一种电永磁精密吸盘的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电永磁精密吸盘的控制系统，其特征在于：包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块，所述微控制单元为微控制芯片，所述控制模块由H桥和IR2184S芯片组成，其中电源模块的输出端、传感器、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块的IR2184S芯片与微控制单元的输出端相连，H桥与电永磁相连。本发明专利技术安全性高，效率高、成本低，不仅拥有非常严格的环境监测和报警装置，还能达到相同体积电永磁3倍以上的抓取力，节省约95%的充退磁时间和40%以上的快速换模时间，极大的提高了生产力。

A control system of electric permanent magnet precision sucker

The invention discloses a control system of an electro-permanent magnetic precision chuck, which is characterized in that the control system comprises a micro-control unit, a power supply module, an electro-permanent magnetic chuck, a control module, a sensor and a remote operation module. The micro-control unit is a micro-control chip, and the control module is composed of an H-bridge and an IR2184S chip, wherein the power module is a power supply module. The output terminal, sensor and remote operation module are connected with the input terminal of the micro-control unit, the IR2184S chip of the control module is connected with the output terminal of the micro-control unit, and the H bridge is connected with the electric permanent magnet. The invention has high safety, high efficiency and low cost, not only has very strict environmental monitoring and alarm device, but also can achieve more than three times the grasping force of the same volume of electric permanent magnet, save about 95% of the magnetization and demagnetization time and 40% of the rapid mold changing time, greatly improving the productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种电永磁精密吸盘的控制系统
本专利技术涉及电永磁的
，尤其涉及一种电永磁精密吸盘的控制系统。
技术介绍
随着机械工业的发展，在机械加工领域中，精密磨床和机床等配套精密吸盘，成为了工业用户的迫切需求。节能无温升，高精度，操作方便的电永磁操作台得到广泛应用。因此，企业对电永磁控制器等产品的要求也越来越高。目前有很多公司都在研发此类控制器，并以微处理器为控制核心，通过设置充退磁电流的强度或者充退磁的脉冲数来达到预设的效果。但是技术水平较国外还是有一定差距，存在一定的冲退磁安全风险，换模延迟，效率不高等问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种结合了高速高精度大电流退磁、多传感器融合、级联扩容、快速换模等技术的电永磁控制系统，其具有安全系数高，大吨位低能耗，低成本，高效率等优点，是一款性价比高、实用性强的控制系统。本专利技术所采用的技术方案是：一种电永磁精密吸盘的控制系统，其特征在于：包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块，所述微控制单元为微控制芯片，所述控制模块由H桥和IR2184S芯片组成，其中电源模块的输出端、传感器、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块的IR2184S芯片与微控制单元的输出端相连，H桥与电永磁相连。所述微控制芯片为STM32F103微控制芯片，连接有串口通信模块。所述电源模块由蓄电池、DC-DC电源模块和稳压芯片组成，同时为功率驱动电路和芯片电路供电，有效减少电源噪声，并抑制功率驱动电路对芯片电路的干扰。所述传感器包含有霍尔电压传感器、霍尔电流传感器，分别对蓄电池电压和电永磁电流进行实时监控。所述远程操作模块包含有按键、LCD、TM1640芯片，其中按键用于选择命令，LCD驱动控制TM1640芯片，并与STM32F103微控制芯片采用串口通信方式连接，实现数码管的显示功能。所述按键分为“充磁”“退磁”“解锁”。所述数码管用来反映“充磁成功”“退磁成功”“报警”“隔离电源”“欠压”这五种信号。采用以上专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：安全性高，效率高、成本低，不仅拥有非常严格的环境监测和报警装置，还能达到相同体积电永磁3倍以上的抓取力，节省约95%的充退磁时间和40%以上的快速换模时间，极大的提高了生产力。附图说明图1是本专利技术的系统结构示意图；图1中，1是远程操作模块，2是微控制单元，3是传感器，4是电永磁吸盘，5是电永磁控制模块，6是电源模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明，但是本专利技术不仅限于以下具体实施方式。从图1可知，一种电永磁精密吸盘的控制系统，包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块；其中电源模块、检测模块、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块与微控制单元的输出端相连，另一端与电永磁相连。所述微控制单元为STM32F103微控制芯片，连接有串口通信模块；所述电源模块分为蓄电池、DC-DC电源模块和稳压芯片REG1117-3.3，这种结构能同时为功率驱动电路和芯片电路供电，有效减少电源噪声，并抑制功率驱动电路对芯片电路的干扰；所述控制模块由H桥和IR2184S芯片两部分组成，逻辑信号经光耦隔离后发送到IR2184S芯片，并驱动H桥，完成指令动作；所述传感器包含霍尔电压传感器、霍尔电流传感器，分别对蓄电池电压和电永磁电流进行实时监控；所述远程操作模块包含按键、LCD、TM1640芯片，按键用于选择命令，LCD驱动控制TM1640芯片，并与STM32F103微控制芯片采用串口通信方式实现数码管的显示功能；所述按键分为“充磁”“退磁”“解锁”三个按键；所述数码管用来反映“充磁成功”“退磁成功”“报警”“隔离电源”“欠压”这五种信号。本专利技术的操作过程如下：（1）充磁：单击“充磁”键，本专利技术的微控制单元会控制电源模块在0.1-0.5秒内完成对电永磁吸盘的充磁；此时，LCD显示“充磁成功”；（2）退磁：为了防止不经意之间触击“退磁”键而造成安全事故，因此退磁操作需要“退磁”“解锁”按键同时按下才能进行退磁；本专利技术的微控制单元会控制电源模块在0.1-0.5秒内完成对电永磁吸盘的退磁；此时，LCD显示“退磁成功”；（3）当本专利技术在待机或充退磁成功后，电源与主回路隔断，无输出，此时，LCD显示“隔离电源”；（4）当本专利技术监测电路发生故障电流未达到预期值时，控制模块会自动断开输出，此时，LCD显示“报警”；（5）当本专利技术监测电压未达到预定电压时，LCD显示“欠压”。本专利技术所述的实施例不仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行的描述，并非对本专利技术构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电永磁精密吸盘的控制系统 ，其特征在于：包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块，所述微控制单元为微控制芯片，所述控制模块由H桥和IR2184S芯片组成，其中电源模块的输出端、传感器、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块的IR2184S芯片与微控制单元的输出端相连，H桥与电永磁相连。

【技术特征摘要】
1.一种电永磁精密吸盘的控制系统，其特征在于：包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块，所述微控制单元为微控制芯片，所述控制模块由H桥和IR2184S芯片组成，其中电源模块的输出端、传感器、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块的IR2184S芯片与微控制单元的输出端相连，H桥与电永磁相连。2.根据权利要求书1所述的控制系统，其特征在于：所述微控制芯片为STM32F103微控制芯片，连接有串口通信模块。3.根据权利要求书1所述的控制系统，其特征在于：所述电源模块由蓄电池、DC-DC电源模块和稳压芯片组成，同时为功率驱动电路和芯片电路供电。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，刘翔，涂兵，唐意斯，何丹冰，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43