一种门窗型材装夹结构制造技术

技术编号:20555906 阅读:21 留言:0更新日期:2019-03-14 02:48
本实用新型专利技术所提供的一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分。本实用新型专利技术的有益效果:在电机动力下,支架以上部分在齿条上运动,以调整到最适合机器人加工的位置;本实用新型专利技术的装夹机构,多组共同使用,上压紧部分处于导轨上,在机器人加工时,可以使某组装夹机构的上压紧部分后退,对机器人加工部分进行避让;在上压板上设置的一组辅助气缸在型材截面为非矩形时应用,稳定固定,辊轮上面的高度略高于压紧平台,使型材传输时更加省力;下压板通过导轨与导轨滑块配合下滑,保证气缸与压板下压角度。

A clamping structure for door and window profiles

The utility model provides a door and window profile clamping structure, which comprises a support part, a compression platform and a compression part are fixed on the upper side of the support part, and the compression part comprises an upper compression part and a side compression part. The utility model has the beneficial effect that under the electric power, the upper part of the bracket moves on the rack to adjust to the most suitable position for the robot processing; the clamping mechanism of the utility model is used by multiple groups together, and the upper pressing part is on the guide rail, so that the upper pressing part of the assembly clamping mechanism can be retreated during the robot processing, and the processing part of the robot can be avoided; A group of auxiliary cylinders set on the upper pressure plate are used when the section of profile is non-rectangular, stable and fixed, and the height of the roller is slightly higher than that of the compacting platform, which makes the transmission of profile more labor-saving; the lower pressure plate slides through the guide rail and the slide block of the guide rail to ensure the downward pressure angle of the cylinder and the pressure plate.

【技术实现步骤摘要】
一种门窗型材装夹结构
本技术属于门窗加工设备
,具体属于一种门窗型材装夹结构。
技术介绍
在门窗型材流水线加工过程中,需要对型材传输过程中的型材进行加工,在加工时,需要暂停型材的运输,此时就需要装夹结构对型材进行固定,而现有技术中的装夹结构与型材的接触面积大,不能满足全方位的加工需要,且结构复杂,造价高。
技术实现思路
本技术所提供的一种门窗型材装夹结构,以达到装夹时,操作稳定,加工时,加工面积大的目的。一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,其特征在于,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台的一端连接有滑轨,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸,上压紧控制气缸的输出端连接在上压紧支架上,在上压紧支架上设置有固定板,在固定板上设置有上压紧气缸,上压紧气缸输出端连接下压板;在下压板上还连接有辅助气缸;在压紧平台的两侧,设置侧压紧部分,侧压紧导轨连接在压紧平台上,侧压紧气缸固定在压紧平台上,输出端连接在侧压紧块上,侧压紧块连接在侧压紧导轨上。进一步的,所述的支架部分设置在底座的齿条与运动轨道上,齿条与电机齿轮连接。进一步的,所述的支架部分上连接有辊轮,处于侧压紧导轨另一侧,所述的辊轮上表面高于压紧平台0.1-2mm。进一步的,所述的压紧平台另一端连接有基准面,所述的基准面的一端宽度变窄。进一步的,所述的上压紧支架上设置有导轨,下压板上设置有导轨滑块,与导轨配合。进一步的,所述的下压板下表面固定有橡胶垫。进一步的,所述的辅助气缸为两个,与下压板通过Z字型片连接。进一步的,所述的辅助气缸输出端套设有尼龙头。本技术的有益效果:在电机动力下,支架以上部分在齿条上运动,以调整到最适合机器人加工的位置;本技术的装夹机构,多组共同使用,上压紧部分处于导轨上,在机器人加工时,可以使某组装夹机构的上压紧部分后退,对机器人加工部分进行避让;在上压板上设置的一组辅助气缸在型材截面为非矩形时应用,稳定固定,辊轮上面的高度略高于压紧平台,使型材传输时更加省力;下压板通过导轨与导轨滑块配合下滑,保证气缸与压板下压角度。电机与气缸的控制都采用现有技术中的控制方法。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的结构示意图。图中:1、支架部分;2、齿条;3、电机;4、压紧平台;5、上压紧支架6、滑轨;7、固定板;8、上压紧气缸;9、下压板;10、辅助气缸;11、侧压紧部分导轨;12、侧压紧气缸;13、侧压紧块;14、运动轨道;15、辊轮;16、上压紧控制气缸;17、基准面。具体实施方式参见附图,本技术所提供的一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分1,其特征在于,所述的支架部分设置在底座的齿条2与运动轨道14上,齿条与电机3齿轮连接,电机3动力带动支架部分在运动轨道14上运动;在支架部分1的上侧固定有压紧平台4与压紧部分;所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台4的一端连接有滑轨5,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸16,上压紧控制气缸16的输出端连接在上压紧支架6上,所述的压紧平台4另一端连接有基准面17,在上压紧支架6上设置有固定板7,在固定板7上设置有上压紧气缸8,上压紧气缸8输出端连接下压板9;在下压板9上还连接有辅助气缸10;在压紧平台4的两侧,设置侧压紧部分;侧压紧导轨11连接在压紧平台4上,侧压紧气缸12固定在压紧平台4上,输出端连接在侧压紧块13上,侧压紧块13连接在侧压紧导轨11上,在侧压紧部分压紧后,型材靠在基准面17上,在基准面17的一端,宽度变窄,不接触型材,防止型材移动之后的碰撞。所述的支架部分上连接有辊轮15,处于侧压紧导轨11另一侧,所述的辊轮上表面高于压紧平台0.1-2mm。压紧的时上压板9能把型材紧紧压在压紧平台上,保证型材的传输以及保护压紧平台4。所述的上压紧支架6上设置有导轨,下压板9上设置有导轨滑块,与导轨配合。所述的下压板9下表面固定有橡胶垫。所述的辅助气缸10为两个,与下压板9通过Z字型片连接,在下压板9下压后,若不需要辅助气缸10的功能,可使辅助气缸的输出端处于Z字型片型形成的空间内,节省设备运动程序。所述的辅助气缸输出端套设有尼龙头,以保护型材。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,其特征在于,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台的一端连接有滑轨,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸,上压紧控制气缸的输出端连接在上压紧支架上,在上压紧支架上设置有固定板,在固定板上设置有上压紧气缸,上压紧气缸输出端连接下压板;在下压板上还连接有辅助气缸;在压紧平台的两侧,设置侧压紧部分,侧压紧导轨连接在压紧平台上,侧压紧气缸固定在压紧平台上,输出端连接在侧压紧块上,侧压紧块连接在侧压紧导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,其特征在于,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台的一端连接有滑轨,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸,上压紧控制气缸的输出端连接在上压紧支架上,在上压紧支架上设置有固定板,在固定板上设置有上压紧气缸,上压紧气缸输出端连接下压板;在下压板上还连接有辅助气缸;在压紧平台的两侧,设置侧压紧部分,侧压紧导轨连接在压紧平台上,侧压紧气缸固定在压紧平台上,输出端连接在侧压紧块上,侧压紧块连接在侧压紧导轨上。2.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的支架部分设置在底座的齿条与运动轨道上,齿条与电机齿轮连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李小虎王林丁海飞许良
申请(专利权)人:山东维美仕智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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