一种针对采煤机的控制平台及其方法技术

一种针对采煤机的控制平台及其方法，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况；处理器还用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；结合其它步骤有效避免了现有技术中工作者仅仅可以凭借不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态以此使得数据停滞状态理解的正确性不足的缺陷。

A control platform for shearer and its method

A control platform for shearers and its method, the ground control center transmits the control signal transmitted from remote control terminal to signal converter via wire transmission medium. If the normal reading time of the data packet exceeds, the situation of missing data packet appears; the processor is also used to derive the time division of data packet reading. The number of data packets lost at this time can be obtained by using the quotient of the length of time set for reading the data packets; then the number of data packets lost at this time can be obtained by using the quotient as the number of data packets lost at this time; combined with other steps, the workers in the existing technology can effectively avoid only relying on a small number of missing data packets. Understanding the data stagnation state makes it difficult to understand the correctness of data stagnation.

【技术实现步骤摘要】
一种针对采煤机的控制平台及其方法
本专利技术涉及采煤机械
，具体涉及一种针对采煤机的控制平台及其方法。
技术介绍
实现对采煤机的远程控制是当前国际采矿界研究的热点。许多国家，比如美国和澳大利亚的煤炭企业在这方面走在前面,中国在这方面的技术相对比较落后,目前已有的远程遥控大多是在井下的，而且很多远距离的远程控制也只是实现了对采煤机的工作环境和状态的一种监控，而没有实现对它的控制。另外，尽管当前国内的一些煤矿已经实现了对井下采煤机的远程监控，但大都存在着结构复杂、成本高、可靠性与人性化低等缺陷，且还不能实现通过个人手持移动监控终端等设备随时随地远程监控采煤机的工作状态。通过研究而得到克服上述缺陷的采煤机的远程控制系统，它包括设置在井下的采煤机、机载控制系统、机载图像采集系统、ZigBee无线通信传输模块、WiFi无线通信传输模块和信号转换器，有线传输媒介，以及设置在井上的地面控制中心、采煤机模拟器、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；所述采煤机上设置有无线通信传输模块，所述采煤机中各部件的工作状态经该无线通信传输模块传输至所述机载控制系统和机载图像采集系统；所述机载控制系统将接收到的所述采煤机各部件工作状态信息经所述ZigBee无线通信传输模块传输至所述信号转换器内；所述机载图像采集系统将所述采煤机各部件工作状态图像信息经所述WiFi无线通信传输模块传输至所述信号转换器；所述信号转换器将接收到信号转换成电信号后经所述有线传输媒介分别传输至所述地面控制中心和采煤机模拟器；所述地面控制中心经所述Internet网络模块与所述云服务器进行信息交互；所述云服务器经所述Internet网络模块与所述远程控制终端进行信息交互；所述地面控制中心将所述远程控制终端传输至的控制信号经所述有线传输媒介传输至所述信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经所述ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至所述采煤机，控制所述采煤机工作。所述机载控制系统包括有截割部分、行走部分、喷雾部分和辅助部分，该四部分分别经所述ZigBee无线通信传输模块与所述信号转换器连接。所述地面控制中心上设置有人机交互界面。所述采煤机模拟器包括带显示的开关、开关状态检测模块、显示控制继电器、模拟器控制器、通信模块、控制档杆、三轴加速度传感器、显示控制器、显示屏和3DVR输出模块；所述带显示的开关经所述开关状态检测模块、显示控制继电器与所述模拟器控制器连接，所述模拟器控制器经所述通信模块与所述信号转换器以及所述地面控制中心进行信息交互；所述控制档杆通过所述三轴加速度传感器将档杆位置信息传输至所述模拟器控制器，所述模拟控制器经所述通讯模块分别将档杆位置信息分别传输至所述地面控制中心和信号转换器；所述模拟器控制器根据所述显示控制器传输至的视频输出方式将视频信息直接传输至所述显示屏进行显示，或将视频信息经所述3DVR输出模块传输至所述显示屏进行3D虚拟视频显示。所述远程控制终端采用手机、电脑或平板电脑。由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、机载控制系统将采集到的采煤机的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传送，并经信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，将采集到的图像信息经WiFi无线通信传输模块无线网络传送，并经过信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，有线传输媒介将这些状态和图像信息传送给地面控制中心，可以实现在地面对采煤机的监控和操作控制；地面控制中心连接Internet网络模块，将采煤机的实时状态信息传送给云服务器，这样任何一个经Internet网络与云服务器连接的异地终端设备都可以随时随地接收采煤机的实时状态信息。2、在远程控制终端将控制信息经Internet网络模块发送给地面控制中心，地面控制中心接收到控制信息后将其转换成电信号经有线传输媒介和ZigBee无线通信传输模块传送给机载控制系统，即机载控制系统根据接收到的控制信息对采煤机的各个部分进行控制。远程控制终端可以通过Internet网络，有线传输媒介和ZigBee无线通信模块实现与采煤机的一对一的双向实时通信，从而实现随时随地对采煤机的状态的监控以及操作的控制的目的。3、能够将物联网技术应用到煤矿井下采煤机，不仅可以充分利用物联网技术实现对采煤机的状态信息的实时监控，而且可以实现对采煤机的随时随地的一个远程的控制，大大的提高了现有的控制水平，大大减少井下工作人员，保障工作人员的生命健康安全。地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器，而随着功能的延展，地面控制中心的处理器上配备的软件也更多了。大量的软件在完善地面控制中心的性能与功能之际，亦使得处理器的利用率过高，以此降低了地面控制中心的处理器的相应速率，形成了数据停滞状态。地面控制中心的处理器发生的数据停滞状态为由于软件于执行期间丢失数据包而形成的，带着任意性和突然性的特性，并发的伴着运用周期变大或者运用者的习性来被激活。所以在常规条件下不容易再现运用者碰见的数据停滞状态。所以仅仅在得到地面控制中心的处理器丢失数据包的有关讯息，工作者方可正确的对数据停滞状态执行叛辨与理解，以此对地面控制中心的处理器执行改良。目前的丢失数据包的讯息均写进该处理器设有的内置存储器，仅仅一些可提供出来供工作者采用，所以工作者仅仅可以凭借这些不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态，以此使得数据停滞状态理解的正确性不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种针对采煤机的控制平台及其方法，有效避免了现有技术中工作者仅仅可以凭借不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态以此使得数据停滞状态理解的正确性不足的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种针对采煤机的控制平台及其方法的解决方案，具体如下：一种针对采煤机的控制平台的方法，地面控制中心8将远程控制终端12传输至的控制信号经有线传输媒介7传输至信号转换器6；地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。所述数据停滞是地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；丢失数据包为每个数据包读取的时长超过正常数据包读取时长之际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对采煤机的控制平台的方法，其特征在于，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器；地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;所述判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包的方式即为：在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的运行时，也同步监控每个数据包读取的时长，而同步监控每个数据包读取的时长的方式包括：设定激活程序送出一激活指令的时刻是第一时刻，接着凭借该激活指令读取该数据包完成的时刻是第二时刻，用第二时刻减去第一时刻所得的差值就是该数据包读取的时长；在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的正常运行期间，每个数据包读取的时长为读取该数据包的正常读取时长，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，就会出现地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；由此能够经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，转到S1中执行；若未超过数据包的正常读取时长，说明未出现丢失数据包的状况，转到S4中执行；S1：若出现了丢失数据包的状况，就导出此时丢失数据包的个数；所述导出此时丢失数据包的个数的方法为：就先导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数； S2：判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值：得到此时丢失数据包的个数后，经由判别该此时丢失数据包的个数有没有达到设定要求来确定该不该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；这里设定要求是该此时丢失数据包的个数超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S3中执行；若未超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S4中执行；S3：若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就表明该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，也就是先要从地面控制中心的处理器里得到该丢失数据包的讯息；在地面控制中心的处理器里，丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里，所以能够凭借该丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里的指针，而经由该丢失数据包的讯息存储于该处理器里取出此时丢失数据包的讯息，接着对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息； S4：若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，或者此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，就不对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。...

【技术特征摘要】
1.一种针对采煤机的控制平台的方法，其特征在于，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器；地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;所述判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包的方式即为：在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的运行时，也同步监控每个数据包读取的时长，而同步监控每个数据包读取的时长的方式包括：设定激活程序送出一激活指令的时刻是第一时刻，接着凭借该激活指令读取该数据包完成的时刻是第二时刻，用第二时刻减去第一时刻所得的差值就是该数据包读取的时长；在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的正常运行期间，每个数据包读取的时长为读取该数据包的正常读取时长，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，就会出现地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；由此能够经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，转到S1中执行；若未超过数据包的正常读取时长，说明未出现丢失数据包的状况，转到S4中执行；S1：若出现了丢失数据包的状况，就导出此时丢失数据包的个数；所述导出此时丢失数据包的个数的方法为：就先导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；S2：判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值：得到此时丢失数据包的个数后，经由判别该此时丢失数据包的个数有没有达到设定要求来确定该不该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；这里设定要求是该此时丢失数据包的个数超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S3中执行；若未超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S4中执行；S3：若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就表明该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，也就是先要从地面控制中心的处理器里得到该丢失数据包的讯息；在地面控制中心的处理器里，丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里，所以能够凭借该丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里的指针，而经由该丢失数据包的讯息存储于该处理器里取出此时丢失数据包的讯息，接着对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；S4：若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，或者此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：时枫娇，
申请(专利权)人：时枫娇，
类型：发明
国别省市：江苏,32