一种自动胶枪随动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动胶枪随动系统，包括伺服电机、行星减速器、固定座、直线滑轨、胶枪以及枪头，伺服电机竖直设置，伺服电机的输出轴下端安装有一行星减速器的输入轴，该行星减速器的输出轴下端安装有一固定座，该固定座的横向一端制有竖直立板，在竖直立板的一侧安装有一竖直设置的直线滑轨，该直线滑轨上限位滑动安装有一胶枪，胶枪的枪头竖直向下设置，胶枪在重力作用下沿直线滑轨上、下移动。本实用新型专利技术应用提供涂胶胶枪自动随动工件作业系统，能够使胶枪跟随工件作业面浮动保证枪头口与工件作业面保持相同距离涂胶均匀，结构简单，经济使用，大大提高自动涂胶机的性能。

An automatic servo gun servo system

The utility model relates to an automatic glue gun servo system, which comprises a servo motor, a planetary reducer, a fixed seat, a linear sliding rail, a glue gun and a gun head, a servo motor is vertically arranged, and an input shaft of a planetary reducer is installed at the lower end of the output shaft of the servo motor, and a fixed seat is installed at the lower end of the output shaft of the planetary reducer. A vertical plate is arranged at the transverse end of the fixing seat, and a vertical linear sliding rail is installed on one side of the vertical plate. The upper limit sliding of the linear sliding rail is provided with a glue gun, and the head of the glue gun is vertically arranged downward, and the glue gun moves up and down along the linear sliding rail under the action of gravity. The utility model provides an automatic follow-up workpiece operation system of the glue gun, which can make the glue gun follow the workpiece operation surface to float, ensure the same distance between the muzzle of the gun and the workpiece operation surface to be glued evenly, has simple structure and economical use, and greatly improves the performance of the automatic glue coating machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动胶枪随动系统
本技术属于自动涂胶机领域，具体是一种自动胶枪随动系统。
技术介绍
集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等许多行业都需要用到自动涂胶机，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求，三轴(XYZ)机器人迅速发展。现有，涂胶机主要由三轴(XYZ)机器人系统、供胶系统、工件定位工装夹具、电器控制系统、气动系统、安全防护装置及其它附属设备构成。绝大数工件是规则可控，但存在大型钣金件，因其生产特性工件存在差异或刚性不够变形量大，在工装夹具下还存在偏差。涂胶轨迹行走机构只能在其设定的轨迹上行走，工件不规则的情况下出现涂胶不均的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动胶枪随动系统，胶枪头自动跟随工件运动，确保涂胶均匀。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种自动胶枪随动系统，其特征在于：包括伺服电机、行星减速器、固定座、直线滑轨、胶枪以及枪头，伺服电机竖直设置，伺服电机的输出轴下端安装有一行星减速器的输入轴，该行星减速器的输出轴下端安装有一固定座，该固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动胶枪随动系统，其特征在于：包括伺服电机、行星减速器、固定座、直线滑轨、胶枪以及枪头，伺服电机竖直设置，伺服电机的输出轴下端安装有一行星减速器的输入轴，该行星减速器的输出轴下端安装有一固定座，该固定座的横向一端制有竖直立板，在竖直立板的一侧安装有一竖直设置的直线滑轨，该直线滑轨上限位滑动安装有一胶枪，胶枪的枪头竖直向下设置，胶枪在重力作用下沿直线滑轨上、下移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动胶枪随动系统，其特征在于：包括伺服电机、行星减速器、固定座、直线滑轨、胶枪以及枪头，伺服电机竖直设置，伺服电机的输出轴下端安装有一行星减速器的输入轴，该行星减速器的输出轴下端安装有一固定座，该固定座的横向一端制有竖直立板，在竖直立板的一侧安装有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：解润海，尤涛，高志华，张杰，贾东波，
申请(专利权)人：天津市天森智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12