一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵制造技术

本发明专利技术公开了一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器、变速箱、分动箱、万向传动装置、驱动桥、行驶系统和制动系统；所述的泵送单元包括泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统，在泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统上对应地设置有泵送系统液压泵、摆动系统液压泵、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵、支腿系统液压泵。本发明专利技术通过动力耦合装置将柴油发动机和电动/发电机并联连接，组成并联型混合动力驱动结构，通过能量管理系统的作用来实现拖式混凝土泵的节能减排。

A parallel oil electric hybrid power trailer concrete pump

The invention discloses a parallel oil-electric hybrid power towed concrete pump, which comprises a chassis unit and a pumping unit of an automobile. The chassis unit of the automobile comprises a clutch, a gearbox, a transmission box, a universal transmission device, a driving axle, a driving system and a braking system; and the pumping unit comprises a pumping system and a swing system. The system, stirring/cooling/lubricating/cleaning system and leg support system are correspondingly equipped with hydraulic pumps of pumping system, swing system, stirring/cooling/lubricating/cleaning system and leg support system, hydraulic pumps of swing system, hydraulic pumps of stirring/cooling/lubricating/cleaning system and hydraulic pumps of leg support system. The diesel engine and the electric/generator are connected in parallel by the power coupling device to form a parallel hybrid drive structure, and the energy saving and emission reduction of the towed concrete pump are realized by the function of the energy management system.

【技术实现步骤摘要】
一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵
本专利技术涉及一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，属于混凝土泵送机械

技术介绍
能源是人类生存和从事一切生产活动的物质基础。随着世界内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。目前，各个国家纷纷出台政策法规，强制机动车辆的排放指标，禁止超标排放的机动车的销售和使用。特别是美国和欧盟明确规定了非公路机动设备的排放标准，并且该标准逐渐接近于公路机动设备的排放标准。另一方面，一些国家如日本对低排放和零排放的机动车的生产和使用都给予非常优惠的政策。近年来，我国也出台了一系列相关法规，并逐渐与国际接轨。工程机械中的拖式混凝土泵由于其用量大、耗油高、排放差，已逐渐成为人们普遍关注的主要对象。因此，从长远的发展来看，拖式混凝土泵的节能环保是其进入市场和被用户接受的基本要素，同时也将是该产品生存和发展的先决条件。随着拖式混凝土泵在现代建筑施工中的广泛使用，由于其用量大、耗油高、排放差，已逐渐成为人们普遍关注的主要对象，如何降低系统的发热，简化系统设计，提高系统设备的可靠性和工作寿命，降低系统的装机功率等现已成为国内外拖式混凝土泵生产厂家面临的关键技术难题。为此，各个拖式混凝土泵生产厂家集中科研资源，开发出各种拖式混凝土泵的控制系统。在目前已经开发出的各种拖式混凝土泵控制系统中，都是基于拖式混凝土泵的液压系统来设计相应的电气控制系统，通过电气元件的动作控制油液的大小和流动方向，从而实现控制执行元件的动作，即只考虑了相关执行元件的动作可靠性，而忽略了非常关键的拖式混凝土泵的节能重要性。近年来，鉴于混合动力系统在汽车上的成功应用，受到了各工程机械制造企业的高度重视，成为工程机械节能降耗、降低排放的重要研究课题之一。为了提高下一代产品的竞争力和市场占有率，世界上各大工程机械制造商，纷纷开展了混合动力系统在工程机械上的应用研究工作。国外在与拖式混凝土泵有关的基础研究和应用研究方面做了许多工作，国内各高校对拖式混凝土泵的液压系统、电气控制系统、智能浇注、液压冲击等各个方面进行了研究，拖式混凝土泵生产厂家不断推出新产品，在泵送液压系统、换向阀、电气控制技术、输送高度和输送距离上有很大提高，但都还未见混合动力系统在拖式混凝土泵上的应用。
技术实现思路
针对传统拖式混凝土泵用量大、油耗高、排放差的不足，本专利技术提供一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，该混凝土泵车通过动力耦合装置将柴油发动机和电动/发电机并联连接，组成并联型混合动力驱动结构，通过能量管理系统的作用来实现拖式混凝土泵的节能减排，为实现传统拖式混凝土泵节能减排提供了一套可行性设备。本专利技术的技术方案：一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器和变速箱；所述的泵送单元包括泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统，在泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统上对应地设置有泵送系统液压泵、摆动系统液压泵、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵以及支腿系统液压泵，在汽车底盘单元上还分别安装有柴油发动机、电动/发电机、动力耦合装置、第一逆变器、蓄电池以及能量管理系统，所述动力耦合装置的一个输入接口与柴油发动机传动连接，另一个输入接口与电动/发电机传动连接，柴油发动机和电动/发电机呈并联连接型式，动力耦合装置(10)的输出接口依次与离合器、变速箱以及分动箱传动连接，分动箱分别与泵送系统液压泵、摆动系统液压泵、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵以及支腿系统液压泵传动连接，同时电动/发电机通过第一逆变器与蓄电池电性连接；在离合器的输出接口和变速箱输入轴之间分别安装有第一转速传感器和第一转矩传感器，在柴油发动机和动力耦合装置之间分别安装有第二转速传感器和第二转矩传感器，在电动/发电机和动力耦合装置之间分别安装有第三转速传感器和第三转矩传感器；在泵送系统液压泵的出口处分别安装有第一流量传感器和第一压力传感器，在摆动系统液压泵的出口处分别安装有第二流量传感器和第二压力传感器，在搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵的出口处分别安装有第三流量传感器和第三压力传感器，在支腿系统液压泵的出口处分别安装有第四流量传感器和第四压力传感器，各个传感器均与能量管理系统的输入端电性连接，能量管理系统的输出端分别与泵送系统液压泵、摆动系统液压泵、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵以及支腿系统液压泵电性连接，同时能量管理系统分别与柴油发动机和电动/发电机上的控制器电性连接。所述蓄电池安装在蓄电池固定槽中，将蓄电池固定槽固定安装在汽车底盘上，蓄电池通过第二逆变器与电源接口电性连接，电源接口可与外部交/直流电源电性连接，蓄电池组和电源接口分别与能量管理系统的输入端以及输出端电性连接。由于采用上述技术方案，本专利技术的优点在于：本专利技术通过动力耦合装置将柴油发动机和电动/发电机并联连接，组成并联型混合动力驱动结构，通过能量管理系统的作用来实现拖式混凝土泵的节能减排。因此，本专利技术将有助于提高拖式混凝土泵的可靠性和工作寿命，降低拖式混凝土泵的装机功率，从而在一定程度上有助于节约拖式混凝土泵的制造和维护成本，将为拖式混凝土泵的制造商和用户带来可观的经济效益。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的工作流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的实施例：并联型油电混合动力拖式混凝土泵的结构示意图如图1所示，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器11和变速箱14；所述的泵送单元包括泵送系统27、摆动系统31、搅拌/冷却/润滑/清洗系统35以及支腿系统39，在泵送系统27、摆动系统31、搅拌/冷却/润滑/清洗系统35以及支腿系统39上对应地设置有泵送系统液压泵24、摆动系统液压泵28、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵32以及支腿系统液压泵36，在汽车底盘单元上还分别安装有柴油发动机2、电动/发电机3、动力耦合装置10、第一逆变器4、蓄电池5以及能量管理系统1，所述动力耦合装置10的一个输入接口与柴油发动机2传动连接，另一个输入接口与电动/发电机3传动连接，柴油发动机2和电动/发电机3呈并联连接型式，动力耦合装置10的输出接口依次与离合器11、变速箱14以及分动箱15传动连接，分动箱15分别与泵送系统液压泵24、摆动系统液压泵28、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵32以及支腿系统液压泵36传动连接，同时电动/发电机3通过第一逆变器4与蓄电池5电性连接；在离合器11的输出接口和变速箱14输入轴之间分别安装有第一转速传感器12和第一转矩传感器13，在柴油发动机2和动力耦合装置10之间分别安装有第二转速传感器6和第二转矩传感器7，在电动/发电机3和动力耦合装置10之间分别安装有第三转速传感器8和第三转矩传感器9；在泵送系统液压泵24的出口处分别安装有第一流量传感器25和第一压力传感器26，在摆动系统液压泵28的出口处分别安装有第二流量传感器29和第二压力传感器30，在搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵32的出口处分别安装有第三流量传感器33和第三压力传感器34，在支腿系统液压泵36的出口处分别安装有第四流量传感器37和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器(11)、变速箱(14)以及分动箱(15)；所述的泵送单元包括泵送系统(27)、摆动系统(31)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统(35)以及支腿系统(39)，在泵送系统(27)、摆动系统(31)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统(35)以及支腿系统(39)上对应地设置有泵送系统液压泵(24)、摆动系统液压泵(28)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)以及支腿系统液压泵(36)，其特征在于：在汽车底盘单元上还分别安装有柴油发动机(2)、电动/发电机(3)、动力耦合装置(10)、第一逆变器(4)、蓄电池(5)以及能量管理系统(1)，所述动力耦合装置(10)的一个输入接口与柴油发动机(2)传动连接，另一个输入接口与电动/发电机(3)传动连接，柴油发动机(2)和电动/发电机(3)呈并联连接型式，动力耦合装置(10)的输出接口依次与离合器(11)、变速箱(14)以及分动箱(15)传动连接，分动箱(15)分别与泵送系统液压泵(24)、摆动系统液压泵(28)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)以及支腿系统液压泵(36)传动连接，同时电动/发电机(3)通过第一逆变器(4)与蓄电池(5)电性连接；在离合器(11)的输出接口和变速箱(14)输入轴之间分别安装有第一转速传感器(12)和第一转矩传感器(13)，在柴油发动机(2)和动力耦合装置(10)之间分别安装有第二转速传感器(6)和第二转矩传感器(7)，在电动/发电机(3)和动力耦合装置(10)之间分别安装有第三转速传感器(8)和第三转矩传感器(9)；在泵送系统液压泵(24)的出口处分别安装有第一流量传感器(25)和第一压力传感器(26)，在摆动系统液压泵(28)的出口处分别安装有第二流量传感器(29)和第二压力传感器(30)，在搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)的出口处分别安装有第三流量传感器(33)和第三压力传感器(34)，在支腿系统液压泵(36)的出口处分别安装有第四流量传感器(37)和第四压力传感器(38)，各个传感器均与能量管理系统(1)的输入端电性连接，能量管理系统(1)的输出端分别与泵送系统液压泵(24)、摆动系统液压泵(28)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)以及支腿系统液压泵(36)电性连接，同时能量管理系统(1)分别与柴油发动机(2)和电动/发电机(3)上的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器(11)、变速箱(14)以及分动箱(15)；所述的泵送单元包括泵送系统(27)、摆动系统(31)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统(35)以及支腿系统(39)，在泵送系统(27)、摆动系统(31)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统(35)以及支腿系统(39)上对应地设置有泵送系统液压泵(24)、摆动系统液压泵(28)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)以及支腿系统液压泵(36)，其特征在于：在汽车底盘单元上还分别安装有柴油发动机(2)、电动/发电机(3)、动力耦合装置(10)、第一逆变器(4)、蓄电池(5)以及能量管理系统(1)，所述动力耦合装置(10)的一个输入接口与柴油发动机(2)传动连接，另一个输入接口与电动/发电机(3)传动连接，柴油发动机(2)和电动/发电机(3)呈并联连接型式，动力耦合装置(10)的输出接口依次与离合器(11)、变速箱(14)以及分动箱(15)传动连接，分动箱(15)分别与泵送系统液压泵(24)、摆动系统液压泵(28)、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵(32)以及支腿系统液压泵(36)传动连接，同时电动/发电机(3)通过第一逆变器(4)与蓄电池(5)电性连接；在离合器(11)的输出接口和变速箱(14)输入轴之间分别安装有第一转速传感器(12)和第一转矩传感器(13)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会勇，赵青，尤忍堂，谷丰，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52