一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车制造技术

本发明专利技术提供了一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车，该方案包括有运动系统、吊装系统、控制系统和结构支撑系统；该方案采用电力驱动的转运车的形式，并且设置有多个悬挂点，能够便于对各种试验模型进行悬挂和转运，提高模型转运效率和安全性，避免了转运过程中模型收到碰撞或摔落的风险。

A prop platform vehicle for test supporting structure and model handling in large wind tunnel

The present invention provides a large-scale wind tunnel test support structure and model handling front-drive platform car, the scheme includes a motion system, a hoisting system, a control system and a structure support system; the scheme adopts the form of an electric-driven transfer vehicle, and has a plurality of suspension points, which is convenient for various test models. The suspension and transshipment can improve the efficiency and safety of the model, and avoid the risk of collision or fall in the process of transshipment.

【技术实现步骤摘要】
一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车
本专利技术涉及的是风动实验模型转运装置，尤其是一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车。
技术介绍
风洞试验广泛应用于战斗机、返回式航天器和导弹等领域的气动设计和飞行控制系统研制中，尤其是大型风洞试验，因其流场品质好、数据精度高等优点而倍受青睐。大型风洞中试验支撑结构和模型往往比较笨重，存放距离与试验地点往往较远，因此设计一种方便搬运大型风洞中试验支撑结构与模型的平台车具有迫切的工程需求和现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车的技术方案，该方案采用电力驱动的转运车的形式，并且设置有多个悬挂点，能够便于对各种试验模型进行悬挂和转运，提高模型转运效率和安全性，避免了转运过程中模型收到碰撞或摔落的风险。本方案是通过如下技术措施来实现的：一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车，包括有运动系统、吊装系统、控制系统和结构支撑系统；运动系统包括有两个电动式转向驱动轮、两个定向轮、运动电机和顶板；转向驱动轮和定向轮均固定在顶板下方四角处；运动电机固定在顶板下方的中部；运动电机与转向驱动轮电连接；吊装系统包括有吊装滑轮组、吊装环运动槽、绞丝电机；结构支撑系统包括有两个前支撑杆、两个后支撑杆、网格式承力板和下支撑板；绞丝电机设置在顶板上方的中部；前支撑杆和后支撑杆固定在顶板上方的四角处；下支撑板设置在绞丝电机上方且四角处嵌入前、后支撑杆；网格式承力板的四角分别与前、后支撑杆活动连接；网格式承力板的底面上固定有多组吊装滑轮组和吊装环运动槽；控制系统包括有控制箱，设置在控制箱表面的操作手杆和开关按钮，设置在控制箱内部的运动电机及绞丝电机控制模块、电源控制单元；运动电机及绞丝电机控制模块与运动电机和绞丝电机电连接；操作手杆与运动电机及绞丝电机控制模块电连接；电源控制单元与运动电机及绞丝电机控制模块以及开关按钮电连接；控制箱固定在两个后支撑杆的外侧面上。作为本方案的优选：前支撑杆为伸缩套杆结构。作为本方案的优选：吊装滑轮组固定安装在吊装环运动槽的两端。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本专利技术提供的大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车，结构形式简单、制造工艺难度低、方便结构的吊装与搬运，通过空间桁架式设计增加支撑装置刚度，通过多个可移动吊装点控制搬运吊装姿态，保证风洞中试验支撑结构与模型的安全搬运，解决了目前大型风洞试验支撑结构与模型的搬运和吊装仍主要靠人力的难题。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为运动系统的结构示意图。图3为吊装滑轮组及吊装环运动槽的示意图。图4为控制系统的结构示意图。图5为结构支撑系统的结构示意图。图6为电控系统框图。图中，1为电动转向驱动轮，2为定向轮，3为顶板，4为绞丝电机，5为吊装滑轮组，6为吊装环运动槽，7为前支撑杆，8为后支撑杆，9为网格式承力板，10为下支撑板，11为控制箱，12为操作手杆，13为开关按钮、14为显示屏。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。通过附图能够看出，本方案包括有运动系统、吊装系统、控制系统和结构支撑系统；运动系统包括有两个电动式转向驱动轮、两个定向轮、运动电机和顶板；转向驱动轮和定向轮均固定在顶板下方四角处；运动电机固定在顶板下方的中部；运动电机与转向驱动轮电连接；吊装系统包括有吊装滑轮组、吊装环运动槽、绞丝电机；结构支撑系统包括有两个前支撑杆、两个后支撑杆、网格式承力板和下支撑板；绞丝电机设置在顶板上方的中部；前支撑杆和后支撑杆固定在顶板上方的四角处；下支撑板设置在绞丝电机上方且四角处嵌入前、后支撑杆；网格式承力板的四角分别与前、后支撑杆活动连接；网格式承力板的底面上固定有多组吊装滑轮组和吊装环运动槽；控制系统包括有控制箱，设置在控制箱表面的操作手杆和开关按钮，设置在控制箱内部的运动电机及绞丝电机控制模块、电源控制单元；运动电机及绞丝电机控制模块与运动电机和绞丝电机电连接；操作手杆与运动电机及绞丝电机控制模块电连接；电源控制单元与运动电机及绞丝电机控制模块以及开关按钮电连接；控制箱固定在两个后支撑杆的外侧面上。前支撑杆为伸缩套杆结构。吊装滑轮组固定安装在吊装环运动槽的两端。本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车，其特征是：包括有运动系统、吊装系统、控制系统和结构支撑系统；所述运动系统包括有两个电动式转向驱动轮、两个定向轮、运动电机和顶板；所述转向驱动轮和定向轮均固定在顶板下方四角处；所述运动电机固定在顶板下方的中部；所述运动电机与转向驱动轮电连接；所述吊装系统包括有吊装滑轮组、吊装环运动槽、绞丝电机；所述结构支撑系统包括有两个前支撑杆、两个后支撑杆、网格式承力板和下支撑板；所述绞丝电机设置在顶板上方的中部；所述前支撑杆和后支撑杆固定在顶板上方的四角处；所述下支撑板设置在绞丝电机上方且四角处嵌入前、后支撑杆；所述网格式承力板的四角分别与前、后支撑杆活动连接；所述网格式承力板的底面上固定有多组吊装滑轮组和吊装环运动槽；所述控制系统包括有控制箱，设置在控制箱表面的操作手杆和开关按钮，设置在控制箱内部的运动电机及绞丝电机控制模块、电源控制单元；所述运动电机及绞丝电机控制模块与运动电机和绞丝电机电连接；所述操作手杆与运动电机及绞丝电机控制模块电连接；所述电源控制单元与运动电机及绞丝电机控制模块以及开关按钮电连接；所述控制箱固定在两个后支撑杆的外侧面上。...

【技术特征摘要】
1.一种大型风洞中试验支撑结构与模型搬运的前驱式平台车，其特征是：包括有运动系统、吊装系统、控制系统和结构支撑系统；所述运动系统包括有两个电动式转向驱动轮、两个定向轮、运动电机和顶板；所述转向驱动轮和定向轮均固定在顶板下方四角处；所述运动电机固定在顶板下方的中部；所述运动电机与转向驱动轮电连接；所述吊装系统包括有吊装滑轮组、吊装环运动槽、绞丝电机；所述结构支撑系统包括有两个前支撑杆、两个后支撑杆、网格式承力板和下支撑板；所述绞丝电机设置在顶板上方的中部；所述前支撑杆和后支撑杆固定在顶板上方的四角处；所述下支撑板设置在绞丝电机上方且四角处嵌入前、后支撑杆；所述网格式承力板的四角分别与前、后支撑杆活动连接；所述网格式承力板的底面上固定有多组吊装滑轮组和吊装环运动槽；所述控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝东，张林，魏志，毛代勇，师建元，余婧，郑晓东，杜宁，高川，郁文山，陈学孔，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51