一种接线板装配自动上螺钉机制造技术

本发明专利技术涉及接线板自动化装配领域，特别涉及一种接线板装配自动上螺钉机，包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置，工作时，将接线板工件排列放在上工件传送带上，由推料装置将其推至工件治具上，随后转至上螺钉装置处，送螺钉组件负责将螺钉送至直线导轨，再由取螺钉组件将螺钉放至锁眼中，随后转至螺钉锁附装置处，螺钉被锁定在锁眼中，接线板工件完成装配，最后转至下料装置处完成下料，本设备高度自动化，很大程度地释放了人力，缩短了接线板组装工业线的时间，实现了接线板装配工序中的自动化上螺钉，高效便捷，操作简单，有着很强的实用性。

An automatic screw mounting machine for wiring board assembly

The invention relates to the field of automatic assembly of wiring boards, in particular to an automatic screw-up machine for wiring boards assembly, which comprises a worktable, a turntable set at the center of the worktable, an upper workpiece device, an upper screw device, a screw locking device and a blanking device. When working, the wiring board workpieces are arranged on the upper workpiece conveyor belt. The feeding screw assembly is responsible for feeding the screw to the linear guide rail, and then the screw is placed in the lock hole by the screw removal assembly, and then transferred to the screw attachment device. The screw is locked in the lock hole, the wiring plate workpiece is assembled, and finally transferred to the unloading device. The equipment is highly automated, releasing manpower to a great extent, shortening the time of wiring board assembly line, realizing automatic screw loading in wiring board assembly process, high efficiency and convenience, simple operation, and has a strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种接线板装配自动上螺钉机
本专利技术涉及接线板自动化装配领域，特别涉及一种接线板装配自动上螺钉机。
技术介绍
接线板是插座的一种，是一个把多个插座集中放在一起形成的多孔插座。简单的说接线板插座是指带电源线和插头并且可以移动的多孔插座，是电源转换器的一种俗称。接线板插座可以一座多用，节省空间，节省线路，简单实用，是生活必需品。在接线板组装工序中，在将其外壳固定合并时，需要将其前后塑料外壳进行锁死，主要使用的是螺钉锁定固定，如果安排人工进行螺钉锁附，则会非常浪费人力和时间，不但成本高且效率低下，不利于大规模的生产制造，所以使用自动化螺钉锁附机十分有必要。根据中国专利申请公布号为CN103737309A公开的一种转盘式螺丝锁附机，其特征在于：包括机架，及设置在机架中部的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及滑动设置在横向导轨上的自动卸料机构，及设置在机架上端的上螺丝机构，及设置在机架上端左上角的控制系统；所述上螺丝机构设置有与机架中部后端安装连接的固定架，及设置在固定架上面的升降滑动机构连接板，及设置在升降滑动机构连接板前面的升降滑动机构，及设置在升降滑动机构前面的升降滑动支撑架，及设置在升降滑动支撑架上面的升降电机，及设置在升降滑动支撑架下面的所附固定架，及设置在升降滑动支撑架两端的固定架吊杆，及设置在升降滑动支撑架前端上面的电机固定架；所述电机固定架上面安装设置有锁附电机，及设置在所附电机下面的缩杆转向转换机构；所述锁附固定架下面设置缓冲机构，及设置在缓冲机构下面的锁嘴，及活动设置在锁嘴上端中心出的顶针，及设置在顶针上面的顶针转向转换机构，及设置在锁嘴侧边的输送管接头；所述缩杆转向转换机构与顶针转向转换机构之间活动设置有旋转传动伸缩杆；所述自动卸料机构设置有升降导向架，及设置在升降导向架上面的升降气缸，及设置在升降导向架下面的夹指气缸，及分别设置在夹指气缸下面左右两端的夹指；所述治具设置有两个以上。上述专利技术中的一种转盘式螺丝锁附机，在上工件工序和上螺钉工序不具备自动化上料功能，仍需要人工将工件放到治具上，且在此之前需要将螺钉一一放置在工件的锁眼中，上述设备对人力仍有很高的依赖和占用，并不能使装配加工的效率最大化，为实现在接线板装配流水线效率的进一步提高，此本专利技术在其存在缺陷环节进行改进和补强，遂有此案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种接线板装配自动上螺钉机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种接线板装配自动上螺钉机，包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置，所述转盘上设置有四个等距的工件治具，所述上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置依次设置在工作台上且位于转盘的四周，所述上工件装置包括上工件传送带和上工件电机，所述上工件传送带设置在工作台上，所述上工件电机的输出端与上工件传送带连接，所述上螺钉装置包括送螺钉组件、取螺钉组件和第一固定架，所述第一固定架设置在工作台上，所述取螺钉组件固定在第一固定件上且位于送螺钉组件和转盘正上方，所述螺钉锁附装置包括螺钉锁批、锁批电机、锁批气缸和第二固定架，所述锁批气缸固定在第二固定架上，所述锁批气缸输出端设置在有电机承托台，所述锁批电机设置在电机承托台上，所述螺钉锁批设置在锁批电机的前端，螺钉锁批的方向朝向转盘，所述下料装置包括下料夹爪、下料升降气缸、下料横向丝杆和第三固定架，所述下料横向丝杆设置在第三固定架上，所述下料升降气缸固定在下料横向丝杆上，所述下料夹爪固定在下料升降气缸前端，下料夹爪方向的朝向转盘。进一步地，所述工作台下方设置有旋转电机，所述旋转电机为步进电机，所述旋转电机的输出端朝上并且与转盘相连接。进一步地，所述上工件装置还包括推料装置，所述推料装置设置在上工件传送带靠近转盘的一端，所述推料装置包括推料气缸和推料块，所述推料气缸固定在工作台上，所述推料块设置在推料气缸的前端，推料块位于上工件传送带上方，所述推料块的大小形状与工件治具结构相配合。进一步地，所述送螺钉组件包括螺钉振动盘和直线导轨，所述直线导轨的一端与螺钉振动盘相连接，所述螺钉振动盘和直线导轨均设置有两个，两个螺钉振动盘和直线导轨对称设置，两条直线导轨相互平行。进一步地，所述取螺钉组件包括取螺钉丝杆、取螺钉气缸、电磁控制器和电磁吸附杆，所述取螺钉丝杆固定在第一固定架上且与直线导轨平行，所述取螺钉丝杆的长度大于工件治具到直线导轨的距离，所述取螺钉气缸设置在取螺钉丝杆上，取螺钉气缸垂直于工作台，所述电磁控制器设置在取螺钉气缸的前端，所述电磁吸附杆固定在电磁控制器上。进一步地，所述电磁吸附杆方向朝向转盘，所述电磁吸附杆的数目与工件上的锁眼数目相同，电磁吸附杆设置成两排，电磁吸附杆的位置与直线导轨的位置相配合，所述电磁吸附杆的内部设置有电磁线圈。进一步地，所述锁批电机和螺钉锁批均与转盘垂直，所述锁批电机和螺钉锁批的数目与电磁吸附杆的数目相同，每个锁批电机前端均对应设置有一个螺钉锁批。进一步地，所述下料装置还包括收集箱，所述收集箱固定在工作台上，收集箱位于下料夹爪下方，收集箱为向上敞开结构。进一步地，所述下料横向丝杆平行于工作台，所述下料升降气缸垂直于下料横向丝杆和工作台，所述下料横向丝杆的长度大于收集箱到工件治具的距离。进一步地，所述下料夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪的手指处设置有软性材料垫。有益效果：本专利技术的一种接线板装配自动上螺钉机，包括工作台、设置在工作台中央位置的转盘、上工件装置、上螺钉装置、螺钉锁附装置和下料装置，工作时，将接线板工件排列放在上工件传送带上，等到其被运到转盘处，由推料装置将其推至工件治具上，在旋转电机的驱动下，转至上螺钉装置处，送螺钉组件负责将螺钉送至直线导轨，再由取螺钉组件将螺钉移动安放至接线板工件上的锁眼中，随后转盘转至螺钉锁附装置处，在螺钉锁批、锁批电机和锁批气缸的相互配合下，螺钉被锁定在锁眼中，接线板工件完成装配，最后转至下料装置处，由下料夹爪、下料升降气缸和下料横向丝杆相互配合完成下料。对比此前的技术，本设备高度自动化，尤其是在上工件和对工件上锁眼处上螺钉，这两道工序实现了自动化装配，很大程度的释放了人力，缩短了接线板组装工业线的时间，实现了装配工序中的自动化上螺钉，高效便捷，操作简单，有着很强的实用性。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1中B处的放大示意图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的主视图；图6为本专利技术的局部拆分结构示意图一；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图二；图8为本专利技术的局部拆分结构示意图三；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图四；图10为本专利技术的局部拆分结构示意图五；附图标记说明：工作台1，转盘1a，工件治具1a1，旋转电机1b，上工件装置2，上工件传送带2a，上工件电机2b，推料装置2c，推料气缸2c1，推料块2c2，上螺钉装置3，送螺钉组件3a，螺钉振动盘3a1，直线导轨3a2，取螺钉组件3b，取螺钉丝杆3b1，取螺钉气缸3b2，电磁控制器3b3，电磁吸附杆3b4，第一固定架3c，螺钉锁附装置4，螺钉锁批4a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）中央位置的转盘（1a）、上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5），所述转盘（1a）上设置有四个等距的工件治具（1a1），所述上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5）依次设置在工作台（1）上且位于转盘（1a）的四周，所述上工件装置（2）包括上工件传送带（2a）和上工件电机（2b），所述上工件传送带（2a）设置在工作台（1）上，所述上工件电机（2b）的输出端与上工件传送带（2a）连接，所述上螺钉装置（3）包括送螺钉组件（3a）、取螺钉组件（3b）和第一固定架（3c），所述第一固定架（3c）设置在工作台（1）上，所述取螺钉组件（3b）固定在第一固定件上且位于送螺钉组件（3a）和转盘（1a）正上方，所述螺钉锁附装置（4）包括螺钉锁批（4a）、锁批电机（4b）、锁批气缸（4c）和第二固定架（4d），所述锁批气缸（4c）固定在第二固定架（4d）上，所述锁批气缸（4c）输出端设置在有电机承托台（4c1），所述锁批电机（4b）设置在电机承托台（4c1）上，所述螺钉锁批（4a）设置在锁批电机（4b）的前端，螺钉锁批（4a）的方向朝向转盘（1a），所述下料装置（5）包括下料夹爪（5a）、下料升降气缸（5b）、下料横向丝杆（5c）和第三固定架（5d），所述下料横向丝杆（5c）设置在第三固定架（5d）上，所述下料升降气缸（5b）固定在下料横向丝杆（5c）上，所述下料夹爪（5a）固定在下料升降气缸（5b）前端，下料夹爪（5a）方向的朝向转盘（1a）。...

【技术特征摘要】
1.一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）中央位置的转盘（1a）、上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5），所述转盘（1a）上设置有四个等距的工件治具（1a1），所述上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5）依次设置在工作台（1）上且位于转盘（1a）的四周，所述上工件装置（2）包括上工件传送带（2a）和上工件电机（2b），所述上工件传送带（2a）设置在工作台（1）上，所述上工件电机（2b）的输出端与上工件传送带（2a）连接，所述上螺钉装置（3）包括送螺钉组件（3a）、取螺钉组件（3b）和第一固定架（3c），所述第一固定架（3c）设置在工作台（1）上，所述取螺钉组件（3b）固定在第一固定件上且位于送螺钉组件（3a）和转盘（1a）正上方，所述螺钉锁附装置（4）包括螺钉锁批（4a）、锁批电机（4b）、锁批气缸（4c）和第二固定架（4d），所述锁批气缸（4c）固定在第二固定架（4d）上，所述锁批气缸（4c）输出端设置在有电机承托台（4c1），所述锁批电机（4b）设置在电机承托台（4c1）上，所述螺钉锁批（4a）设置在锁批电机（4b）的前端，螺钉锁批（4a）的方向朝向转盘（1a），所述下料装置（5）包括下料夹爪（5a）、下料升降气缸（5b）、下料横向丝杆（5c）和第三固定架（5d），所述下料横向丝杆（5c）设置在第三固定架（5d）上，所述下料升降气缸（5b）固定在下料横向丝杆（5c）上，所述下料夹爪（5a）固定在下料升降气缸（5b）前端，下料夹爪（5a）方向的朝向转盘（1a）。2.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述工作台（1）下方设置有旋转电机（1b），所述旋转电机（1b）为步进电机，所述旋转电机（1b）的输出端朝上并且与转盘（1a）相连接。3.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述上工件装置（2）还包括推料装置（2c），所述推料装置（2c）设置在上工件传送带（2a）靠近转盘（1a）的一端，所述推料装置（2c）包括推料气缸（2c1）和推料块（2c2），所述推料气缸（2c1）固定在工作台（1）上，所述推料块（2c2）设置在推料气缸（2c1）的前端，推料块（2c2）位于上工件传送带（2a）上方，所述推料块（2c2）的大小形状与工件治具（1a1）结构相配合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴硕鹏，
申请(专利权)人：吴硕鹏，
类型：发明
国别省市：浙江,33