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本发明公开了一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一...
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