The invention provides a deep water pipeline operation tool, which comprises a rear fixture device, a front fixture device, a rotating cutter head, a cutting/groove tool module, an inner groove/weld removal tool module, a grinding tool module, a buoyancy material, an integral frame and a transverse push hydraulic cylinder. The working principle is that the machine first depends on its own self-centering fixture to hold on the pipe, and then control the three composite cutters on the tool to work in turn, one time to complete the pipeline surface anti-corrosion layer removal, drilling, cutting, inside / outside chamfering, welding seam removal and other tasks. The invention can reduce the installation resistance of the connector before pipeline maintenance and connection, reduce the maintenance cost of the deep water pipeline, improve the maintenance efficiency of the underwater pipeline, and shorten the gap between China and foreign countries in the maintenance technology of the deep water pipeline.
【技术实现步骤摘要】
深水管道作业机具
本专利技术涉及一种深水管道作业机具,适用于深水管道的应急维修,是深水作业的一种重要装备。
技术介绍
伴随着我国海洋石油天然气开发不断有新的进展,油气产量的逐年增加,对于海洋资源开发技术的要求也越来越高,为此,进行水下油气的开采才是我国海洋能源的重点,其开采技术应作为重点研究对象。深水管道作业机具在整个管道维修过程中占有很重要的部分,它是管道顺利维修的前提,主要作业于管道的预处理阶段,即管道连接维修前的管道处理,以实现对管道的打磨、开孔、切割、坡口等多种功能。目前国内暂无相关装置,这给水下ROV以及操作人员带来了较多的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种深水管道作业机具,研制出具有自主知识产权的深水管道作业机具及其相关技术,满足我国水下油气开发的需求,填补国内在水下作业方面的空白,不断缩小我国与世界先进水平之间的差距。本专利技术的目的是这样实现的:包括整体框架、设置在整体框架端面上的转动刀盘、实现水下管道的切割/坡口作业的切割/外坡口刀具模块、实现水下管道内皮口作业和焊缝去除的内坡口/焊缝去除刀具模块、实现水下管道FBE涂层去除的磨削刀具模块、设置在整体框架中的前夹具装置和后夹具装置、设置在前夹具装置和后夹具装置之间的横推液压缸;所述转动刀盘包括刀盘安装板、通过连接件设置在刀盘安装板端面上的大齿轮、设置在刀盘安装板端面上的两圈滚轮、机架连接板、通过立柱设置在机架连接板端面上的运动轨道、设置在机架连接板上的液压马达、与液压马达输出端连接的蜗杆、安装在机架连接板上的两个蜗轮轴,每个蜗轮轴的一端安装有与蜗杆啮合的蜗轮、另一端安装有与 ...
【技术保护点】
1.深水管道作业机具,其特征在于:包括整体框架、设置在整体框架端面上的转动刀盘、实现水下管道的切割/坡口作业的切割/外坡口刀具模块、实现水下管道内皮口作业和焊缝去除的内坡口/焊缝去除刀具模块、实现水下管道FBE涂层去除的磨削刀具模块、设置在整体框架中的前夹具装置和后夹具装置、设置在前夹具装置和后夹具装置之间的横推液压缸;所述转动刀盘包括刀盘安装板、通过连接件设置在刀盘安装板端面上的大齿轮、设置在刀盘安装板端面上的两圈滚轮、机架连接板、通过立柱设置在机架连接板端面上的运动轨道、设置在机架连接板上的液压马达、与液压马达输出端连接的蜗杆、安装在机架连接板上的两个蜗轮轴,每个蜗轮轴的一端安装有与蜗杆啮合的蜗轮、另一端安装有与大齿轮啮合的小齿轮,运动轨道通过两侧设置的凸起结构卡在两圈滚轮之间,所述刀盘安装板、大齿轮、运动轨道、机架连接板均是横截面是C型的结构;切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块分别设置在刀盘安装板上且沿着C型的圆弧段设置。
【技术特征摘要】
1.深水管道作业机具,其特征在于:包括整体框架、设置在整体框架端面上的转动刀盘、实现水下管道的切割/坡口作业的切割/外坡口刀具模块、实现水下管道内皮口作业和焊缝去除的内坡口/焊缝去除刀具模块、实现水下管道FBE涂层去除的磨削刀具模块、设置在整体框架中的前夹具装置和后夹具装置、设置在前夹具装置和后夹具装置之间的横推液压缸;所述转动刀盘包括刀盘安装板、通过连接件设置在刀盘安装板端面上的大齿轮、设置在刀盘安装板端面上的两圈滚轮、机架连接板、通过立柱设置在机架连接板端面上的运动轨道、设置在机架连接板上的液压马达、与液压马达输出端连接的蜗杆、安装在机架连接板上的两个蜗轮轴,每个蜗轮轴的一端安装有与蜗杆啮合的蜗轮、另一端安装有与大齿轮啮合的小齿轮,运动轨道通过两侧设置的凸起结构卡在两圈滚轮之间,所述刀...
【专利技术属性】
技术研发人员:弓海霞,李鹏,萨志强,赵国波,王立权,王臣业,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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