车载处理装置以及车载系统制造方法及图纸

提供能够抑制发送接收的数据的品质的降低，并且能够降低消耗电力的车载处理装置以及车载系统。ECU(100A)具备：数据发送接收装置(20A)，其发送接收数据；以及MPU(10)，其控制数据发送接收装置(20A)。数据发送接收装置(20A)具备滤波装置(FD)以及稳态电流抑制电路(113A)。滤波装置(FD)使通过数据的反射而与数据重叠的噪声衰减。稳态电流抑制电路(113A)抑制流过滤波装置(FD)的稳态电流并且促进流过滤波装置(FD)的瞬态电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载处理装置以及车载系统
本专利技术涉及一种车载处理装置以及车载系统。
技术介绍
由于安全驾驶辅助和自动驾驶技术的发展，车载网络的通信量正在增加。为了应对这些状况，已知一种能够实现发送数据时的高速化以及能够扩展数据长度的CANFD(CANwithFlexibleDataRate具有灵活数据速率的CAN)通信方式。在CANFD中进行发送接收的节点一般是作为车载处理装置的电子控制单元(ECU：ElectronicControlUnit电子控制单元)，各个节点通过总线电气连接。发送ECU对通信数据附加识别符(ID)来构成消息，转换为电信号后在总线上进行发送。各个ECU监视总线上的电信号，取得通信中的ID，并确定应该接收的消息。在同时发送了多个消息时，根据ID决定通信的优先顺序。将决定能够发送ID并通过优先顺序发送消息的ECU的阶段称为仲裁(调停)阶段。在仲裁阶段多个ECU同时进行输出，因此通过与现有CAN相同的速度例如500kbps进行通信。在通过仲裁决定了发送消息的ECU后成为发送数据的数据阶段。在将进行输出的ECU确定为一个的数据阶段，发送速度例如为2Mbps。但是在能够通过500bps进行通信的现有的网络结构中，如果将通信速度提高到2Mbps则存在由于反射的影响未发送正确的数据的问题。作为用于消除由于这些反射而产生的噪声的方法，已知由去除噪声的滤波电路以及使电流流过滤波电路的电阻而组成的结构(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-53633号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1公开的技术中，因为在线间连接电阻，所以例如在显性时流过DC电流，由此产生信号(数据)的振幅降低信号品质下降，消耗电力增大的问题。本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制发送接收的数据的品质减低，同时能够降低消耗电力的车载处理装置以及车载系统。用于解决问题的方法为了达成上述目的，本专利技术具备发送接收数据的数据发送接收装置、控制上述数据发送接收装置的处理器，上述数据发送接收装置具有：滤波装置，其使得通过上述数据的反射而与上述数据重叠的噪声衰减；以及稳态电流抑制电路，其抑制流过上述滤波装置的稳态电流并且促进流过上述滤波装置的瞬态电流。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制发送接收的数据的品质降低，同时能够降低消耗电力。通过以下实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果更加明确。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的ECU结构的框图。图2是表示本专利技术第二实施方式的ECU结构的框图。图3是表示本专利技术第三实施方式的ECU结构的框图。图4是应用了本专利技术第一实施方式的ECU的车载系统的结构图。具体实施方式以下使用附图说明本专利技术的第一至第三实施方式的作为车载处理装置的ECU的结构以及动作。另外，在各图中，相同标记表示相同部分。(第一实施方式)图1表示第一实施方式的ECU(100A)的结构。ECU(100A)与一对CAN总线(CAN_H，CAN_L)连接。ECU(100A)由MPU(10：MicroProcessingUnit微处理单元)和数据发送接收装置20A构成。换言之，ECU100A(车载处理装置)具备发送接收数据的数据发送接收装置20A和控制数据发送接收装置20A的MPU10(处理器)。在数据发送接收装置20A中，将滤波电路(101，102)连接在CAN总线(CAN_H，CAN_L)与内部节点(N0，N1)之间。内部节点(N0，N1)与CANFD收发器30(CANFD驱动器)连接。换言之，数据发送接收装置20A包含构成差分传输路径的内部节点N0(第一通信线)以及内部节点N1(第二通信线)。作为滤波电路(101，102)，例如使用与由电阻和线圈构成的电路等价的铁氧体磁珠。滤波电路(101，102)构成滤波装置FD，用于使通过数据的反射而与数据重叠的噪声衰减。换言之，滤波装置FD由在内部节点N0(第一通信线)设置的滤波电路101(第一低通滤波器)和在内部节点N1(第二通信线)设置的滤波电路102(第二低通滤波器)构成。另外，在内部节点(N0，N1)之间连接电容器103，该电容器103成为促进瞬态电流的流动而抑制稳态电流的稳态电流抑制电路113A。换言之，稳态电流抑制电路113A抑制流过滤波装置FD的稳态电流，并且促进流过滤波装置FD的瞬态电流(噪声电流)。稳态电流抑制电路113A的一端与内部节点N0(第一通信线)连接，另一端与内部节点N1(第二通信线)连接。在CANFD中通过被称为隐性和显性的模式进行数据发送。在隐性中通过未图示但在CAN总线上存在的终端电路使总线对成为相同电位，在显性中通过CANFD收发器30使成为对的总线CAN_H和CAN_L产生电位差。由此，发送0或者1的数据。在发送的数据从显性模式向隐性模式切换时由于CAN总线内的信号反射而产生噪声。关于产生的噪声，经过电容器103在CAN_H，CAN_L之间流过瞬态电流，由此电流流过滤波电路(101，102)，噪声衰减。在显性或隐性的稳定状态下，通过电容器103抑制稳态电流保持电位。另外，因为没有流过DC电流所以还能够削减消耗电力。换言之，数据发送接收装置20A按照CANFD协议来发送接收数据。稳态电流抑制电路113A在显性或隐性的稳定状态下，抑制流过滤波装置FD的稳态电流，并在从显性迁移到隐性时，促进流过滤波装置FD的瞬态电流。如以上说明的那样，根据本实施方式，通过电容器103抑制稳态电流(DC电流)保持CAN总线(CAN_H，CAN_L)的电位，因此与发送接收的数据对应的信号波形的振幅不会降低。另外，因为通过电容器103促进流过滤波装置FD的瞬态电路(噪声电流)，所以与发送接收的数据重叠的噪声衰减。信号波形的振幅不降低而噪声衰减，由此能够抑制发送接收的数据的品质的降低。另外，通过电容器103抑制稳态电流，因此与经由电阻从CAN_H向CAN_L流过稳态电流的现有例相比，能够降低消耗电力。在本实施方式中，使用电容器103来作为稳态电流抑制电路113A，但是通过使用主动控制的电流源和晶体管等开关元件(开关元件)来代替电容器103也能够得到相同的效果。(第二实施方式)图2表示第二实施方式的ECU(100B)的结构。在本实施方式中，与第一实施方式比较，稳态电流抑制电路113A还具备开关114。即，第二实施方式的稳态电流抑制电路113B在电容器103与内部节点N0和N1中的任意一个节点之间具备通过MPU进行接通/断开控制的开关114。该开关114通常为断开状态，稳态电流抑制电路113B未将内部节点N0与N1连接，节点间被切断。通过来自MPU10的控制，开关114在ECU10对于CAN总线为发送状态时接通，通过稳态电流抑制电路113B将节点(N0，N1)间连接，形成与实施方式1同等的电路。换言之，稳态电流抑制电路113B在数据发送接收装置20B发送数据的期间，抑制流过滤波装置FD的稳态电流并且促进流过滤波装置FD的瞬态电流。详细地说，稳态电流抑制电路113B包含与电容器103串联连接的开关114(开关元件)。MPU10(处理器)在数据发送接收装置20B接收数据的期间断开开关114(开关元件)，并且在数据发送接收装置20B发送数据的期间接通开关114。噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载处理装置，其特征在于，具备：数据发送接收装置，其发送接收数据；处理器，其控制上述数据发送接收装置，上述数据发送接收装置具有：滤波装置，其使通过上述数据的反射而与上述数据重叠的噪声衰减；以及稳态电流抑制电路，其抑制流过上述滤波装置的稳态电流并且促进流过上述滤波装置的瞬态电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 JP 2016-0614281.一种车载处理装置，其特征在于，具备：数据发送接收装置，其发送接收数据；处理器，其控制上述数据发送接收装置，上述数据发送接收装置具有：滤波装置，其使通过上述数据的反射而与上述数据重叠的噪声衰减；以及稳态电流抑制电路，其抑制流过上述滤波装置的稳态电流并且促进流过上述滤波装置的瞬态电流。2.根据权利要求1所述的车载处理装置，其特征在于，上述稳态电流抑制电路在上述数据发送接收装置发送上述数据的期间，抑制流过上述滤波装置的稳态电流并且促进流过上述滤波装置的瞬态电流。3.根据权利要求2所述的车载处理装置，其特征在于，上述数据发送接收装置包含构成差分传输路径的第一通信线以及第二通信线，上述滤波装置由设置在上述第一通信线的第一低通滤波器与设置在上述第二通信线的第二低通滤波器构成，上述稳态电流抑制电路的一端与上述第一通信线连接，另一端与上述第二通信线连接。4.根据权利要求3所述的车载处理装置，其特征在于，上述稳态电流抑制电路至少包含电容器。5.根据权利要求3所述的车载处理装置，其特征在于，上述稳态电流抑制电路是被主动控制的电流源。6.根据权利要求3所述的车载处理装置，其特征在于，上述稳态电流抑制电路是开关元件。7.根据权利要求3所述的车载处理装置，其特征在于，上述稳态电流抑制电路由电阻以及与上述电阻串联连接的开关元件构成，上述处理器在上述数据发送接收装置接收上述数据的期间使上述开关元件断开，在上述数据发送接收装置发送上述数据的期间使上述开关元件接通。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗乐晃一，长田健一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP