一种机器人伺服驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一升降壳体，所述升降壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一轴心杆，所述轴心杆的下端穿过密封空间的下端壁且固定连接有一机械夹紧装置。本发明专利技术工作中，装置移动更加平稳，夹取物品后，伺服电机一直维持在工作状态，从而避免物品掉落，减小力矩，保护了承重杆与支撑杆的连接，防止装置损坏。

A robot servo drive device

The invention discloses a robot servo driving device, including a balancing base plate, the left and right ends of the balancing base plate are symmetrically provided with a moving device, the back end of the end face of the balancing base plate is fixed and connected with a supporting rod, the upper end of the strengthening connecting rod passes through the upper end wall of the rotating space and is fixed and connected with a forward extension. The front end of the lower end face of the bearing rod is fixedly connected with a lifting shell, and the lifting shell is provided with a sealing space. The sealing space is internally provided with a sealing plate, and the central position of the lower end face of the sealing plate is fixedly connected with a shaft rod, and the lower end of the shaft rod passes through the sealing space. The lower end wall is fixedly connected with a mechanical clamping device. In the work of the invention, the device moves more smoothly, and the servo motor keeps working state after the object is clamped, so as to avoid falling of the object, reduce the torque, protect the connection between the load-bearing rod and the support rod, and prevent the device from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服驱动装置
本专利技术涉及伺服驱动领域,具体为一种机器人伺服驱动装置。
技术介绍
目前，制造业在物品转移的状态过程中多为流水线转移，较重的物品都是采用龙门吊来吊装，以上的搬运方法都比较传统，对于所搬物品，以及搬运行程和路径都有着固定的要求，使用不够灵活，无法适应现阶段的快速转变的制造业，市场上也有了部分机器人搬运装置，但是都为运输机器人，有着规定的行程，无法自动装卸物品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人伺服驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在平衡底板的端面上，所述平衡底板的中间部位设置有一驱动空间，所述驱动空间的内侧端壁上固定有一驱动电机，所述驱动电机的外端设置有一传动轴，所述传动轴远离平衡底板的一端穿过驱动空间的外端壁且固定连接有一传动转盘，所述支撑板的前后两端对称设置有一限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板外端面的中心位置处固定连接有连接杆，所述连接杆远离平衡底板的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，其特征在于：所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在平衡底板的端面上，所述平衡底板的中间部位设置有一驱动空间，所述驱动空间的内侧端壁上固定有一驱动电机，所述驱动电机的外端设置有一传动轴，所述传动轴远离平衡底板的一端穿过驱动空间的外端壁且固定连接有一传动转盘，所述支撑板的前后两端对称设置有一限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板外端面的中心位置处固定连接有连接杆，所述连接杆远离平衡底板的一端穿过限位空间的外端壁且固定连接有一连接转盘，所述连接转盘外端面的前端设置有一旋转杆，所述旋转杆的外端分别与...

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，其特征在于：所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在平衡底板的端面上，所述平衡底板的中间部位设置有一驱动空间，所述驱动空间的内侧端壁上固定有一驱动电机，所述驱动电机的外端设置有一传动轴，所述传动轴远离平衡底板的一端穿过驱动空间的外端壁且固定连接有一传动转盘，所述支撑板的前后两端对称设置有一限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板外端面的中心位置处固定连接有连接杆，所述连接杆远离平衡底板的一端穿过限位空间的外端壁且固定连接有一连接转盘，所述连接转盘外端面的前端设置有一旋转杆，所述旋转杆的外端分别与传动杆的前后两端转动式固定连接，所述传动转盘外端面的前端设置有一转动杆，所述转动杆的外端与传动杆的中间位置转动式固定连接，所述支撑板外侧套装有一移动履带，所述移动履带与连接转盘铰接，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述支撑杆内部的上端设置有一转动空间，所述转动空间的下端壁上固定有一转动电机，所述转动电机通过其上端的电机芯轴固定连接限位块，所述限位块上端面的中心位置处固定连接有一加强连杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一升降壳体，所述升降壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一轴心杆，所述轴心杆的下端穿过密封空间的下端壁且固定连接有一机械夹紧装置，所述密封空间后端壁的上下两端分别设置有一上连接管和下连接管，所述上连接管和下连接管内部分别设置有上连接孔和下连接孔，所述升降壳体后端面的中心位置处固定连接有一液压泵，所述上连接孔和下连接孔均连通液压泵和密封空间，且所述上连接孔和下连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，
申请(专利权)人：福州市星旺成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35