多功能助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述的底架上的凹形槽，固定设置在所述的底架前端的推动手柄，可翻转地设置在所述的底架与所述的凹形槽上的脚踏板，可转动地设置在所述的底架上的下支撑臂，可转动地设置在所述的下支撑臂上的三角形连接座，可更换可翻转地设置在所述的三角形连接座上的座板，可转动地设置在所述的下支撑臂上的护膝板。本发明专利技术的多功能助行器，可针对不同程度的年老体弱者、下肢功能障碍者和其他行动不便的患者，帮助他们完成从坐到站的转换、腿部行走康复训练以及移位等，从而有效减少护理人员数量，减轻护理强度，提高护理效率。

Multifunctional walking aids

The invention discloses a multifunctional walking aid, which is characterized in that it comprises a chassis, a concave groove fixed on the chassis, a push handle fixed on the front end of the chassis, a foot pedal reversibly arranged on the chassis and the concave groove, and a foot pedal rotatably arranged on the chassis. The lower support arm can be rotatably arranged on the triangular connection seat of the lower support arm, the seat plate which can be rotatably arranged on the triangular connection seat can be replaced and rotatably arranged on the kneepad of the lower support arm. The multi-functional walking aid of the invention can help the aged and infirm, the lower limb dysfunction and other patients with inconvenience to complete the conversion from sitting to standing, leg walking rehabilitation training and displacement, etc., so as to effectively reduce the number of nurses, reduce the nursing intensity and improve the nursing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能助行器
本专利技术涉及医疗辅具
，特别是涉及一种多功能助行器。
技术介绍
对于存在下肢功能障碍的老年人和残疾人而言，第一，日常的步行训练是必不可少的，有效的步行训练能够降低下肢肌肉萎缩的风险，有助于下肢的康复；第二，患者在室内活动时，需要先从轮椅上和床上等地方站起来，站立训练对患者下肢的康复也是非常重要的；第三，患者在室内时还会有移位的需求等问题。目前市场上的助行器，功能单一，仅能够满足患者简单的腿部助行训练，对于患者需要站立的问题没有考虑，只能借助护理人员的帮助起身，或者借助另一台康复器具设备站立，增加了护理人员的数量和护理成本，而且患者缺少了一种从坐到站的腿部训练，对患者的康复效果也会有一定的影响。对于患者的移位需求，也不能很好的满足。因此，开发一种多功能助行器，能够满足患者助行训练、站立训练以及移位等需求非常必要，可以减少护理人员的数量和护理强度，降低成本，提高患者的生活自理的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够实现年老体弱者、下肢功能障碍者的站立，移位以及助行等康复训练任务集一体的多功能助行器。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述的底架上的凹形槽，固定设置在所述的底架前端的推动手柄，可翻转地设置在所述的底架与所述的凹形槽上的脚踏板，可转动地设置在所述的底架上的下支撑臂，可转动地设置在所述的下支撑臂上的三角形连接座，可更换可翻转地设置在所述的三角形连接座上的座板，可转动地设置在所述的底架与所述的下支撑臂的前电动推杆和可转动地设置在所述的下支撑臂与所述的三角形连接座的后电动推杆，可转动地设置在所述的下支撑臂上的护膝板，可转动地设置在所述的下支撑臂上的上支撑臂，可转动地设置在所述的上支撑臂上的连接座，固定设置在所述的连接座上的平衡支架。所述的底架包含载轮，左右两个折弯的支撑腿，所述的载轮包括设置在所述的支撑腿前端两个驱动轮和设置在所述的支撑腿后端的两个万向轮，以及所述的支撑腿之间固定设置有电池，所述的驱动轮上固定设置有轮毂电机，所述的两个支撑腿前端用肋板固定连接，所述的支撑腿的后端可进行伸缩调节。所述的推动手柄为倒立的U形，其下部固定在所述的肋板上，上部折弯，所述的推动手柄上固定设置有L形支撑管。所述的脚踏板包含脚踏平板，可调大小地设置在所述的脚踏平板后端的滑动脚板，所述的脚踏板前端设置有转动轴和圆弧形凸起，中间设置有凹槽，所述的滑动脚板上设置有锁紧手柄和圆弧形凸起。所述的下支撑臂可转动地连接在所述的凹形槽上，所述的下支撑臂上可转动地设置有两个连杆，所述的下支撑臂和所述的两个连杆以及所述的凹形槽构成双摇杆机构。所述的上支撑臂包括上、下两个连接臂和连接座，所述的上连接臂可转动地设置在所述的下支撑臂上和所述的连接座上，所述的下连接臂可转动地设置在所述的下支撑臂上和所述的连接座上，所述的上、下连接臂与所述的下支撑臂和连接座构成平行四边形机构。所述的三角形连接座上固定设置有连接块，所述的连接块上固定设置有弯曲的支撑管和所述的座板，所述的三角形连接座和所述的下连接臂之间设置有连接杆，所述的连接杆可转动地与所述的三角形连接座和所述的下连接臂联接。所述的前电动推杆可转动地连接在所述的凹形槽和所述的下支撑臂上，所述的后电动推杆可转动地连接在所述的下支撑臂和所述的三角形连接座上。所述的护膝板上固定设置有滑槽，所述的L形支撑管可滑动地连接在所述的滑槽上。其特征在于，所述的平衡支架固定设置在所述的连接座上，所述的平衡支架两端固定设置有弯曲扶手臂，所述的平衡支架上固定设置有桌台。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的多功能助行器是一种集站立、移位和助行于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，体位变换安全性高，针对不同程度的年老体弱者、下肢功能障碍者和其他行动不便的患者，本专利技术的多功能助行器可以帮助他们完成从坐到站的转换、腿部行走康复训练以及移位等，从而有效减少护理人员数量，减轻护理强度，提高护理效率。可更换的座板和可翻转的脚踏板设计，使本专利技术的多功能助行器的站立功能与助行功能可相互转换，并且患者在步行训练疲惫时，可坐在座板上休息。此外，本专利技术的多功能助行器在站立训练、行走训练以及移位过程中可实现电机助力，提高了使用效率，拓宽了适用范围。附图说明图1所示为本专利技术的多功能助行器的前侧视图；图2所示为图1所示的后侧视图；图3所示为脚踏板转动结构示意图；图4所示为支撑腿的伸缩结构示意图；图5所示为护膝板固定结构示意图；图6所示为平衡支架结构示意图；图7所示为驱动轮结构示意图；图8所示为三角形连接座结构示意图；图9所示为双摇杆机构示意图；图10所示为辅助站立过程的终止状态示意图；图11所示为助力行走过程的初始状态示意图；图12所示为助力行走过程的终止状态示意图；图13所示为辅助站立过程的中间位置示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：如图1、图2和图10所示，本专利技术的多功能助行器，包括底架1，固定设置在所述的底架上的凹形槽101，固定设置在所述的底架前端的推动手柄102，可翻转地设置在所述的底架与所述的凹形槽上的脚踏板3，可转动地设置在所述的底架上的下支撑臂2，可转动地设置在所述的下支撑臂上的三角形连接座4，可更换可翻转地设置在所述的三角形连接座上的座板423，可转动地设置在所述的底架与所述的下支撑臂的前电动推杆201和可转动地设置在所述的下支撑臂与所述的三角形连接座的后电动推杆202，可转动地设置在所述的下支撑臂上的护膝板5，可转动地设置在所述的下支撑臂上的上支撑臂7，可转动地设置在所述的上支撑臂上的连接座73，固定设置在所述的连接座上的平衡支架8。具体而言，如图1、图2、图9和图10所示，护理人员通过推动手柄102将初始状态的助行器移动到患者床前、轮椅前或者坐便池前，将患者移动到多功能助行器的座板423上，患者的膝盖顶在所述的护膝板5上，通过操纵手柄控制器150先控制前电动推杆201缓慢收缩至最小，牵动摇杆机构将所述的座板423抬高并翻转一定的角度，使连接杆401受力并推动上支撑臂7，带动所述的平衡支架8抬升一定的高度，如图13所述。随后，再通过所述的操纵手柄控制器控制后电动推杆202伸长，所述的三角形连接座4相对于所述的下支撑臂2上旋转，带动所述的座板423继续抬高并翻转，直至所述的座板与地面垂直，所述的座板贴在患者的背部防止患者后仰起到保护作用，此时，助行器的状态为图10所示，所述的平衡支架8抬升至最高，患者双脚站立在所述的脚踏板3上，实现患者的坐与站的训练过程。进一步地，为满足不同体重的患者在站立的过程中，提高本专利技术多功能助行器的稳定性，所述的支撑腿11可进行伸缩调节，支撑腿的伸缩调节可通过多种方式实现，如采用T型槽轨道滑块式、套管式滑动设置或者套管配合螺钉和螺孔等多种形式。本专利技术中仅以套管配合螺钉和螺孔式作为示例进行说明，如图4所示，所述的支撑腿11的外壳112上和伸缩腿113上都设置有螺孔，以实现左右支撑腿11的等距离伸缩，通过拧开底部带有螺纹的螺钉114，拉开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述的底架上的凹形槽，固定设置在所述的底架前端的推动手柄，可翻转地设置在所述的底架与所述的凹形槽上的脚踏板，可转动地设置在所述的底架上的下支撑臂，可转动地设置在所述的下支撑臂上的三角形连接座，可更换可翻转地设置在所述的三角形连接座上的座板，可转动地设置在所述的底架与所述的下支撑臂的前电动推杆和可转动地设置在所述的下支撑臂与所述的三角形连接座的后电动推杆，可转动地设置在所述的下支撑臂上的护膝板，可转动地设置在所述的下支撑臂上的上支撑臂，可转动地设置在所述的上支撑臂上的连接座，固定设置在所述的连接座上的平衡支架。

【技术特征摘要】
1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述的底架上的凹形槽，固定设置在所述的底架前端的推动手柄，可翻转地设置在所述的底架与所述的凹形槽上的脚踏板，可转动地设置在所述的底架上的下支撑臂，可转动地设置在所述的下支撑臂上的三角形连接座，可更换可翻转地设置在所述的三角形连接座上的座板，可转动地设置在所述的底架与所述的下支撑臂的前电动推杆和可转动地设置在所述的下支撑臂与所述的三角形连接座的后电动推杆，可转动地设置在所述的下支撑臂上的护膝板，可转动地设置在所述的下支撑臂上的上支撑臂，可转动地设置在所述的上支撑臂上的连接座，固定设置在所述的连接座上的平衡支架。2.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的底架包含载轮，左右两个折弯的支撑腿，所述的载轮包括设置在所述的支撑腿前端两个驱动轮和设置在所述的支撑腿后端的两个万向轮，以及所述的支撑腿之间固定设置有电池，所述的驱动轮上固定设置有轮毂电机，所述的两个支撑腿前端用肋板固定连接，所述的支撑腿的后端可进行伸缩调节。3.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的推动手柄为倒立的U形，其下部固定在所述的肋板上，上部折弯，所述的推动手柄上固定设置有L形支撑管。4.如权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述的脚踏板包含脚踏平板，可调大小地设置在所述的脚踏平板后端的滑动脚板，所述的脚踏板前端设置有转动轴和圆弧形凸起，中间设置有凹槽，所述的滑动脚板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛强，郭京臣，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12