一种新型模块化装夹结构及其工作方法技术

本发明专利技术所提供的一种新型模块化装夹结构，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；本发明专利技术还提供了上述新型模块化装夹结构工作方法。本发明专利技术达到了工业机器人在对物料进行拾取时方便、快捷的目的。

A new modular clamping structure and its working method

The invention provides a novel modular clamping structure, which comprises a worktable part, a rack part and a distribution box; the rack part comprises a base and a support; the support is fixed on the base; the top of the support is arranged as a worktable part; the worktable part is provided with a worktable support; and the worktable support is fixed on the support. The top of the rack, the upper pressing part and the side pressing part are arranged on the worktable support, the distribution box is arranged on the base, and the invention also provides the working method of the new modular clamping structure. The invention achieves the purpose of convenient and fast industrial robot picking up materials.

【技术实现步骤摘要】
一种新型模块化装夹结构及其工作方法
本专利技术涉及机器人加工设备
，特别是属于一种模块化装夹结构。
技术介绍
目前比较常见的型材加工都是依靠加工中心来加工，每次加工都需要上料、定位，操作步骤十分繁琐、效率低下，而且加工中心的装夹结构都是夹物料的两个面，使加工方向受限制。
技术实现思路
本专利技术所提供的一种新型模块化装夹结构，以达到工业机器人在对物料进行拾取时方便、快捷的目的。同时，本专利技术还提供了上述新型模块化装夹结构的工作方法。一种新型模块化装夹结构，其特征在于，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上；在上压紧支架的顶端固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；侧压紧部分结构为：在工作台板与上压紧导轨之间，工作台支架上，固定有辊架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型模块化装夹结构，其特征在于，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上；在上压紧支架的顶端固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；侧压紧部分结构为：在工作台板与上压紧导轨之间，工作台支架上，固定有辊架；所述的辊架上侧固定有侧挡辊；在辊架的...

【技术特征摘要】
1.一种新型模块化装夹结构，其特征在于，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上；在上压紧支架的顶端固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；侧压紧部分结构为：在工作台板与上压紧导轨之间，工作台支架上，固定有辊架；所述的辊架上侧固定有侧挡辊；在辊架的侧面，固定有托辊；在工作台板的两侧，设置有侧压辊导轨，侧压辊气缸设置在上压紧导轨所处侧，侧压辊气缸动作端连接侧压辊支架，侧压辊支架上固定有侧压辊导轨滑块，与侧压辊导轨配合。2.根据权利要求1所述的一种新型模块化装夹结构，其特征在于，所述的底座下部设置有调平板；调平板为两块，分别设置在底座的一个相对面上；调平板通过化学螺栓固定在地面上，底座每侧分为两个支撑腿，在支撑腿上延伸出有固定板，在固定板上设置有腰型孔以及螺栓孔；调平板的端部向上垂直形成壁，并在壁上设置有顶丝孔，穿入顶丝，顶在支撑腿上。3.根据权利要求1所述的一种新型模块化装夹结构，其特征在于，所述的支架呈直角三角形状，与底座相固定处为直角三角形的直角边。4.根据权利要求1所述的一种新型模块化装夹结构，其特征在于，所述的工作台板下侧设置有支撑架；所述的压板下端设置有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种新型模块化装夹结构，其特征在于，所述的上压紧支架上设置有压板导轨；压板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，路则胜，丁海飞，许良，王永磊，
申请(专利权)人：山东维美仕智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37