The invention discloses a suction type plant seedling transplanting device, which mainly comprises a crank connecting rod mechanism, a frame, a seedling guiding tube, a suction mechanism and a control module. The invention can realize mechanized transplanting in the process of plant seedling cultivation. The invention uses a crank-connecting rod mechanism to make the plant seedlings move according to a specific track, and uses a control module to control the absorption and accelerated release of the plant seedlings through a suction mechanism, which has the advantages of high mechanization, simple structure and strong reliability, and can effectively improve the transplanting efficiency of the plant seedlings.
【技术实现步骤摘要】
气吸式植物种苗移栽装置
本专利技术涉及移栽装置,具体涉及一种气吸式植物种苗移栽装置。
技术介绍
随着农业行业的转型升级,行业对机械化种植的需求不断提高。移栽是种植阶段的一个关键步骤,目前景天植物主要是依靠人工进行,劳动强度大,作业成本高,种植效率低,并且不能保证移栽质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气吸式植物种苗移栽装置,尤其是利用曲柄连杆机构和气吸机构结合进行种植的移栽装置,可有效提高移栽效率。本专利技术采用的技术方案是:本专利技术的气吸式植物种苗移栽装置,包括机架、及均安装于机架上的曲柄连杆机构、导苗管、气吸机构及控制模块;所述的气吸机构包括吸盘,吸盘固定于曲柄连杆机构上,导苗管设置于机架上位于曲柄连杆机构下方,曲柄连杆机构带动吸盘往复运动,由控制模块控制吸盘处产生吸气或排气,实现将植物种苗吸牢运送至导苗管上方后再放开使其落入导苗管。上述技术方案中,所述的曲柄连杆机构包括曲柄连杆、大带轮、皮带、小带轮、轴承、电动机;曲柄连杆与轴承相连接,轴承通过螺栓固定在机架上,电动机作为动力源,将动力由小带轮和皮带传递给大带轮,电动机通过螺栓与机架固定连接,大带轮通过轴承和轴驱动曲柄连杆运动。所述的气吸机构还包括单向阀、真空发生器、真空腔、气管、空气压缩机;单向阀与真空发生器的排气口相连,由控制模块控制其是否开启,真空发生器的进气口通过管道连接到空气压缩机上,另一端的真空口通过气管连接到真空腔;真空腔通过螺栓固定到曲柄连杆上,吸盘连接在真空腔的下端。与
技术介绍
相比,本专利技术具有的有益效果是:本专利技术通过利用曲柄连杆机构使植物种苗可按照特定轨迹运动,并 ...
【技术保护点】
1.气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:包括机架(3)、及均安装于机架(3)上的曲柄连杆机构(1)、导苗管(5)、气吸机构及控制模块;所述的气吸机构包括吸盘(10),吸盘(10)固定于曲柄连杆机构(1)上,导苗管(5)设置于机架上位于曲柄连杆机构(1)下方,由曲柄连杆机构(1)带动吸盘往复运动,由控制模块控制吸盘(10)处产生吸气或排气,实现将植物种苗吸牢运送至导苗管(5)上方后再放开使其落入导苗管。
【技术特征摘要】
1.气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:包括机架(3)、及均安装于机架(3)上的曲柄连杆机构(1)、导苗管(5)、气吸机构及控制模块;所述的气吸机构包括吸盘(10),吸盘(10)固定于曲柄连杆机构(1)上,导苗管(5)设置于机架上位于曲柄连杆机构(1)下方,由曲柄连杆机构(1)带动吸盘往复运动,由控制模块控制吸盘(10)处产生吸气或排气,实现将植物种苗吸牢运送至导苗管(5)上方后再放开使其落入导苗管。2.根据权利要求1所述的气吸式植物种苗移栽装置,其特征在于:所述的曲柄连杆机构(1)包括曲柄连杆、大带轮(2)、皮带(4)、小带轮(6)、轴承(11)、电动机(15);曲柄连杆与轴承(11)相连接,轴承(11)通过螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建平,吴康,陈骏炀,李冬冬,孙伟,季明东,何相逸,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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