一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法，一种曲柄杠杆秧苗栽植机，它包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，行走地轮和栽植变速器分别与驱动装置相连，投苗器和接收种植机构均设于车架上，且投苗器位于接收种植机构的上方，接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮的最低点，栽植鸭嘴与运动轨迹约束机构通过连杆相连，栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置，同时本发明专利技术还披露了该秧苗栽植机的使用方法。相比现有技术，本发明专利技术能很好的将秧苗栽植到土里，自动化程度高，栽植效率高。

Crank lever seedling seeding machine and its using method

The invention discloses a crank lever seedling planter and its use method, and a crank lever seedling planter, which comprises a frame, a walking wheel, a driving device, a planting transmission, a seedling throwing device and a receiving planting mechanism, a walking wheel and a planting transmission are respectively connected with the driving device, a seedling throwing device and a receiving planter. The seedling throwing device is located above the receiving planting mechanism. The receiving planting mechanism consists of a trajectory restraining mechanism for planting duck beak and driving the planting duck beak to do elliptical trajectory movement. The lowest point of the elliptical trajectory is lower than the lowest point of the walking wheel. The planting duck beak and the trajectory restraining mechanism pass through the connecting rod. The bottom of the planting duck beak is provided with an opening device with delay function, and the invention also discloses the use method of the seedling planting machine. Compared with the prior art, the invention can transplant the seedlings into the soil very well, has high degree of automation and high planting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法
本专利技术涉及栽植机及其使用方法，具体涉及一种曲柄杠杆秧苗栽植机。
技术介绍
随着国家对三农支持力度的加强，特别是十一届三中全会后，国家对城镇化进程的大力推进，农村越来越多的农民进入城市，农村劳动力越来越少，因此农村对农业机械的欲求越来越多，农民更需求适合不同农作物播种，植苗、秧苗移栽的农机具。现有的秧苗栽植机栽植时不能很好的将秧苗栽植到土里，有的秧苗栽植机只是将秧苗通过种植鸭嘴漏到地上，这只能适合水地栽植，不能适合旱地栽植。因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法，解决现有技术存在的不能很好的将秧苗栽植到土里的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种曲柄杠杆秧苗栽植机，包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，所述行走地轮和栽植变速器分别与所述驱动装置相连，所述投苗器和接收种植机构均设于所述车架上，且所述投苗器位于所述接收种植机构的上方，所述接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮的最低点，所述栽植鸭嘴与所述运动轨迹约束机构通过连杆相连，所述栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括与所述车架相连的开沟器，所述开沟器位于所述栽植鸭嘴的前方。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括分别与所述车架相连的第一覆土轮和压实轮，所述第一覆土轮和压实轮均位于所述栽植鸭嘴的后方。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其投苗器上设有投苗口，所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其运动轨迹约束机构包括第一约束单元和第二约束单元，所述第一约束单元与所述连杆的中部相连，所述第二约束单元与所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端活动相连。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第一约束单元包括第一偏心甩铁和传动杆，所述第一偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过转轴转动相连，所述第一连接部的末端和所述连杆分别与所述传动杆的两端铰接。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第二约束单元包括第二偏心甩铁，所述第二偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部，所述第二偏心部与所述第二连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过另一转轴转动相连，所述第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端滑动设于所述滑槽内。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括施肥机构，所述施肥机构包括肥料箱和施肥导管，所述肥料箱设于所述车架上，所述施肥导管的一端与所述肥料箱连通，其另一端固定在所述开沟器上。一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其由靠近至远离所述开沟器的方向上，所述开沟器与所述行走地轮之间还依次设有挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮，所述挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮分别悬挂设置在所述车架上。另一方面，本专利技术还公开一种如上述任意一种的曲柄杠杆秧苗栽植机的使用方法，包括以下步骤：先将待种植秧苗放置于投苗器中。开动驱动装置，曲柄杠杆秧苗栽植机向前移动的同时，轨迹约束机构通过连杆带动栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动，栽植鸭嘴先接收从投苗器上投下的秧苗，然后栽植鸭嘴运动到最低点的时候，栽植鸭嘴的底部插入到土里。栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置，在栽植鸭嘴的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴等待下一个秧苗落下。本专利技术专利采用以上方案具有以下优点：1、一台机器兼有土地整平、投秧苗、栽植秧苗、覆土、压实各个功能，解放了农村劳动力，替代了多个农民劳动，减轻了劳动强度，提高了生产效率，效益显著。2、在车身上根据行距要求可以配套安装多个投苗器和接收种植机构，实现多行(最多10行)秧苗栽植，生产效率成倍提高。3、本专利技术中秧苗栽植机在栽植时能很好的将秧苗栽植到土里，这样不仅适合水地栽植，还适合旱地栽植，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的一种曲柄杠杆秧苗栽植机的结构示意图。图中：1—车架，2—行走地轮，3—栽植变速器，4—投苗器，5—接收种植机构，6—开沟器，7—第一覆土轮，8—压实轮，9—肥料箱，10—施肥导管，11—挂膜杆，12—压膜轮，13—第二覆土轮，51—栽植鸭嘴，52—运动轨迹约束机构，53—连杆，521—第一偏心甩铁，522—传动杆，523—第二偏心甩铁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提出的一种曲柄杠杆秧苗栽植机，包括车架1、行走地轮2、驱动装置、栽植变速器3、投苗器4以及接收种植机构5，接收种植机构5用于接收从投苗器4投下的秧苗并将秧苗种植到地里，行走地轮2和栽植变速器3分别与驱动装置相连，投苗器4和接收种植机构5均设于车架1上，且投苗器4位于接收种植机构5的上方，接收种植机构5包括栽植鸭嘴51以及驱动栽植鸭嘴51做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构52，栽植鸭嘴51的顶部敞开，从投苗器4中投下的秧苗会落入栽植鸭嘴51内，椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮2的最低点，栽植鸭嘴51与运动轨迹约束机构52通过连杆53相连，栽植鸭嘴先接收从投苗器上投下的秧苗，然后栽植鸭嘴运动到最低点的时候，栽植鸭嘴的底部插入到土里。如图1所示，本实施例中，栽植鸭嘴51的底部设有具有延时功能的开口装置(图中未示出)，在栽植鸭嘴51的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴51再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴51等待下一个秧苗落下。本实施例中，开口装置的延时功能的实现可以通过重量感应器配合计时器实现，重量感应器感应到有秧苗投入到栽植鸭嘴51中时，发送信号给计时器以开始计时，然后栽植鸭嘴51将秧苗栽植到土里，栽植鸭嘴51上升，计时器达到阈值时，计时器发送信号以促使开口装置关闭，也可以直接采用定时启动器，通过定时启动器控制开口装置定时打开和定时关闭，只需要设置好定时打开与定时关闭之间的时间间隔即可。本实施例中，开口装置的延时功能的实现可以通过重量感应器配合计时器实现。本实施例在工作时：运动轨迹约束机构52通过连杆53带动栽植鸭嘴51做椭圆形轨迹运动，栽植鸭嘴51先接收从投苗器4上投下的秧苗，然后栽植鸭嘴51运动到最低点的时候，栽植鸭嘴51的底部插入到土里，栽植鸭嘴51的底部设有具有延时功能的开口装置，在栽植鸭嘴51的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴51再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴51等待下一个秧苗落下。这样完成秧苗栽植工作。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于，包括车架(1)、行走地轮(2)、驱动装置、栽植变速器(3)、投苗器(4)以及接收种植机构(5)，所述行走地轮(2)和栽植变速器(3)分别与所述驱动装置相连，所述投苗器(4)和接收种植机构(5)均设于所述车架(1)上，且所述投苗器(4)位于所述接收种植机构(5)的上方，所述接收种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构(52)，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮(2)的最低点，所述栽植鸭嘴(51)与所述运动轨迹约束机构(52)通过连杆(53)相连，所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。

【技术特征摘要】
1.一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于，包括车架(1)、行走地轮(2)、驱动装置、栽植变速器(3)、投苗器(4)以及接收种植机构(5)，所述行走地轮(2)和栽植变速器(3)分别与所述驱动装置相连，所述投苗器(4)和接收种植机构(5)均设于所述车架(1)上，且所述投苗器(4)位于所述接收种植机构(5)的上方，所述接收种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构(52)，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮(2)的最低点，所述栽植鸭嘴(51)与所述运动轨迹约束机构(52)通过连杆(53)相连，所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。2.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：还包括与所述车架(1)相连的开沟器(6)，所述开沟器(6)位于所述栽植鸭嘴(51)的前方。3.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：还包括分别与所述车架(1)相连的第一覆土轮(7)和压实轮(8)，所述第一覆土轮(7)和压实轮(8)均位于所述栽植鸭嘴(51)的后方。4.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述投苗器(4)上设有投苗口，所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。5.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述运动轨迹约束机构(52)包括第一约束单元和第二约束单元，所述第一约束单元与所述连杆(53)的中部相连，所述第二约束单元与所述连杆(53)远离所述栽植鸭嘴(51)的一端活动相连。6.根据权利要求5所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述第一约束单元包括第一偏心甩铁(521)和传动杆(522)，所述第一偏心甩铁(521)包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器(3)的驱动轴通过转轴转动相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华德，高博宇，张有富，刘兴辉，
申请(专利权)人：高华德，
类型：发明
国别省市：山东,37