无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统，应用于无人机控制系统中的控制终端，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线无线通信网络设备通信连接；包括：控制终端获取无人机的信息；控制终端确定无人机中的目标无人机；控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。该方法使得在传输距离、传输带宽以及传输速率上都能够满足无人机通信的要求。

【技术实现步骤摘要】
无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统
本专利技术实施例涉及通信技术，尤其涉及一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统。
技术介绍
随着无人机技术的迅速发展，无人机的应用领域也越来越广泛，无人机的使用从普通爱好者的自拍摄影，扩展到交通、治安巡逻、电力线巡检等专业领域，实现了这些领域的自动化作业，从而大幅降低这些领域额的人力投入成本，提高这些领域的工作效率。无人机在作业过程中，用户可以通过控制终端对无人机进行远程控制。具体的，由控制终端与无人机之间进行通信，以实现对无人机的控制。现有技术中，控制终端与无人机之间的通信可以基于不同的通信协议。例如，可以通过基于工业科学医用(IndustrialScientificMedical，简称ISM)频段的自有协议进行通信，或者，可以基于蓝牙协议进行通信，或者，也可以基于无线保真(WirelessFidelity，简称WIFI)协议进行通信。但是，现有的无人机通信存在传输距离短、传输带宽小以及传输速率低等问题，难以满足一些专业领域中无人机作业时的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统，用于解决现有技术中无人机通信存在的传输距离短、传输带宽小以及传输速率低的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种无人机通信方法，应用于无人机控制系统中的控制终端，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接；所述方法包括：所述控制终端获取无人机的信息；所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机；所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。进一步地，所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机，包括：所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块向所述无线通信网络设备发送无人机控制指令，以使所述无线通信网络设备将所述无人机控制指令发送给所述目标无人机，并由所述目标无人机根据所述无人机控制指令执行飞行及控制操作。进一步地，所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机，包括：所述控制终端显示所述无人机的信息，其中，所述无人机的信息包括位置、覆盖范围以及机载设备的信息；所述控制终端接收用户根据所显示的无人机的信息所输入的选择信息；所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机。进一步地，所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机，包括：所述控制终端根据所述选择信息获取所述用户所选择的无人机的标识；所述控制终端向所述控制中心发送授权请求，所述授权请求中包括所述无人机的标识；所述控制终端在接收到所述控制中心的授权响应后，确定所述用户所选择的无人机为所述目标无人机。进一步地，所述控制终端获取无人机的信息，包括：所述控制终端从所述控制中心获取无人机的信息。进一步地，所述无线通信网络设备为5G基站。进一步地，所述控制终端中的通信模块以及所述无人机中的通信模块分别为无线通信模块。进一步地，所述无线通信模块为5G通信模块。进一步地，所述控制终端中的通信模块为有线通信模块。进一步地，所述控制终端与所述无线通信网络设备通信连接，包括：所述控制终端通过所述有线通信模块连接到互联网，再通过互联网与所述无线通信网络设备通信连接。进一步地，所述控制终端通过所述控制终端上的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述控制中心通信，所述无人机通过所述无人机上的通信模块以及所述无线通信网络设备与所述控制中心通信。本专利技术实施例第二方面提供一种控制终端，所述控制终端为无人机控制系统中的控制终端，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接；所述控制终端包括：获取模块，用于获取无人机的信息；确定模块，用于确定所述无人机中的目标无人机；处理模块，用于通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。进一步地，所述处理模块具体用于：通过所述控制终端中的通信模块向所述无线通信网络设备发送无人机控制指令，以使所述无线通信网络设备将所述无人机控制指令发送给所述目标无人机，并由所述目标无人机根据所述无人机控制指令执行飞行及控制操作。进一步地，所述确定模块包括：显示单元，用于显示所述无人机的信息，其中，所述无人机的信息包括位置、覆盖范围以及机载设备的信息；接收单元，用于接收用户根据所显示的无人机的信息所输入的选择信息；确定单元，用于根据所述选择信息确定所述目标无人机。进一步地，所述确定单元具体用于：根据所述选择信息获取所述用户所选择的无人机的标识；向所述控制中心发送授权请求，所述授权请求中包括所述无人机的标识；在接收到所述控制中心的授权响应后，确定所述用户所选择的无人机为所述目标无人机。进一步地，所述获取模块具体用于：从所述控制中心获取无人机的信息。进一步地，所述无线通信网络设备为5G基站。进一步地，所述控制终端中的通信模块以及所述无人机中的通信模块分别为无线通信模块。进一步地，所述无线通信模块为5G通信模块。进一步地，所述控制终端中的通信模块为有线通信模块。进一步地，所述控制终端与所述无线通信网络设备通信连接，包括：所述控制终端通过所述有线通信模块连接到互联网，再通过互联网与所述无线通信网络设备通信连接。进一步地，所述控制终端通过所述控制终端上的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述控制中心通信，所述无人机通过所述无人机上的通信模块以及所述无线通信网络设备与所述控制中心通信。本专利技术实施例第三方面提供一种控制终端，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行上述第一方面所述的方法步骤。本专利技术实施例第四方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当控制终端的至少一个处理器执行所述计算机程序时，控制终端执行上述第一方面所述的方法。本专利技术实施例第五方面提供一种无人机控制系统，所述无人机控制系统中包括上述第二方面所述的控制终端、至少一个无人机、至少一个无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接。本专利技术实施例所提供的无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统，控制终端和无人机分别与无线通信网络设备进行通信，即控制终端与无人机之间的通信通过无线通信网络设备进行中转，由于无线通信网络设备位于移动通信网络中，因此，其在传输距离、传输带宽以及传输速率上都能够满足无人机通信的要求。另外，控制终端通过与控制中心交互，也可以实现对无人机控制系统中其中一架无人机的控制。另外，无人机与控制中心之间的通信也可以经由无线通信网络设备进行中转，即实现了无人机与控制中心之间通过无线通信网络设备直接进行通信，而现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机通信方法，应用于无人机控制系统中的控制终端，其特征在于，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、至少一个无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接；所述方法包括：所述控制终端获取无人机的信息；所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机；所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机通信方法，应用于无人机控制系统中的控制终端，其特征在于，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、至少一个无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接；所述方法包括：所述控制终端获取无人机的信息；所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机；所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机，包括：所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块向所述无线通信网络设备发送无人机控制指令，以使所述无线通信网络设备将所述无人机控制指令发送给所述目标无人机，并由所述目标无人机根据所述无人机控制指令执行飞行及控制操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机，包括：所述控制终端显示所述无人机的信息，其中，所述无人机的信息包括位置、覆盖范围以及机载设备的信息；所述控制终端接收用户根据所显示的无人机的信息所输入的选择信息；所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机，包括：所述控制终端根据所述选择信息获取所述用户所选择的无人机的标识；所述控制终端向所述控制中心发送授权请求，所述授权请求中包括所述无人机的标识；所述控制终端在接收到所述控制中心的授权响应后，确定所述用户所选择的无人机为所述目标无人机。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端获取无人机的信息，包括：所述控制终端从所述控制中心获取无人机的信息。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述无线通信网络设备为5G基站。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端中的通信模块以及所述无人机中的通信模块分别为无线通信模块。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线通信模块为5G通信模块。9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端中的通信模块为有线通信模块。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制终端与所述无线通信网络设备通信连接，包括：所述控制终端通过所述有线通信模块连接到互联网，再通过互联网与所述无线通信网络设备通信连接。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端通过所述控制终端上的通信模块以及所述无线通信网络设备，与所述控制中心通信，所述无人机通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞海波，刘洪，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44