The invention discloses a pneumatic ball locking sleeve quick change mechanism, which is characterized in that the quick change mechanism comprises a frame, a quick change assembly is arranged in the frame, a sleeve is arranged at the bottom end of the sleeve, a tightening shaft is connected above the sleeve, the tightening shaft is rotated and supported in the frame, and a connecting groove is arranged at the top of the tightening shaft. The bottom of the connecting groove is connected with two symmetrically arranged radial grooves, and a connecting pin is movably connected in the radial groove, and both ends of the connecting pin are spherical ends. A quick change sleeve which can move relative to the quick change sleeve on the axial direction is also sleeved outside the tightening shaft, and the bottom of the quick change sleeve contacts the spring while the spring is. The bottom end is on the limit plate fixed to the frame. This is a simple structure, ingenious design, reasonable layout, can quickly and easily replace the sleeve, for different bolt tightening operation of the pneumatic ball lock sleeve quick change mechanism.
【技术实现步骤摘要】
气控球锁式套筒快换机构
本专利技术涉及自动化装配领域,特别是一种气控球锁式套筒快换机构。
技术介绍
在许多自动化装配线上,都需要使用拧紧机来进行螺栓的拧紧操作,而传统的拧紧机在对不同型号、规格的螺栓进行拧紧操作时,需要更换与目标螺栓对应的套筒,而这种更换多由操作工人手动完成,不仅耗时费力,而且会严重的影响生产节拍,工作效率较低。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够快速、简便的更换套筒,以进行不同螺栓的拧紧操作的气控球锁式套筒快换机构。本专利技术的技术解决方案是:一种气控球锁式套筒快换机构,其特征在于:所述的快换机构包括框架1,在框架1内设置有快换总成,所述的底端设置有套筒2,在套筒2的上方连接有拧紧轴3,所述拧紧轴3转动支撑在框架1内,拧紧轴3的顶部开设有连接槽4,连接槽4的底部与两个对称设置的径向槽相连通,在所述径向槽内活动连接有连接销5,并且所述连接销5的两端均为球面端头,在拧紧轴3外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套6,所述快换套6的底部与弹簧7接触,而弹簧7的底端则顶在与框架1固定连接的限位板8上,所述快换套6的顶端开设有快换驱动槽9,所述快换驱动槽9由相互连接的喇叭形槽10和圆柱形槽11组成,且所述喇叭形槽10和圆柱形槽11的内壁均能够与所述连接销5)外端的球面端头接触,同时所述快换套6的顶端低于拧紧轴3的顶端,在框架1上设置有纵向气缸12,所述纵向气缸12的工作端上连接有支撑板13,支撑板13上设置有横向气缸14,横向气缸14的工 ...
【技术保护点】
1.一种气控球锁式套筒快换机构,其特征在于:所述的快换机构包括框架(1),在框架(1)内设置有快换总成,所述的底端设置有套筒(2),在套筒(2)的上方连接有拧紧轴(3),所述拧紧轴(3)转动支撑在框架(1)内,拧紧轴(3)的顶部开设有连接槽(4),连接槽(4)的底部与两个对称设置的径向槽相连通,在所述径向槽内活动连接有连接销(5),并且所述连接销(5)的两端均为球面端头,在拧紧轴(3)外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套(6),所述快换套(6)的底部与弹簧(7)接触,而弹簧(7)的底端则顶在与框架(1)固定连接的限位板(8)上,所述快换套(6)的顶端开设有快换驱动槽(9),所述快换驱动槽(9)由相互连接的喇叭形槽(10)和圆柱形槽(11)组成,且所述喇叭形槽(10)和圆柱形槽(11)的内壁均能够与所述连接销(5)外端的球面端头接触,同时所述快换套(6)的顶端低于拧紧轴(3)的顶端,在框架(1)上设置有纵向气缸(12),所述纵向气缸(12)的工作端上连接有支撑板(13),支撑板(13)上设置有横向气缸(14),横向气缸(14)的工作端上连接有压板(15),所述压板(15)上开设有与 ...
【技术特征摘要】
1.一种气控球锁式套筒快换机构,其特征在于:所述的快换机构包括框架(1),在框架(1)内设置有快换总成,所述的底端设置有套筒(2),在套筒(2)的上方连接有拧紧轴(3),所述拧紧轴(3)转动支撑在框架(1)内,拧紧轴(3)的顶部开设有连接槽(4),连接槽(4)的底部与两个对称设置的径向槽相连通,在所述径向槽内活动连接有连接销(5),并且所述连接销(5)的两端均为球面端头,在拧紧轴(3)外还套接有能够与其在轴向上相对窜动的快换套(6),所述快换套(6)的底部与弹簧(7)接触,而弹簧(7)的底端则顶在与框架(1)固定连接的限位板(8)上,所述快换套(6)的顶端开设有快换驱动槽(9),所述快换驱动槽(9)由相互连接的喇叭形槽(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:祁继伟,冷阳,曹冰心,
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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