一种安全食品加工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种安全食品加工机器人，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有位于所述箱体内的盛放腔，所述盛放腔右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管，所述连管上连通设置有出液阀，所述传动腔上端壁内连通设置有位于所述箱体内的穿孔，所述穿孔上端壁连通设置有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔的上下端壁之间固设有固杆，所述固杆的外表面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有齿条，所述齿条右侧啮合设置有齿轮，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此设备采用针刺式加工分离蛋清，并采用机器人的形式回收蛋壳，有效提高了设备的效率。

A safe food processing robot

The invention discloses a safe food processing robot, including a box body, which is fixed with a transmission cavity, and the lower end wall of the transmission cavity is connected with a holding cavity located in the box body. The upper end wall of the transmission cavity is connected with a perforation located in the box body, and the upper end wall of the perforation is connected with an opening cavity located in the box body with an opening facing upward. A fixed rod is fixed between the upper and lower end walls of the transmission cavity, and a sliding block is arranged on the outer surface of the fixed rod, and the right end surface of the sliding block is fixed. A rack is provided with a gear on the right side of the rack. The device has simple structure and convenient use. The device adopts needle-punched processing to separate egg white and adopts the form of a robot to recycle the egg shell, thus effectively improving the efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种安全食品加工机器人
本专利技术涉及食品加工领域，具体涉及一种安全食品加工机器人。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在传统的食品加工领域，越来越多的机器人参与到了食品加工生产中，在蛋糕类加工生产过程中，往往需要进行鸡蛋的蛋清与蛋黄分离，但是由于现存设备存在较多人员参与的情况，此设备有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全食品加工机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种安全食品加工机器人，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有位于所述箱体内的盛放腔，所述盛放腔右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管，所述连管上连通设置有出液阀，所述传动腔上端壁内连通设置有位于所述箱体内的穿孔，所述穿孔上端壁连通设置有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔的上下端壁之间固设有固杆，所述固杆的外表面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有齿条，所述齿条右侧啮合设置有齿轮，所述齿轮与固设于所述传动腔后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条可滑动的贯穿所述穿孔并伸入所述开口腔内，所述齿条内固设有上下贯穿的齿条槽，所述齿条上端面固设有开口块，所述开口块与所述开口腔内壁滑动配合连接，所述开口块内固设有开口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固设有若干刺柱，所述底腔的下端壁内连通设置有与所述齿条槽连通的连孔，所述箱体左端面固设有向上延伸的机架，所述机架上端面固设有气缸，所述气缸的输出杆穿过所述机架且所述机架下端面固设有推板，所述推板下端面固设有与所述刺柱相对的尖柱，所述箱体右端面固设有架体，所述架体内固设有动力腔，所述动力腔的下端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有穿轴，所述穿轴与所述动力腔下端壁转动配合连接，所述穿轴可转动的贯穿所述动力腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述穿轴上端面固设有顶块，所述顶块上方设置有连接块，所述连接块内固设有开口朝下的弹簧腔，所述弹簧腔与所述顶块滑动配合连接，所述顶块上端面与所述弹簧腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述连接块上端面固设有固块，所述固块左右端面内固设有开口朝外的转动开腔，朝向所述穿轴的所述转动开腔内壁内固设有翻转电机，所述转动开腔内可转动的设置有向外延伸的装纳块，所述装纳块和所述翻转电机的输出轴固定，所述装纳块内固设有若干上下贯穿的装纳腔，所述装纳腔内装满了鸡蛋，所述动力腔右侧设置有位于所述架体内且开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁内固设有输送电机，所述输送电机外表面固设有搅动扇，所述转动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的输送孔，所述输送孔右侧设置有电动机驱动的输送机，所述机架左端面固定安装有与所述装纳块在同一水平面中的感应器，所述装纳块远离所述固块的端面中安装有可被所述感应器感测的被感测体，由此当所述被感测体被所述感应器感测时，可使所述刺柱与所述装纳腔对准。进一步的技术方案，所述装纳腔为倾斜式结构，使所述装纳腔内可装入鸡蛋，从而有利于产品的加工。进一步的技术方案，所述尖柱和刺柱均为尖刺式结构，使所述尖柱和刺柱更易刺穿待加工物，从而提高了机器人的工作效率。进一步的技术方案，所述开口块、齿条和滑块为一体式结构，从而提高了设备的稳定性。进一步的技术方案，所述顶块外表面设置有凸起，所述弹簧腔内设置有方形槽式结构，使所述顶块与所述弹簧腔滑动配合连接，从而提高了设备的传动效率。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术设备在初始状态时，所述出液阀处于关闭状态，所述装纳腔内装卡有鸡蛋，所述开口块的上端面位于与所述箱体上端面齐平的部位，所述刺柱和尖柱处于与所述装纳腔相对的位置，所述传动腔后端壁内的电机、气缸、转动电机、翻转电机、输送电机和输送机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高机器人的工作协调性。当设备运行时，所述传动腔后端壁内的电机驱动所述齿轮转动，与所述齿轮啮合的齿条向上移动，使所述开口块向上滑动，使所述刺柱穿透鸡蛋，所述气缸工作驱动所述推板向下移动使所述尖柱穿透鸡蛋，蛋清流入所述底腔内，并沿着所述连孔和齿条槽流入所述盛放腔内，所述出液阀打开，使蛋清沿着所述出液阀和连管流出，待蛋清完全流下后，所述开口块和推板在相关结构作用下复位，所述转动电机工作驱动所述主动齿轮和从动齿轮转动，使所述固块转动°，使装载有鸡蛋空壳的所述装纳块位于所述转动腔正上方，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，使鸡蛋空壳落入所述转动腔内，所述输送电机驱动所述搅动扇转动，使鸡蛋空壳透过所述输送孔进入所述输送机上表面并向右运输，从而实现了采用复合性运动，实现了采用机器人的形式对鸡蛋的自动化加工，有效提高了工作效率。当鸡蛋壳倒入所述转动腔内后，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，并将待加工的鸡蛋放入所述装纳腔内，从而提高了设备的加工连续性。本专利技术装置结构简单，使用方便，此设备采用针刺式加工分离蛋清，并采用机器人的形式回收蛋壳，有效提高了设备的效率。以上所述，仅为专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。因此，专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种安全食品加工机器人的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向的示意图；图3是图1中B方向的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-3所示，本专利技术的一种安全食品加工机器人，包括箱体100，所述箱体100内固设有传动腔102，所述传动腔102下端壁内连通设置有位于所述箱体100内的盛放腔105，所述盛放腔105右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管107，所述连管107上连通设置有出液阀106，所述传动腔102上端壁内连通设置有位于所述箱体100内的穿孔112，所述穿孔112上端壁连通设置有位于所述箱体100内且开口朝上的开口腔110，所述传动腔102的上下端壁之间固设有固杆101，所述固杆101的外表面可滑动的设置有滑块109，所述滑块109右端面固设有齿条103，所述齿条103右侧啮合设置有齿轮108，所述齿轮108与固设于所述传动腔102后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条103可滑动的贯穿所述穿孔112并伸入所述开口腔110内，所述齿条103内固设有上下贯穿的齿条槽104，所述齿条103上端面固设有开口块111，所述开口块111与所述开口腔110内壁滑动配合连接，所述开口块111内固设有开口朝上的底腔115，所述底腔11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全食品加工机器人，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有位于所述箱体内的盛放腔，所述盛放腔右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管，所述连管上连通设置有出液阀，所述传动腔上端壁内连通设置有位于所述箱体内的穿孔，所述穿孔上端壁连通设置有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔的上下端壁之间固设有固杆，所述固杆的外表面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有齿条，所述齿条右侧啮合设置有齿轮，所述齿轮与固设于所述传动腔后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条可滑动的贯穿所述穿孔并伸入所述开口腔内，所述齿条内固设有上下贯穿的齿条槽，所述齿条上端面固设有开口块，所述开口块与所述开口腔内壁滑动配合连接，所述开口块内固设有开口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固设有若干刺柱，所述底腔的下端壁内连通设置有与所述齿条槽连通的连孔，所述箱体左端面固设有向上延伸的机架，所述机架上端面固设有气缸，所述气缸的输出杆穿过所述机架且所述机架下端面固设有推板，所述推板下端面固设有与所述刺柱相对的尖柱，所述箱体右端面固设有架体，所述架体内固设有动力腔，所述动力腔的下端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有穿轴，所述穿轴与所述动力腔下端壁转动配合连接，所述穿轴可转动的贯穿所述动力腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述穿轴上端面固设有顶块，所述顶块上方设置有连接块，所述连接块内固设有开口朝下的弹簧腔，所述弹簧腔与所述顶块滑动配合连接，所述顶块上端面与所述弹簧腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述连接块上端面固设有固块，所述固块左右端面内固设有开口朝外的转动开腔，朝向所述穿轴的所述转动开腔内壁内固设有翻转电机，所述转动开腔内可转动的设置有向外延伸的装纳块，所述装纳块和所述翻转电机的输出轴固定，所述装纳块内固设有若干上下贯穿的装纳腔，所述装纳腔内装满了鸡蛋，所述动力腔右侧设置有位于所述架体内且开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁内固设有输送电机，所述输送电机外表面固设有搅动扇，所述转动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的输送孔，所述输送孔右侧设置有电动机驱动的输送机，所述机架左端面固定安装有与所述装纳块在同一水平面中的感应器，所述装纳块远离所述固块的端面中安装有可被所述感应器感测的被感测体，由此当所述被感测体被所述感应器感测时，可使所述刺柱与所述装纳腔对准。...

【技术特征摘要】
1.一种安全食品加工机器人，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有位于所述箱体内的盛放腔，所述盛放腔右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管，所述连管上连通设置有出液阀，所述传动腔上端壁内连通设置有位于所述箱体内的穿孔，所述穿孔上端壁连通设置有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔的上下端壁之间固设有固杆，所述固杆的外表面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有齿条，所述齿条右侧啮合设置有齿轮，所述齿轮与固设于所述传动腔后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条可滑动的贯穿所述穿孔并伸入所述开口腔内，所述齿条内固设有上下贯穿的齿条槽，所述齿条上端面固设有开口块，所述开口块与所述开口腔内壁滑动配合连接，所述开口块内固设有开口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固设有若干刺柱，所述底腔的下端壁内连通设置有与所述齿条槽连通的连孔，所述箱体左端面固设有向上延伸的机架，所述机架上端面固设有气缸，所述气缸的输出杆穿过所述机架且所述机架下端面固设有推板，所述推板下端面固设有与所述刺柱相对的尖柱，所述箱体右端面固设有架体，所述架体内固设有动力腔，所述动力腔的下端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有穿轴，所述穿轴与所述动力腔下端壁转动配合连接，所述穿轴可转动的贯穿所述动力腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述穿轴上端面固设有顶块，所述顶块上方设置有连接块，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，张倩，陈方方，
申请(专利权)人：南通发宝贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32