任意角度转向驱动车桥制造技术

本发明专利技术公开了一种任意角度转向驱动车桥，包括车桥主体、驱动轮、行走传动装置和转向装置；驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头；行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，行走传动机构包括立轴、连接立轴与车桥半轴的上部锥齿轮副、连接立轴与车轮半轴的下部锥齿轮副；转向装置包括套在立轴外的立轴套和由转向马达驱动的转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向马达连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套上；本发明专利技术实现了横向行走、原地旋转或急转弯、变窄轮距行走等多种功能，各种转向角度无死角，转向灵活，不损耗驱动功率，牵引力大，寿命长，使用范围广。

Steering vehicle axle with arbitrary angle steering

The invention discloses a steering driving axle with arbitrary angle, which comprises a main body of the axle, a driving wheel, a walking transmission device and a steering device; the driving wheel comprises a wheel half axle, a wheel axle sleeve and a shaft head; the walking transmission device comprises a vertical axle transmission box and a walking transmission mechanism, and the walking transmission mechanism comprises a vertical axle, a connecting vertical axle and a vehicle axle. The upper bevel gear pair of the half shaft and the lower bevel gear pair connecting the vertical shaft and the wheel half shaft; the steering device comprises a vertical shaft sleeve sleeve sleeved outside the vertical shaft and a steering transmission mechanism driven by a steering motor; the upper end of the vertical shaft sleeve is rotated and connected with the vertical shaft transmission box; the lower end of the vertical shaft sleeve is fixed and connected with the wheel shaft sleeve; and the steering transmission mechanism includes the steering mechanism. The worm connected by the motor and the turbine meshed with the worm are fixed on the vertical shaft sleeve; the invention realizes the functions of lateral walking, in-situ rotation or sharp turning, and narrowing wheel spacing walking, etc. Various steering angles have no dead angle, flexible steering, no loss of driving power, large traction force, long service life and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
任意角度转向驱动车桥
本专利技术涉及车辆及其零部件
，具体涉及一种任意角度转向驱动车桥。
技术介绍
驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。转向驱动桥还承担转向任务，利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现车辆的转向功能。现有技术的转向驱动桥，多采用球笼式万向联轴器或十字轴式万向联轴器实现转向功能，基于球笼式万向联轴器或十字轴式万向联轴器的结构限制，转向时的车轮偏转角度范围较小，一般在5-45°，不能实现横向行走功能，更不能实现180度原地掉头行驶，不能满足任意角度转向需要，超过转向角度极限时易造成阻力和损坏，转向灵活性差，且车桥离地高度只能靠轮胎半径大小改变，使用环境受到限制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种任意角度转向驱动车桥，转向灵活，无死角，能满足任意角度转向需要且不增加阻力。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。以下是对本专利技术的任意角度转向驱动车桥的多项进一步改进之处：其中，所述转向动力装置包括转向马达，所述转向马达的动力输出端与所述蜗杆连接。其中，所述转向马达为通轴马达，所述通轴马达设置有两个所述动力输出端，其中一个所述动力输出端与所述车桥主体其中一侧的所述蜗杆直接连接，另一个所述动力输出端与所述车桥主体另一侧的所述蜗杆通过传动轴连接。其中，所述车桥主体包括前桥主体和后桥主体，所述驱动轮包括位于所述前桥主体两侧的前驱动轮和位于所述后桥主体两侧的后驱动轮，所述转向马达包括设置于所述前桥主体的前转向马达和设置于所述后桥主体的后转向马达。其中，所述前转向马达、所述后转向马达串接于液压回路中，所述液压回路中设置有电磁换向控制阀。其中，所述电磁换向控制阀为三位四通换向阀，所述前转向马达、所述后转向马达皆受控于所述三位四通换向阀。其中，所述立轴传动箱的底部设置有立轴套安装通孔，所述立轴套与所述立轴套安装通孔之间通过立轴套轴承转动连接，所述立轴与所述立轴套之间通过立轴轴承转动连接。其中，所述立轴套下端设置有立轴套容置腔，所述下部锥齿轮副位于所述立轴套容置腔内。其中，所述轴头与所述驱动轮的轮辋固定连接。其中，所述车桥主体包括桥壳和与所述桥壳固定连接的半轴套管。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果如下：由于本专利技术的任意角度转向驱动车桥包括车桥主体、驱动轮、行走传动装置和转向装置；驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头；行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，行走传动机构包括立轴、传动连接立轴与车桥半轴的上部锥齿轮副、传动连接立轴与车轮半轴的下部锥齿轮副；转向装置包括套设于立轴外的立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向动力装置连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套上；通过行走传动装置将动力传递给驱动轮，使车辆正常直行；需要转向时，转向动力装置驱动蜗杆，蜗杆驱动涡轮360度旋转，涡轮通过立轴套带动驱动轮旋转实现任意角度转向，没有任何角度限制，在任何角度转向时都可满负荷正常运转，没有任何阻力，不会卡死，可以轻松实现直行至横行之间的任何转向，横向行走功能，原地掉头行驶功能，以及宽轮距变窄轮距功能；当将立轴、立轴套高度根据需要加高后，可以使车桥具有高地隙，提高通过性能，满足对农田作物进行打药、施肥、稻田等各种场合的高度要求，不必通过增加轮胎半径的方式来提高车桥离地高度；180度转向又可改变整车轮距，可在较窄的路面通过和窄田地作业；当将立轴、立轴套高度根据需要缩到最短后，可以使车桥具有矮地隙，提高稳定性和承载力，用于各种工程车辆设备、军工装甲车等。综上所述，本专利技术的任意角度转向驱动车桥，任意转向角度无死角，不损耗驱动功率，牵引力大，转向操作灵活，寿命长，能360度任意角度转向，使用范围广。附图说明图1是本专利技术的任意角度转向驱动车桥(高地隙宽轮距)结构剖视图；图2是图1俯视图；图3是本专利技术的任意角度转向驱动车桥(矮地隙宽轮距)结构剖视图；图4是图3分解结构示意图(省去转向动力装置与蜗杆涡轮传动副后)；图5是本专利技术的任意角度转向驱动车桥直行状态示意图；图6是本专利技术的任意角度转向驱动车桥横行状态示意图；图7是本专利技术的任意角度转向驱动车桥原地旋转或急转弯示意图；图8是本专利技术的任意角度转向驱动车桥原地转圈调头示意图；图9是本专利技术的任意角度转向驱动车桥180度转向成窄轮距示意图；图10是本专利技术的任意角度转向驱动车桥液压回路连接示意图；图中，1-车桥主体；11-桥壳；12-半轴套管；2-车桥半轴；21-半轴锥齿轮；3-立轴传动箱；4-立轴；41-立轴上端锥齿轮；42-立轴下端锥齿轮；43-立轴轴承；5-立轴套；51-立轴套轴承；6-驱动轮；6a1-左前轮；6a2-右前轮；6b1-左后轮；6b2-右后轮；61-车轮半轴；611-轮轴锥齿轮；62-轮轴套管；63-轴头；71-转向马达；71a-前转向马达；71b-后转向马达；72-右侧蜗杆；73-右侧涡轮；74-传动轴；75-左侧蜗杆；76-左侧涡轮；77-三位四通换向阀；8-差速器；81-动力输入端。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的非限制性说明。本文中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等表示方位的用语含义，与通常驾驶时的方位关系一致。如图1和图2所示，本实施例的任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体1和位于车桥主体1两侧的驱动轮6，驱动轮6与车桥主体1之间设置有行走传动装置和转向装置。其中，车桥主体1内设置有车桥半轴2，车桥半轴2与差速器8连接，车桥主体1包括桥壳11和与桥壳11固定连接的半轴套管12。其中，驱动轮6包括车轮半轴61、轮轴套管62、轴头63及车轮，轮轴套管62套设于车轮半轴61外并且与车轮半轴61通过轴承转动连接，轴头63固定于车轮半轴61的一端，轴头63与车轮的轮辋固定连接。其中，行走传动装置包括立轴传动箱3和行走传动机构。立轴传动箱3固定于半轴套管12的端部。行走传动机构包括立轴4、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副；上部锥齿轮副位于立轴传动箱3内，包括安装于车桥半轴2端部的半轴锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；其特征在于，所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。

【技术特征摘要】
1.任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；其特征在于，所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。2.如权利要求1所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向动力装置包括转向马达，所述转向马达的动力输出端与所述蜗杆连接。3.如权利要求2所述的任意角度转向驱动车桥，其特征在于，所述转向马达为通轴马达，所述通轴马达设置有两个所述动力输出端，其中一个所述动力输出端与所述车桥主体其中一侧的所述蜗杆直接连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪兵，
申请(专利权)人：张洪兵，
类型：发明
国别省市：山东,37