20的后侧，通过支撑台支撑下支撑轮20，从而提供刚性支撑，即使有多个片材2压在上支撑轮17上，升降杆18也不会向下滑动，保证推出气缸12和片材推板13顺利回位。在升降杆18的中部固定连接有一个水平的定位板21，定位板21下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材自动码垛包装装置，其特征在于：所述片材自动码垛包装装置包括输入输送机构、中间输送机构、输出输送机构、堆叠片材推出机构和打带机构，输出输送机构的高度低于输入输送机构的高度，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构的输入端转动连接输入输送机构的输出端，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，在输出输送机构的输入端上方设有片材高度检测装置，片材高度检测装置通过控制器连接升降机构，堆叠片材推出机构设置在输出输送机构的输入端上侧，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于两个片材的厚度，打带机构设置在挡板后侧的输出输送机构上侧；输出输送机构是由多个间隔设置的输出输送辊或输出输送轮组成，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。

【技术特征摘要】
1.一种片材自动码垛包装装置，其特征在于：所述片材自动码垛包装装置包括输入输送机构、中间输送机构、输出输送机构、堆叠片材推出机构和打带机构，输出输送机构的高度低于输入输送机构的高度，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构的输入端转动连接输入输送机构的输出端，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，在输出输送机构的输入端上方设有片材高度检测装置，片材高度检测装置通过控制器连接升降机构，堆叠片材推出机构设置在输出输送机构的输入端上侧，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于两个片材的厚度，打带机构设置在挡板后侧的输出输送机构上侧；输出输送机构是由多个间隔设置的输出输送辊或输出输送轮组成，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。2.根据权利要求1所述的片材自动码垛包装装置，其特征在于：所述打带机构包括第一打带机、第二打带机和片材水平旋转机构，片材水平旋转机构设置在第一打带机与第二打带机之间。3.根据权利要求2所述的片材自动码垛包装装置，其特征在于：所述片材水平旋转机构包括上压盘和下压盘，下压盘设置在两个输出输送辊或输出输送轮之间，下压盘的下侧连接有压盘升降气缸，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿骅，
申请(专利权)人：王睿骅，
类型：发明
国别省市：安徽,34