The invention discloses an automatic lock nut robot, which comprises a mechanical arm and a lock nut mechanism. The lock nut mechanism is rotatably connected with the mechanical arm through a rotating disk. The lock nut mechanism comprises a hollow sleeve and a nut sleeve. One end of the hollow sleeve is fixed with a rotating disk, and the nut sleeve is inserted into the other end of the hollow sleeve. The fixed end of the hollow sleeve is butted by a spring. The nut sleeve is provided with a nut sleeve for taking hexagonal nuts and a screw for inserting the hollow sleeve. The outer diameter of the screw is smaller than the outer diameter of the screw sleeve. The inner wall of the other end of the hollow sleeve is provided with a first limiting rib to restrict the rotation of the screw sleeve. When the nut sleeve is located outside the hollow sleeve, the nut sleeve is relative to the hollow sleeve. The nut sleeve is placed in the hollow sleeve by the first restriction corrugation, and the nut sleeve is rotated and tightened together with the hollow sleeve.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化锁螺母机器人
本专利技术涉及机械手应用
,具体涉及一种自动化锁螺母机器人。
技术介绍
随着机械化程度的提高,螺栓固定方式是一种重要的连接方式,在加工组装过程中,螺母大多需要操作人员逐个拧紧,在操作过程中,不但需要消耗大量的人力成本,加工效率较低,并且随着工作量的增加,就容易出现作业人员锁螺母的力方向及力度很难控制到每个都一致,锁螺母时手势操作不垂直,导致螺母受力不均匀,螺母滑丝、卡死等现象产生,给后端带来大量时间返修,质量的不到保证,也造成整条装配生产瓶颈,影响了装配产能。有鉴于上述现有的锁紧螺母操作存在的缺陷急需一种能够自动化锁螺母的工装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动锁螺母的机器人。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种自动化锁螺母机器人,包括机械臂和锁螺母机构,所述锁螺母机构通过旋转盘与所述机械臂旋转连接,保证锁螺母机构方向的正确,所述锁螺母机构与所述旋转盘同轴设置,所述锁螺母机构包括中空套筒和螺母套筒,所述中空套筒一端与所述旋转盘固定,所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端,所述螺母套筒与所述中空套筒的固定端通过弹簧抵接,所述螺母套筒设有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺杆,所述螺杆的外径小于所述螺套的外径,所述中空套筒另一端的内壁设有限制所述螺套转动的第一限位楞,螺套位于中空套筒外时,螺母套筒相对中空套筒任意旋转套取螺母,套取后弹簧压缩,螺母套筒收入中空套筒内,螺母套筒被第一限位楞限位,随中空套筒共同旋转拧紧螺母。进一步的,所述弹簧与所述中空套筒的抵接处设有压力传感器,通过压力传感器的数值判断六角 ...
【技术保护点】
1.一种自动化锁螺母机器人,其特征在于,包括机械臂和锁螺母机构,所述锁螺母机构通过旋转盘与所述机械臂旋转连接,所述锁螺母机构与所述旋转盘同轴设置,所述锁螺母机构包括中空套筒和螺母套筒,所述中空套筒一端与所述旋转盘固定,所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端,所述螺母套筒与所述中空套筒的固定端通过弹簧抵接,所述螺母套筒设有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺杆,所述螺杆的外径小于所述螺套的外径,所述中空套筒另一端的内壁设有限制所述螺套转动的第一限位楞。
【技术特征摘要】
1.一种自动化锁螺母机器人,其特征在于,包括机械臂和锁螺母机构,所述锁螺母机构通过旋转盘与所述机械臂旋转连接,所述锁螺母机构与所述旋转盘同轴设置,所述锁螺母机构包括中空套筒和螺母套筒,所述中空套筒一端与所述旋转盘固定,所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端,所述螺母套筒与所述中空套筒的固定端通过弹簧抵接,所述螺母套筒设有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺杆,所述螺杆的外径小于所述螺套的外径,所述中空套筒另一端的内壁设有限制所述螺套转动的第一限位楞。2.如权利要求1所述的一种自动化锁螺母机器人,其特征在于,所述弹簧与所述中空套筒的抵接处设有压力传感器。3.如权利要求1所述的一种自动化锁螺母机器人,其特征在于,所述螺杆与所述螺套连接的一端内部中空。4.如权利要求1所述的一种自动化锁螺母机器人,其特征在于,所述螺杆的直径略小于所述中空套筒的内径,所述螺杆中...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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