一种多功能自动移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能自动移栽机，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。本发明专利技术的有益效果为：通过对移栽机整体的设计，能够实现自动投苗和自动栽苗相配合，解放人力，提高工作效率，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业器械
，具体涉及一种多功能的自动移栽机。
技术介绍
随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，尤其是在育苗和栽苗的过程中。现有农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种多功能自动移栽机，通过对移栽机整体的设计，能够实现自动投苗和自动栽苗相配合，解放人力，提高工作效率，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。本专利技术所采用的技术方案为:一种多功能自动移栽机，包括:机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。进一步地，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在所述第二机架上，所述第一机架能够相对于所述第二机架上下运动，所述工作台安装在所述第二机架的上部，所述栽苗装置安装在所述第一机架的中部。进一步地，所述第一机架通过液压装置与所述第二机架相连接，所述液压装置用于驱动所述第一机架相对于所述第二机架上下运动；所述限位杆的一端铰接在所述第一机架上，另一端铰接在所述第二机架上，所述限位杆用以限定所述第一机架相对于所述第二机架上下运动的高度，所述限位杆的数量至少为两根，多条所述限位杆之间相互平行。进一步地，所述工作台上还设置有自动投苗装置，所述自动投苗装置包括输苗带和拨苗器，所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过中心轴设置在收苗盘转轴上，所述中心轴紧靠所述落苗孔，所述拨苗器与所述输苗带和所述落苗孔配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到落苗孔内。进一步地，所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动，所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片；所述输苗带垂直于所述工作台，且所述输苗带上均匀的设置有苗夹。进一步地，所述栽苗装置包括苗筒、鸭嘴栽植器，所述苗筒的上端与所述落苗孔相匹配，所述苗筒的下端设置所述鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆与所述第一机架连接，所述主连杆的铰接轴铰接在所述苗筒的中上部；所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述小鸭嘴设置在所述大鸭嘴的底部；所述栽苗装置的数量为一个或者多个。进一步地，所述栽苗装置上还设置有覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，所述覆土按压锤分别配合设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。进一步地，两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述栽苗装置配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述第一机架连接，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。进一步地，所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆相连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。进一步地，所述栽苗装置上还设置有调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述第一机架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接杆铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。本专利技术的有益效果为:针对于现有耕作过程中存在的问题，本技术方案通过在机架上设置栽苗装置和工作台，能够机械控制栽苗装置进行自动栽苗，同时通过工作台上的落苗孔给栽苗装置供苗，从而能够实现不间断的自动栽种幼苗，提高种植速率。根据不同作物种植的深浅不同，将机架分为第一机架和第二机架，栽苗装置设置在第一机架上，第一机架和第二机架之间通过升降装置连接，能够控制第一机架相对于地面上下运动，进而在栽植的过程中能够控制栽种幼苗的深浅。另外，通过对机架的设计能够在不使用的状态下，将栽苗装置升到顶部，防止机器在走路的时候损坏栽植器。为了控制第一机架和第二机架的位置，在两者之间还设置了限位杆，使第一机架在控制的范围内相对于第二机架上下升降。为了更好的实现自动种植，在工作台上设置了自动投苗装置，通过变速箱控制输苗带和拨苗器，使输苗带和拨苗器的转动速率相协调，能够均匀的将输苗带上的幼苗通过拨苗器投入到落苗孔内，然后通过栽苗装置进行种植。为了能使输苗带上的幼苗输送到落苗孔附近，在输苗带上设置了苗夹，苗夹将幼苗输送到落苗孔附近后，通过拨苗器将幼苗从苗夹上拨落。栽苗装置设置有苗筒和鸭嘴栽植器，能够保证从落苗孔下落的幼苗垂直固定到鸭嘴栽植器内，从而通过控制鸭嘴栽植器将幼苗垂直种植到土壤中。另外在鸭嘴栽植器上设置大小两个鸭嘴，小鸭嘴设置在大鸭嘴的底部，当幼苗从苗筒中落下后，大鸭嘴能够夹住幼苗的苗茎部位，小鸭嘴夹住幼苗的根部，这样在插入土壤时，能够避免鸭嘴将幼苗折断或者损坏。为了提高工作效率，可以设计机架的宽度，然后均匀设置栽苗装置的个数，在同一时间内能够插播一行或者多行幼苗。本技术方案针对于现有问题，将主连杆轴接在苗筒的中上部，从而栽苗装置能够前后摆动，设置在苗筒的中上部，会使栽苗装置的下部重力偏大，由于其本身重力，可以使其保持垂直，当其插入土壤中之后，由于其轴接在主连杆上，所以当机身向前运动时，栽苗装置仍可以待在原位，然后再利用主连杆的升降装置，将其升起，从而不会对地膜或工作地面造成破坏。根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，在鸭嘴的两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。优选的，覆土按压锤上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。为了更好的控制鸭嘴的同时开闭，在鸭嘴栽植器上设置有控制机构，通过对连接杆动力传动系统的设计，能够控制左右鸭嘴协调工作，达到最佳的种植效果。【附图说明】图1是本专利技术多功能自动移栽机的结构示意图；图2是本专利技术多功能自动移栽机栽苗装置的结构示意图；图3是本专利技术多功能自动移栽机栽苗装置中控制机构的结构示意图；图4是本专利技术多功能自动移栽机中输苗带的结构示意图；图5是本专利技术多功能自动移栽机中自动投苗装置的俯视结构示意图；图6是本专利技术自动投苗装置第二实施例中拨苗器的结构示意图；图7是本专利技术鸭嘴栽植器的结构示意图。图中:1、栽苗装置；2、自动投苗装置；3、落苗孔；4、从动导向轮；5、驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自动移栽机，其特征在于，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林文宽，林树海，
申请(专利权)人：林文宽，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15